Índices de vegetação (NDVI, GNDVI, NDRE)

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📊 Novo em índices de vegetação? Leia o guia completo: Entendendo NDVI, NDRE, GNDVI e outros índices de vegetação →

Os índices de vegetação são valores calculados que mostram o estado da lavoura (saudável, estressada, plantas daninhas, doente). O DroneField os calcula a partir de um drone multiespectral (P4M, M3M): NDVI, GNDVI, NDRE, EVI e VARI — e também de um drone RGB comum (P4R, M3E, Mavic, …): VDVI, NGRDI, ExG e VARI.

A camada se chama Índice MS em projetos multiespectrais e Índice RGB quando o projeto tem apenas imagens RGB.

Significado dos índices

NDVI — Normalized Difference Vegetation Index

A métrica clássica de “para que serve a cultura”. É calculada a partir das bandas NIR (infravermelho próximo) e Vermelha:

NDVI = (NIR - R) / (NIR + R)

Faixa: −1 … +1. Os valores positivos mostram fotossíntese; em torno de 0 solo nu, água ou sombra; os valores negativos mal aparecem em imagens terrestres.

Funciona melhor com culturas densas. Em culturas saturadas (>0,85) já não é sensível — eleva qualquer imagem “muito verde” próximo a 1,0.

GNDVI — Green NDVI

Usa a banda Verde em vez da Vermelha:

GNDVI = (NIR - G) / (NIR + G)

Mais sensível ao conteúdo de clorofila e ao estresse de nitrogênio. Comparado ao NDVI distingue melhor entre plantas sadias e desenvolvidas.

NDRE — Normalized Difference Red Edge

Usa a banda Red Edge em vez da Vermelha:

NDRE = (NIR - RE) / (NIR + RE)

O índice mais preciso para culturas desenvolvidas e densas — mesmo quando o NDVI satura continua dando diferenças. É o índice líder da adubação N de precisão. Use-o se você mede milho, trigo ou soja maduros.

Vídeo: NDVI ou NDRE? Escolha o índice errado e as culturas densas parecem todas “sadias”, enquanto os problemas se escondem sob o dossel:

Índices RGB (sem câmera multiespectral)

Estes índices usam apenas as cores visíveis vermelho, verde e azul do ortomosaico RGB, então qualquer drone com câmera pode gerá-los.

Índice	Fórmula	Bom para
VDVI	(2G − R − B) / (2G + R + B)	verdor geral; o padrão em projetos RGB
NGRDI	(G − R) / (G + R)	verde versus amarelo / marrom — amarelecimento, dessecação
ExG	2g − r − b (r, g, b = frações de cor)	separar plantas verdes do solo — emergência, reboleiras de daninhas
VARI	(G − R) / (G + R − B)	verdor, menos sensível à névoa (só projetos RGB)

• São gerados no primeiro uso: ligue a camada Índice RGB (ou clique em um botão de índice RGB acinzentado) e as bandas são preparadas uma vez a partir do ortomosaico — a barra de progresso com o avião mostra o andamento. Depois, a troca é instantânea.
• Em um projeto multiespectral, eles aparecem numa segunda linha RGB abaixo de NDVI … VARI.
• Os índices RGB medem o verdor, não a resposta no infravermelho próximo do tecido vivo: reagem bem à cor (solo, amarelecimento, daninhas), mas saturam antes em lavouras densas e não substituem o NDRE em decisões de nitrogênio.
• Os valores deles são pequenos (na maioria ≈ 0 … 0.3). Como a escala de cores é fixada em valores absolutos, os mapas de índices RGB mostram sobretudo tons de laranja a verde-amarelado — os verdes escuros de um mapa NDVI denso são raros. Use o controle Faixa para isolar as manchas que lhe interessam.
• A análise de IA precisa de bandas multiespectrais — em projetos só RGB os botões de IA ficam ocultos.

