Drones de mapeamento compatíveis

DroneField funciona atualmente exclusivamente com drones DJI, pois utiliza a convenção de metadados XMP da DJI para o posicionamento preciso das imagens (e o arquivo MRK, quando o drone o grava).

Modelos compatíveis

Drone	Câmera	RTK	Bandas MS	Observações
DJI Phantom 4 RTK (P4R)	RGB 20 MP	Sim	—	O drone de levantamento clássico
DJI Phantom 4 Multispectral (P4M)	RGB 2 MP + 5 mono	Sim	B, V, R, RE, NIR	Plataforma multiespectral mais antiga
DJI Mavic 3 Enterprise (M3E)	RGB 20 MP	Sim	—	Compacto, rápido, pronto para o campo
DJI Mavic 3 Multispectral (M3M)	RGB 20 MP + 4 bandas MS	Sim	V, R, RE, NIR	O drone MS mais comum hoje
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)	RGB full-frame 45 MP	Sim	—	Criação de ortomosaico RGB — veja as observações abaixo
DJI Matrice 4E / Matrice 4T	Câmera grande-angular (RGB)	Com módulo RTK	—	Criação de ortomosaico RGB — veja as observações abaixo
DJI Matrice 5TD (Dock 4) (beta)	Câmera grande-angular (RGB)	Sim	—	Criação de ortomosaico RGB — veja as observações abaixo

Matrice 4E / 4T — o que saber

Os levantamentos capturados com a câmera grande-angular do Matrice 4E (e do Matrice 4T) são importados e processados em um ortomosaico RGB:

As imagens de zoom e térmicas são ignoradas automaticamente — somente as imagens da câmera grande-angular, adequadas para mapeamento, entram no projeto, então você pode importar a pasta do voo inteira como está.
Como toda câmera RGB, ela recebe os índices de vegetação RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) e um mapa de aplicação (VRA) a partir deles; os índices multiespectrais (NDVI, NDRE…) e a análise IA exigem um drone multiespectral.

Matrice 5TD (beta) — o que saber

Levantamentos feitos com a câmera grande-angular do Matrice 5TD (Dock 4) são importados e processados em um ortomosaico RGB:

As imagens de zoom e térmicas são ignoradas automaticamente, assim como no Matrice 4E / 4T.
A câmera grande-angular tem obturador eletrônico — em voos muito rápidos as imagens podem apresentar uma leve distorção; voe a uma velocidade moderada.
Os índices de vegetação RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) e o VRA a partir deles estão disponíveis; os índices multiespectrais (NDVI, NDRE…) e a análise IA não.

Zenmuse P1 (beta) — o que saber

O suporte à P1 é beta, focado na criação de ortomosaicos RGB:

Somente índices RGB — os índices de vegetação RGB (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) e o VRA a partir deles estão disponíveis; o NDVI, o NDRE e os demais índices multiespectrais e a análise IA não (é um sensor RGB).
Em missões mistas nadir + oblíquas, somente as imagens nadir são usadas para o ortomosaico.
A P1 não garante precisão RTK-fix em todos os voos — verifique o campo Status RTK após a importação.
Um problema anterior que reduzia a precisão posicional da P1, principalmente perto das extremidades das linhas de voo, foi corrigido — se você processou um projeto P1 com uma versão anterior à 26.5.2, processe-o novamente.

O arquivo MRK

O DJI Pilot 2 grava um arquivo MRK junto às imagens ao final de cada voo RTK. Ele não é obrigatório: quando está ausente, o DroneField lê as posições das próprias tags GPS das fotos. Copie o MRK junto com as imagens sempre que o drone o gravar — veja Importar imagens.

Recomendações de voo

A qualidade do processamento depende em grande parte do planejamento do voo. Os valores a seguir estão otimizados para uso agrícola.

Parâmetro	Valor recomendado
Sobreposição longitudinal	75–80 %
Sobreposição lateral	65–75 %
Altitude	80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); voos baixos a 30–60 m também são unidos com precisão
Velocidade	6–10 m/s
Padrão	Lawnmower (idas e vindas em faixas paralelas)
Gimbal	Nadir (vertical para baixo)
Horário	Céu encoberto ou nuvens finas — as sombras do sol direto adicionam ruído

Os drones multiespectrais (P4M, M3M) não precisam de fotos do painel de calibração para o DroneField — a refletância é calculada a partir dos dados do sensor de luz solar (irradiância) do drone; fotos do painel, se capturadas, não são usadas.

E quanto à área que você realmente quer ver?

Os objetos nas bordas de uma foto aérea ficam inclinados pelo efeito de paralaxe — distorcem-se mais quanto mais distantes do centro da imagem. Portanto:

O que você quiser ver em detalhes no resultado, voe sobre isso. Não observe a borda do talhão de longe — voe por cima da área importante.

Se você precisar medir NDVI em uma árvore na borda do talhão, ou ver um cabo obstáculo no canto, o drone deve passar por cima da árvore / cabo — não apenas para cima e para baixo pelo centro do talhão.

Drones não compatíveis

Atualmente não processamos imagens de:

DJI Phantom 4 Pro / Advanced (sem RTK)
DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
Mavic 3 Cine
WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (outros fabricantes)

Se você quiser que adicionemos um drone específico, escreva para nós pelo formulário de suporte do portal.

Procurando os drones pulverizadores?

Esta página trata do drone de levantamento. As marcas de drones pulverizadores para as quais o DroneField exporta planos de aplicação — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — têm página própria: Drones pulverizadores compatíveis.

O que é RTK?

RTK (Real-Time Kinematic) é uma melhoria do GNSS que dá ao drone posicionamento com precisão centimétrica — em comparação ao erro de ~3 metros do GPS convencional. Requer uma estação base em terra ou um serviço de correção em rede (NTRIP).

O DroneField gerencia ambos os modos (veja o campo Status RTK no painel Informações do projeto):

RTK completo — 95+ % das imagens são RTK Fixed.
Misto (RTK + GPS) — algumas imagens em RTK, outras não.
Sem RTK (GPS) — todas as imagens em GPS convencional. A precisão do alinhamento é menor, mas o processamento continua funcionando.

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