Limites de talhão e obstáculos

O limite de talhão (boundary) é o polígono que define o contorno externo da área a ser tratada ou levantada. O DroneField usa os limites para gerar mapas de aplicação, exportações DJI Agras e ISOXML, e para calcular as estatísticas de área para o relatório.

Tipos de limite

O DroneField reconhece quatro tipos de forma:

Tipo	Significado
Limite	O talhão — a área objetivo da operação (contorno externo)
Obstáculo	Árvore, poste, cabo que o drone deve contornar
Zona de não pulverização	Margem de rio, talhão vizinho onde não se pode pulverizar
XAG Route	Uma linha aberta (rota) para drones XAG

A ferramenta separada Medição desenha apenas medições de comprimento / área; elas não têm efeito na exportação.

Cada um pode ter vários em um projeto. Os obstáculos e zonas sem pulverização são interpretados dentro do limite do talhão, e cada tipo é desenhado com seu próprio padrão de mapa bem distinguível — fácil de diferenciar num relance.

Zonas circulares são editadas ao vivo: um obstáculo ou zona sem pulverização desenhados como círculo movem-se arrastando o centro e redimensionam-se arrastando a borda — a mudança é aplicada na hora.

Barra de limites

Quando você clica na camada Limites de talhão na barra lateral esquerda, aparece a barra de limites na parte superior do mapa — uma janela flutuante de 2 linhas com os seguintes botões:

Linha superior (criação):

Adicionar — um menu: Limite por IA · Limite · Obstáculo · Zona de não pulverização · XAG Route · Medição · Círculo ▸. O Limite por IA deixa a IA desenhar o talhão para você a partir de alguns pontos de amostra clicados. Obstáculo, Zona de não pulverização e os seus círculos ficam desativados até que o projeto tenha um limite de talhão.
Importar — de KML, SHP ou de um projeto anterior
Exportar — veja Exportar

Linha inferior (visível somente durante o desenho ou a edição):

Campo Nome — preenchido automaticamente (ex.: boundary-01); sobrescreva-o se quiser
Desfazer — desfazer o último ponto
Salvar — salvar a forma
Cancelar — cancelar o desenho / descartar a edição
Excluir — excluir a forma (somente no modo de edição)

Desenhar um novo polígono

Clique em Adicionar e escolha o tipo — ex.: Limite.
Clique no mapa para adicionar pontos ao longo do contorno. Cada clique é um novo vértice.
Confira o nome no campo de nome da barra — ele vem preenchido (ex.: boundary-01); digite um nome significativo, ex.: «Talhao856».
Clique em Salvar. O último ponto é conectado automaticamente ao primeiro.

O polígono aparece no mapa, e entre as camadas da esquerda.

Excluir um ponto durante o desenho

Se você colocou um ponto errado:

O botão Desfazer da barra remove o último ponto
Você pode cancelar o desenho completo com o botão Cancelar

Você também pode desenhar círculos

Adicionar → Círculo ▸ oferece Círculo de limite, Círculo de obstáculo e Círculo de não pulverização. O primeiro clique define o centro, o segundo clique define o raio. Ideal para zonas de segurança ao redor de árvores ou postes.

Editar polígono

Você pode mover os vértices de um polígono existente mais tarde:

Clique na borda do polígono no mapa — ele entra no modo de edição e aparecem as alças nos vértices.
Arraste um vértice para movê-lo.
Clique no mapa (longe de um vértice) para inserir um novo vértice.
Clique em um vértice com ⌥ (Option) para excluí-lo.
Clique em Salvar para manter as alterações.

Cancelar restaura toda a edição ao polígono original; Excluir remove a forma.

Importar — KML, SHP, de projeto anterior

O botão Importar da barra abre um submenu:

De KML

O Google Earth e muitos outros aplicativos GIS usam o formato KML. Examina o arquivo .kml e cada polígono contido é importado.

