O que o DroneField oferece?

DroneField é um aplicativo completo de processamento de drone que roda localmente, voltado para prestadores de serviço de pulverização com drone, agricultores de precisão e topógrafos comerciais. Um único programa cobre todo o fluxo: das imagens do drone aos mapas de aplicação compatíveis com DJI Agras / XAG / trator.

Criação de ortomosaico

O clássico ortomosaico RGB de alta resolução, pronto para visualização no mapa integrado ou para exportação ao QGIS. O GSD alvo é configurável por projeto entre 4 e 20 cm/px (padrão 5 cm/px).

Modelo Digital de Superfície (DSM)

Gerado a partir da reconstrução fotogramétrica da superfície — o modelo de superfície com linhas de contorno e faixas de elevação com código de cores. Ideal para avaliar a altura do dossel ou compreender o terreno.

Índices de vegetação

A partir de imagens do DJI Phantom 4 Multispectral ou Mavic 3 Multispectral, o DroneField calcula os seguintes índices multiespectrais (MS):

• NDVI (Normalized Difference Vegetation Index)
• GNDVI (Green NDVI)
• NDRE (Normalized Difference Red Edge)
• EVI (Enhanced Vegetation Index)
• VARI (Visible Atmospherically Resistant Index)

A partir do ortomosaico RGB de qualquer drone compatível, ele calcula os índices RGB VDVI, NGRDI e ExG (mais o VARI em projetos somente RGB) — gerados no primeiro uso, sem necessidade de câmera multiespectral.

Em projetos multiespectrais, os valores podem ser visualizados com faixas predefinidas: Cultura saudável, Estresse, Água/Solo — alternáveis com um único clique. Exportável para PNG, JPEG ou GeoTIFF (compatível com QGIS). Veja Índices de vegetação.

Limites de talhão e obstáculos

Desenhe polígonos e círculos, ou importe-os no mapa:

• Limite de talhão — contorno externo da área a ser tratada.
• Obstáculo — árvore, poste, cabo que o drone deve evitar.
• Zona de exclusão de pulverização — margem de rio, talhão vizinho.

Importação de: KML, ESRI Shapefile (SHP) em qualquer projeção (UTM, WGS84, SIRGAS2000 e tudo o que o PROJ reconheça), ou de um projeto anterior do DroneField.

Exportação para: DJI Agras (drone ou USB), ISOXML V3/V4 (drone ou USB), drones XAG, ESRI Shapefile.

Análise de vegetação com IA (AI VRA)

O botão Análise IA do painel de índice de vegetação abre um assistente curto; a assistente Luna então escolhe o índice mais adequado, divide o talhão em zonas, propõe doses por zona com uma explicação agronômica e gera um relatório PDF com bloco de aprovação do especialista. Veja Análise de vegetação com IA.

Limite de talhão com IA

Clique no talhão sobre o ortomosaico e o modelo de segmentação local desenha o limite do talhão a partir de alguns pontos que você clica dentro do talhão (⌥-clique exclui uma área) — sem necessidade de internet; o resultado abre para a edição normal de vértices. Veja Limite de talhão com IA.

Mapa de aplicação (VRA)

A partir do índice de vegetação, o DroneField gera um mapa de aplicação em grade com um clique. Você atribui zonas (p. ex. menos fertilizante na zona saudável, mais na estressada), insere os valores em litros/hectare ou kg/hectare, e exporta para:

• XAG Spot Spraying
• XAG VRA mapa de precisão
• DJI VRA mapa de precisão
• Hardi VRA Shapefile
• ABZ Innovation (série L-S)
• PNG / JPEG formatos de imagem

Mapa 3D

O talhão processado como superfície de terreno 3D suave — com ortomosaico ou NDVI sobrepostos, animação orbital e exportação de sobrevoo em MP4 para demos e relatórios. Veja Mapa 3D.

Relatório de levantamento (PDF)

Um clique gera um relatório PDF profissional do projeto, cobrindo a zona de segurança, ortomosaico RGB, DSM, índices de vegetação, limites de talhão e mapa de aplicação — pronto para entregar ao cliente ou arquivar.

Processamento

Um único botão Iniciar processamento executa o processamento — Bundle Adjustment, DSM esparso e renderização do ortomosaico. Interruptores opcionais no painel de processamento: Processamento multiespectral, Modo terreno (talhões montanhosos), Alta resolução (nativa) e Equilíbrio de iluminação. Veja Processamento.

O que o DroneField NÃO faz (ainda)?

Somos diretos. Tenha isso em mente:

• Apenas drones DJI (P4R, P4M, M3E, M3M, Matrice 4E/4T e, em beta, o Matrice 5TD e o M300/M350 RTK + Zenmuse P1). Posições de imagem precisas (RTK) são necessárias para resultados confiáveis.
• Sem sincronização em nuvem. Os projetos ficam na sua máquina.
• Funciona em macOS, Windows e Linux — com funções idênticas.
• Modelagem 3D completa (malha texturizada, MVS) não é um objetivo; o DroneField é otimizado para fluxos de trabalho de agricultura de precisão.