Como ler os valores — o que cada faixa significa

Valores de referência para iniciantes. Cada linha divide o índice em quatro faixas, do solo exposto à lavoura densa e saudável:

Índice	Sem plantas (solo, água, palhada seca)	Esparso, inicial ou estressado	Médio	Denso, saudável
NDVI	< 0.15	0.15–0.35	0.35–0.65	> 0.65 (satura acima de ~0.85)
GNDVI	< 0.2	0.2–0.4	0.4–0.6	> 0.6
NDRE	< 0.1	0.1–0.2	0.2–0.35	> 0.35
EVI	< 0.1	0.1–0.25	0.25–0.5	> 0.5
VARI	< 0	0–0.1	0.1–0.25	> 0.25
VDVI (RGB)	< 0	0–0.05	0.05–0.15	> 0.15
NGRDI (RGB)	< 0	0–0.05	0.05–0.12	> 0.12
ExG (RGB)	< 0	0–0.05	0.05–0.2	> 0.2

Como usar a tabela:

• Os números são referências. Câmera, calibração, luz, cultura e estádio de desenvolvimento os deslocam. O que mais importa é o padrão dentro de um talhão e de um voo — as manchas mais baixas e mais altas comparadas entre si.
• Mostrar uma classe. Arraste o controle Faixa até uma linha da tabela para mostrar só essa classe — tudo fora da faixa fica transparente. As cores em si não mudam: elas são fixadas em valores absolutos do índice (veja Escala de cores).
• Faixa automática. Ao trocar de índice, a faixa é definida pelo percentil 2–98 do próprio talhão, de modo que só os valores extremos ficam ocultos.
• Água e sombra dão valores negativos ou muito baixos em todos os índices; não leia a sombra de árvores ou construções como estresse.
• Lavouras densas: se o NDVI estiver acima de ~0.8 em quase todo o talhão, mude para o NDRE — ele ainda mostra diferenças onde o NDVI já saturou.
• Os índices RGB dependem mais da luz do sol e do ajuste de cor da câmera do que os multiespectrais: voe com luz estável e compare só voos feitos em condições parecidas.

Como são calculados?

Os índices são gerados como parte do processo de processamento:

1. Nas configurações de processamento, deixe o Processamento multiespectral ativado (ele liga automaticamente quando o projeto contém bandas multiespectrais).
2. Ao final do processamento, os arquivos de banda (band_G, band_R, band_RE, band_NIR, …) são gravados na pasta Layers/; cada índice (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) é calculado a partir deles na hora.
3. Aparecem no mapa como nova camada Índice MS (por padrão é ativado o NDVI; no painel você pode alternar entre os índices).

Painel de índice de vegetação

Quando a camada de índice está ativa, no canto inferior direito do mapa aparece um painel flutuante:

• Análise IA — zoneamento assistido por IA e um rascunho de plano de pulverização da assistente Luna (veja Análise de vegetação com IA)
• Seletor de índice — multiespectral: NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI, e abaixo uma linha RGB VDVI, NGRDI, ExG; projetos só RGB: VDVI, NGRDI, ExG, VARI
• Faixa — um controle deslizante de duas alças que define quais valores são exibidos
• Faixas pré-configuradas — configurações de um clique (projetos multiespectrais)
• Escala de cores — legenda embaixo
• Exportar — Salvar como PNG, Salvar como JPEG, Salvar como GeoTIFF (QGIS)

Faixas pré-configuradas

A faixa bruta do índice (−1 … +1) costuma ser excessivamente ampla para a interpretação visual. O DroneField oferece três faixas pré-configuradas com um único clique:

As predefinições são limiares de NDVI, por isso só aparecem em projetos multiespectrais, e clicar em uma delas muda o painel para NDVI.

Estresse (Stress)

Para detectar vegetação estressada ou rala (hídrica, nutricional, patológica). Faixa: 0.10 … 0.30.

Quando usar? Para encontrar manchas fracas, falhas e pontos estressados em uma lavoura.

Sadio (Healthy)

Detalhe fino da cultura desenvolvida e sadia. Faixa: 0.50 … 0.90.

Quando usar? Em cultura fechada — por exemplo feijão antes do florescimento — para ver onde se desenvolve mais rápido / mais devagar.