O DroneField:

Agrupa os polígonos com base nos elementos <Placemark>
Usa o nome KML para gerar o nome do boundary
Se o KML contém vários tipos (linha, polígono, ponto), pega os polígonos; as linhas como tipo medição
Trabalha com coordenadas WGS84 (de acordo com o padrão KML)

De um projeto anterior

Se você tem um levantamento anterior do mesmo talhão em outro projeto, pode trazer o boundary de lá:

Um diálogo lista todos os seus projetos existentes e os boundaries que contêm (por parceiro / projeto / nome do boundary / contagem de obstáculos).
Pesquise no campo superior (parceiro, projeto ou nome do boundary).
Escolha o correspondente, clique em Importar.
O boundary junto com os obstáculos é trazido para o projeto atual.

É o mais rápido se você volta ao mesmo talhão várias vezes em uma safra.

ESRI Shapefile (SHP) — de qualquer projeção

O SHP é o formato mais comum do mundo GIS profissional. O DroneField, com a biblioteca PROJ integrada, converte qualquer Sistema de Referência de Coordenadas (SRC) para WGS84:

SIRGAS2000 (EPSG:4674) — datum oficial brasileiro
WGS84 (EPSG:4326) — projeção GPS global
Zonas UTM (EPSG:326xx)
Web Mercator (EPSG:3857)
E qualquer outra que o PROJ conheça em sua base de dados EPSG (~14 000 projeções)

A projeção é reconhecida automaticamente do arquivo .prj. Se o SHP não tem .prj, você escolhe manualmente da lista de projeções.

O boundary adicionado é importado com os obstáculos juntos se a fonte os contém.

Descrição detalhada: Importar SHP boundary de outra fonte.

Exportar

O botão Exportar da barra abre um menu. O nível superior grava na pasta Exports/ do projeto: DJI Agras, XAG Drones ▸ (Limite / XAG Route), ESRI Shapefile, ISOXML V3, ISOXML V4 e ABZ Innovation (L-S series). O submenu Para unidade USB oferece os mesmos formatos e grava diretamente na unidade que você escolher.

DJI Agras

Os drones DJI Agras (T20, T30, T40, etc.) usam seu próprio formato KML. O DroneField grava o KML em DJI/KML/ e o Shapefile de limite em DJI/ShapeFile/ — seja na pasta Exports/ do projeto (DJI Agras), seja no pendrive (Para unidade USB → DJI Agras).

Projetos com vários talhões: o controle DJI lê apenas a primeira forma de um Shapefile de limite, então um único arquivo combinado perderia todos os talhões depois do primeiro. Por isso o DroneField grava um <NomeDoTalhao>_Boundary.shp separado para cada talhão em ShapeFile/ — tanto na exportação para o projeto quanto para USB:

cada obstáculo vai com o seu próprio talhão como recorte;
se dois talhões tiverem o mesmo nome, os seguintes recebem o sufixo -02, -03 …;
o mapa de aplicação também leva o nome do talhão: <NomeDoTalhao>_Rx.tif (veja Mapa de aplicação).

Dê nomes significativos aos seus talhões — é isso que o piloto verá no controle.

ISOXML V3 e V4

O ISOXML (ISO 11783-10) é o padrão das máquinas agrícolas industriais (John Deere, Case, Claas, Fendt, etc.). O DroneField suporta duas versões:

ISOXML V3 — para tratores mais antigos
ISOXML V4 — para terminais modernos

Cada uma pode ser exportada:

Para o projeto — para Exports/ISOXML_V3/TASKDATA/ ou Exports/ISOXML_V4/TASKDATA/
Para unidade USB — TASKDATA/ na raiz da unidade, como os terminais de trator esperam

Drones XAG

Os drones agrícolas chineses XAG (P40, P100, V40) também usam KML, mas com uma estrutura diferente. O submenu XAG Drones exporta as formas de Limite ou as linhas de XAG Route (um arquivo por rota).

Quando você salva uma rota XAG e o projeto ainda não tem limite de talhão, o DroneField gera um automaticamente com o AI Boundary — a nuvem XAG (nf.xa.com) exige um limite para cada rota.

Vídeo: planejando uma rota XAG personalizada, passo a passo:

ABZ Innovation (L-S series)

Grava o limite do talhão (com os obstáculos como recortes) no formato que os drones pulverizadores ABZ Innovation L-S series leem. Para trabalhos de taxa variável, use a exportação do mapa de aplicação.

