Processamento (ortomosaico, DSM)

O processamento é a operação principal do DroneField: das imagens do drone é criado o ortomosaico (imagem RGB ortorretificada e unificada), o DSM (modelo de elevação), e — se você pedir — os índices de vegetação multiespectrais.

O processamento roda inteiramente local: sem nuvem, sem fila, seus dados não saem da sua máquina.

Veja em ação: 1.782 imagens Phantom 4 Multispectral processadas em 20 segundos em um MacBook M4:

Início

1. Abra seu projeto, que já contém imagens importadas.
2. Na barra lateral esquerda, na seção Ações, clique em Processar.
3. Abre-se o painel Configurações de processamento.

O painel de configurações de processamento

Os controles principais:

GSD objetivo (resolução)

O GSD = Ground Sampling Distance, ou seja, quanto cobre na realidade um pixel do ortomosaico final em centímetros. A faixa suportada pelo DroneField:

• Mínimo: 2 cm/px — ou o GSD das imagens de origem, se for mais grosso
• Máximo: 20 cm/px

Você define o valor com um controle deslizante; qualquer valor dentro da faixa é aceito. Os rótulos sob o controle — Planejamento de voo, Agricultura de precisão, Vista rápida — são apenas guias para o uso típico de cada parte da escala, não botões.

O limite inferior acompanha suas imagens: o DroneField calcula o GSD nativo das fotos (altura de voo ÷ distância focal da câmera) e o mostra sob o controle — Imagens de origem: 4,8 cm/px. O controle não desce abaixo disso, porque um alvo mais fino apenas ampliaria as fotos sem acrescentar detalhe. Se você voou um levantamento a 5 cm/px, o mínimo é 5; se voou baixo, a 1 cm/px, vale o limite de 2 cm/px.

Valores recomendados conforme o objetivo:

• Mapa de aplicação aplicado por drone: 5–7 cm/px
• Aplicação terrestre (trator): 10 cm/px
• Análise NDVI: 3–5 cm/px
• Contagem de plantas: 2 cm/px (voe baixo, para que as imagens de origem tenham 2 cm/px ou menos)

Quanto menor o GSD (ex.: 2 cm/px), mais:

• Detalhado o ortomosaico final
• Grande o tamanho do arquivo
• Lento o processamento (2–4× tempo)

Projetos novos são criados com GSD objetivo de 5 cm/px (definido no diálogo de novo projeto); o controle deslizante aqui parte do valor do projeto e pode ser alterado antes de cada execução.

Processamento multiespectral

Só faz sentido se seu drone for P4M ou M3M. O interruptor liga automaticamente quando o projeto contém bandas multiespectrais. Ativado:

• As bandas MS (G, R, RE, NIR) são ortorretificadas como arquivos de banda separados em Layers/
• Todos os índices de vegetação multiespectrais (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) ficam disponíveis na camada Índice MS
• O tempo de processamento cresce ~40% (multi-band render)

Se você usa um drone RGB-only, este interruptor está inativo — os índices RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) são gerados depois, a partir do ortomosaico, no primeiro uso (veja Índices de vegetação).

Modo terreno

Ative-o para terreno montanhoso. Então:

• Dobro da quantidade de tie points entre imagens
• Grade DSM mais fina (½ tamanho de célula) — terreno mais preciso
• Superfície 3D do terreno também mais fina (veja Mapa 3D)
• O processamento é ~50% mais lento

Em terreno plano (ex.: Cerrado brasileiro) NÃO o ative — deixa lento desnecessariamente.

Alta resolução (HQ)

A chave Alta resolução (nativa), abaixo do Modo terreno. Quando ativada, o ortomosaico é gerado na resolução nativa das imagens de origem, então os menores detalhes permanecem nítidos ao dar zoom. Vale a pena ligar quando a qualidade da imagem importa — o processamento leva aproximadamente 1,5–2× mais tempo (a estimativa de tempo reflete isso) e, em talhões grandes, o arquivo de saída fica consideravelmente maior. A renderização é feita bloco a bloco, então o uso de memória permanece limitado e o processamento HQ é concluído também em talhões grandes e em máquinas com menos memória. Projetos HQ recebem um selo roxo HQ na lista de projetos.