Água / Solo (Water/Soil)

Concentra-se em valores negativos e próximos a zero. Faixa: −1.00 … 0.00.

Quando usar? Detecção de encharcamento, identificação de manchas de solo nu.

Escala de cores

As cores estão ligadas a valores fixos do índice em toda a escala −1 … +1 — o mesmo valor sempre recebe a mesma cor, em qualquer índice e em qualquer projeto:

Valor do índice	Cor	Significado típico
−1.0 … −0.8	Preto	Água, sombra profunda
em torno de −0.5	Bordô	Água, solo úmido
em torno de −0.2	Vermelho	Solo nu
em torno de 0.0	Vermelho claro	Solo, palhada seca
em torno de 0.3	Laranja	Vegetação rala ou estressada
em torno de 0.6	Verde claro	Vegetação saudável
1.0	Verde escuro	Dossel forte e denso

Entre esses pontos, as cores se mesclam suavemente.

Faixa personalizada

O controle Faixa não estica as cores — ele funciona como um filtro: os pixels cujo valor fica fora de mín … máx ficam transparentes, o restante mantém sua cor fixa. Útil para:

• Mostrar apenas uma classe da tabela acima (ex.: arraste as alças para NDRE 0.10–0.20 para ver só as zonas fracas)
• Ocultar solo e água para que só a lavoura fique no mapa

Ao trocar de índice, a faixa é definida automaticamente pelo percentil 2–98 do próprio talhão. As alterações entram em vigor imediatamente no mapa.

Processamento de índice on-demand

Se o processamento rodou sem bandas multiespectrais (p. ex., só um ortomosaico rápido), ou se um índice RGB ainda não foi gerado, o botão dele no painel fica acinzentado (↓). Passe o mouse sobre ele — a dica lista as bandas ausentes (p. ex., “NDRE – processamento necessário (bandas ausentes: RE, NIR)”).

Clique no botão acinzentado e o processamento começa na hora:

• índices multiespectrais — só as bandas ausentes são processadas, o trabalho existente não é refeito;
• índices RGB — as bandas são geradas uma única vez a partir do ortomosaico RGB.

É mais rápido do que reexecutar todo o processamento.

Exportação

O botão Exportar do painel oferece três formatos. Cada um exporta o mapa colorido exatamente como é exibido (índice, faixa, transparência).

PNG / JPEG

O índice visualizado é salvo como imagem com a escala de cores. Não tem georreferência — imagem simples, ideal para e-mail ou apresentações.

GeoTIFF (QGIS)

Um .tif georreferenciado RGBA de 8 bits do mesmo mapa colorido:

• Georreferenciado — em projeção WGS84, EPSG:4326
• Legível diretamente em QGIS, ArcGIS e outros programas GIS, sobre as suas outras camadas
• Contém cores, não valores de índice — não é possível reclassificá-lo

Para os valores brutos (Float32), use os arquivos de banda na pasta Layers/ do projeto — band_G.tif, band_R.tif, band_RE.tif, band_NIR.tif (multiespectral) ou rgb_band_R.tif, rgb_band_G.tif, rgb_band_B.tif (índices RGB) — e calcule o índice no QGIS com a Calculadora Raster.

Detalhes: Exportar para QGIS.

Nomes dos arquivos exportados

As exportações vão para a pasta Exports/ do projeto, com o nome do índice e da faixa (×100, n = negativo):

Exports/
├─ NDVI_010-030.png
├─ NDVI_010-030.jpg
├─ NDRE_020-035.tif
└─ ...

O que NÃO fazer?

• Não tome decisões baseadas só em NDVI — um único índice nunca diz tudo. A análise de amostras de solo e a verificação in loco são sempre complementares.
• Não compare dois drones diferentes — as bandas de P4M e M3M são feitas com filtros distintos, os valores não são 1:1 equivalentes.
• Não misture capturas matutinas e vespertinas em um mesmo projeto — a mudança do ângulo de iluminação também influencia os valores do índice.

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