ESRI Shapefile

A exportação Shapefile cria vários arquivos (.shp, .shx, .dbf, .prj) — em projeção WGS84. Carrega diretamente no QGIS e em outros programas GIS.

Exportar para USB — o que saber

Para as exportações para USB, abre-se um seletor de pasta em /Volumes — selecione ali o seu pendrive e confirme. O DroneField grava os arquivos na raiz da unidade escolhida; a unidade não é detectada automaticamente.

Nunca remova o USB durante a exportação — espere até que apareça a marca verde.

Estrutura da pasta `Exports/`

O DroneField coloca cada arquivo exportado na pasta Exports/ do projeto, em uma subestrutura pronta — exatamente no formato que o DJI Agras, o XAG e os terminais de trator esperam. Copie a pasta Exports/DJI/ inteira para a raiz do pendrive — não renomeie nem reorganize as subpastas, porque o controle as procura por nomes fixos.

Pasta	Conteúdo
`Exports/ISOXML_V3/TASKDATA/`, `Exports/ISOXML_V4/TASKDATA/`	Dados de tarefa ISOXML (`TASKDATA.XML`)
`Exports/DJI/KML/`	Polígonos de limite do talhão (KML) — para a importação de KML do DJI Agras
`Exports/DJI/ShapeFile/`	Limite do talhão em ESRI Shapefile (`.shp`/`.shx`/`.dbf`/`.prj`/`.cpg`) — acompanha o mapa VRA
`Exports/DJI/Rx/`	Mapa de prescrição em taxa variável como GeoTIFF Float32 (L/ha ou kg/ha) + arquivo world `.tfw`

Após um fluxo completo DJI VRA, Exports/ fica assim:

Exports/
└── DJI/
    ├── KML/
    │   └── Talhao856.kml
    ├── ShapeFile/
    │   ├── Talhao856_Boundary.shp
    │   ├── Talhao856_Boundary.shx
    │   ├── Talhao856_Boundary.dbf
    │   ├── Talhao856_Boundary.prj
    │   └── Talhao856_Boundary.cpg
    └── Rx/
        ├── Talhao856_Rx.tif
        └── Talhao856_Rx.tfw

Copie a pasta Exports/DJI/ inteira para a raiz do pendrive — no final, o pendrive deve ter: <USB>/DJI/KML/..., <USB>/DJI/ShapeFile/..., <USB>/DJI/Rx/....

⚠ Se você exportar tanto o limite do talhão em KML quanto um mapa de prescrição VRA para o mesmo talhão, o controle DJI vai listar o talhão duas vezes — uma vez pelo KML isolado e outra pelo mapa Rx (cujo Shapefile acompanhante já contém o limite). Em um fluxo VRA, a exportação isolada do KML é redundante — basta copiar as pastas Rx/ + ShapeFile/.

Solução de problemas — o controle não vê o arquivo

Nome do arquivo — no máximo 12 caracteres, somente ASCII (a-z A-Z 0-9 _ -). Letras com acento (á é í ó ú ã â ê ô õ ç) e caracteres especiais (espaço, / \ : * ? " < > |) não são permitidos. Exemplos:
- ✅ Talhao856.kml
- ❌ Talhão 856.kml
Caminho — a raiz do pendrive deve conter a pasta DJI/KML/ (maiúscula), não dji/kml/. Não renomeie a estrutura de pastas.
Formato do pendrive — FAT32 ou exFAT. O app Agras não enxerga NTFS ou APFS.
Cache — remova e reconecte o pendrive; no app DJI Agras / Pilot 2, puxe a lista de arquivos para baixo para atualizar, ou reinicie o app.

Muitas vezes não aparece mensagem de erro — apenas “lista vazia”. Isso também indica nome de arquivo não suportado ou pasta renomeada.

Medição de comprimento e área

As linhas do tipo Medição você só usa no trabalho atual — não vão para a exportação, não afetam o mapa de aplicação.

Você desenha uma linha no mapa, e automaticamente indica o comprimento (em metros). Para uma linha de medição fechada, também mostra a área (em hectares).

Pode ser ativada/desativada com o botão Mostrar/ocultar medições da barra.

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