Equilíbrio de iluminação

Quando a chave Equilíbrio de iluminação está ativada, o ortomosaico RGB final é equalizado quanto às mudanças de iluminação durante o voo — manchas de nuvens passageiras, sol baixando — e quanto à diferença de brilho entre as faixas de ida e de volta. O resultado é um mapa base mais calmo e uniforme.

Afeta apenas o ortomosaico visual: a refletância multiespectral e os índices de vegetação permanecem intactos, portanto o NDVI / NDRE e tudo o que se baseia neles (análise IA, mapas de aplicação) permanecem inalterados.

Iniciando a execução

Na parte inferior do painel há dois botões: Cancelar fecha o painel, Iniciar processamento inicia o processamento com as configurações escolhidas. Acima deles, o painel mostra o tempo estimado de processamento e o uso de disco para as configurações atuais.

Tempo: o processamento de um levantamento RGB de 100 imagens de Mavic 3 M RTK leva menos de 40 segundos em uma máquina Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (6 cm GSD), e menos de 30 segundos em um Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (5 cm GSD); o processamento multiespectral adiciona aproximadamente 40-60% ao tempo de execução.

O overlay de processamento

Após iniciar aparece um overlay semitransparente no mapa, no centro com o indicador de fase:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Refinamento de posições…            │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Decorrido: 4 m 12 s                     │
└────────────────────────────────────────┘

As fases em ordem:

1. Análise de imagens — leitura de cabeçalhos JPEG + XMP
2. Construção de tracks — busca de pontos coincidentes entre pares de imagens
3. Refinamento de posições — otimização em nível de pixel
4. DSM — geração da grade do modelo de elevação
5. Preparação de render — construção de textura atlas
6. Render de ortomosaico — imagem final ortorretificada
7. Bandas multiespectrais (se você pediu) — ortos das bandas G, R, RE, NIR
8. Pronto — salvamento dos resultados

O botão Cancelar processamento interrompe o processamento ao final da fase atual — os resultados parciais são mantidos, mas as fases restantes não são executadas.

Como obter melhor desempenho?

Algumas boas dicas:

• Esfrie o Mac — em processamento mais longo (15+ min) o M3 pode entrar em throttle térmico. Sala arejada, superfície fresca ajudam.
• Feche outros aplicativos — especialmente os Adobe memory-hungry
• NVMe SSD recomendado — a escrita mais rápida dos arquivos intermediários ajuda muito
• 24+ GB RAM recomendado para 500+ imagens

O que você obtém no final?

No mapa aparecem automaticamente as novas camadas:

• Ortomosaico — imagem RGB ortorretificada
• DSM — modelo de elevação exibido como mapa de calor colorido (azul → verde → amarelo → vermelho, do mais baixo ao mais alto)
• Índice MS — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (se o processamento multiespectral estava ativado)
• Rota de voo (linha verde)

O painel Info do projeto à direita mostra dados frescos:

• GSD médio (valor exato baseado no processamento)
• Precisão — baseada em estatísticas RTK
• Área — valor preciso em hectares

Reprocessamento

O botão Processar pode ser pressionado várias vezes no mesmo projeto:

• Com configurações novas (outro GSD, outros interruptores) sobrescreve os resultados anteriores
• Os créditos não são consumidos repetidamente — uma licença de projeto é consumida uma vez, a partir daí pode ser reexecutado ilimitadamente

Onde os resultados são armazenados

O processamento grava os resultados na pasta Layers/ do projeto: o ortomosaico (<project>.tif + .tfw), o mapa de calor do DSM (dsm_ortho.png + .pgw), os arquivos de banda multiespectral (band_*.tif) e os dados 3D do terreno. A pasta Exports/ contém apenas os arquivos que você exporta (mapas de índice, shapefiles, mapas de aplicação, relatórios, vídeos).

Para liberar espaço em disco, use a aba Limpeza em Configurações: escolha uma data em Mais antigos que: e use Excluir arquivos de ortomosaico/MS (remove apenas o ortomosaico e os arquivos de banda multiespectral — o DSM, a nuvem de pontos, os limites, as imagens e a rota de voo permanecem, e o projeto pode ser reprocessado) ou Excluir projetos antigos (remove pastas de projeto inteiras). A exclusão não pode ser desfeita.