Verarbeitung (Orthomosaik, DSM)

Die Verarbeitung ist DroneFields wichtigste Operation: aus den Drohnenbildern entstehen das Orthomosaik (einheitliches, orthorektifiziertes RGB-Bild), das DSM (Höhenmodell) und — falls angefordert — die multispektralen Vegetationsindizes.

Die Verarbeitung läuft vollständig lokal: keine Cloud, keine Warteschlange, deine Daten verlassen deinen Rechner nicht.

Start

1. Öffne dein Projekt, das bereits importierte Bilder enthält.
2. In der rechten Spalte unter Aktionen klicke auf Verarbeiten.
3. Das Panel Verarbeitungseinstellungen öffnet sich.

Das Verarbeitungseinstellungs-Panel

Drei Hauptdinge sind einstellbar:

Ziel-GSD (Auflösung)

Die GSD = Ground Sampling Distance, also wie viele Zentimeter ein Pixel des finalen Orthomosaiks in der Realität abdeckt. DroneFields unterstützter Bereich:

• Minimum: 3 cm/px
• Maximum: 20 cm/px

Drei Vorschläge findest du, aber jeder Wert innerhalb des Bereichs ist möglich:

Einstellung	GSD (cm/px)	Wofür gut
Präzisionslandwirtschaft	3 – 10	NDVI-Analyse, detaillierte Untersuchung
Flugplanung	5 – 7	Empfohlen für drohnen-applizierte VRA-Karten
Schnellüberblick	15 – 20	Schnelle Übersicht, Validierung des Flugpfads

Empfohlene Werte je nach Ziel:

• Drohnen-applizierte Ausbringungskarte: 5–7 cm/px
• Boden- (Traktor-) Ausbringung: 10 cm/px
• NDVI-Analyse: 3–5 cm/px

Je kleiner die GSD (z. B. 3 cm/px), desto:

• Detailreicher das finale Orthomosaik
• Größer die Dateigröße
• Langsamer die Verarbeitung (2–4× Zeit)

5 cm/px ist der Standardwert für die meiste landwirtschaftliche Arbeit.

Multispektrale Bilder verarbeiten

Nur sinnvoll, wenn deine Drohne P4M oder M3M ist. Aktiviert:

• Jeder Vegetationsindex (NDVI, GNDVI, NDRE) wird automatisch erzeugt
• Die MS-Bänder (G, R, RE, NIR) werden als separate Schichten orthorektifiziert
• Die Verarbeitungszeit wächst um ~40% (Multi-Band-Render)

Bei RGB-only-Drohnen ist dieser Schalter inaktiv.

Geländemodus

Aktiviere bei hügeligem Gelände. Dann:

• Doppelte Anzahl Tie-Points zwischen Bildern
• Feineres DSM-Raster (½ Zellgröße) — präziseres Gelände
• 3D-Punktwolke ebenfalls feiner
• Die Verarbeitung ist ~50% langsamer

Auf flachem Gelände (z. B. die Ungarische Tiefebene) nicht aktivieren — verlangsamt unnötig.

Zwei Startoptionen — Starten vs. Schnellverarbeitung

Unten am Panel zwei Schaltflächen:

Starten (Standard)

Die präzise, industriequalitätige Verarbeitung. Nutze sie für das finale Orthomosaik, NDVI-Analyse, Ausbringungskarte, Bericht — kurz, jede Arbeit, bei der Präzision zählt.

Zeit: Die Verarbeitung einer 100-Bild-Mavic-3-M-RTK-RGB-Aufnahme dauert weniger als 40 Sekunden auf einem Intel i9 / 16 GB RAM / Windows-Rechner (6 cm GSD) und weniger als 30 Sekunden auf einem Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (5 cm GSD); die multispektrale Verarbeitung erhöht die Laufzeit um etwa 40-60%.

Schnellverarbeitung

Deutlich schneller, vereinfachter Modus — ca. 30 Sekunden – 2 Minuten für 200 Bilder. Nutze, wenn:

• Vor Ort willst du ein schnelles Übersichtsbild prüfen
• Nur die Flugabdeckung interessiert dich (ist jeder Bereich abgedeckt?)
• Präzise Ausrichtung ist keine Voraussetzung

Das Ergebnis beider Modi ist gleich strukturiert — du kannst es danach jederzeit im präzisen Modus erneut ausführen, mit denselben Bildern. Credits/Lizenz werden nicht wiederholt verbraucht: dasselbe Projekt lässt sich unbegrenzt neu starten.

Das Verarbeitungs-Overlay

Nach dem Start erscheint ein halbtransparentes Overlay auf der Karte, in der Mitte mit dem Phasen-Anzeiger:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Positionsverfeinerung läuft…        │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Vergangen: 4 m 12 s · Restzeit: ~2 m  │
└────────────────────────────────────────┘

Die Phasen in Reihenfolge:

1. Bildanalyse — JPEG-Header + XMP-Lesen
2. Track-Aufbau — Suche übereinstimmender Punkte zwischen Bildpaaren
3. Positionsverfeinerung — pixelgenaue Optimierung
4. DSM — Generierung des Höhenmodell-Rasters
5. Render-Vorbereitung — Atlas-Textur aufbauen
6. Orthomosaik-Render — finales orthorektifiziertes Bild
7. Vegetationsindizes (falls angefordert) — NDVI, GNDVI, NDRE
8. Fertig — Ergebnisse speichern

Die Abbrechen-Schaltfläche stoppt die Verarbeitung am Ende der aktuellen Phase — Teilergebnisse bleiben erhalten, aber weitere Phasen laufen nicht.

Wie wird die Verarbeitung gut?

Ein paar Tipps:

• Den Mac kühl halten — bei längeren Verarbeitungen (15+ min) kann der M3 in Thermal-Throttle gehen. Offener Raum, kühle Fläche helfen.
• Andere Anwendungen schließen — besonders speicherhungrige Adobe-Programme
• NVMe SSD empfohlen — schnelleres Schreiben der Zwischendateien hilft viel
• 24+ GB RAM empfohlen für 500+ Bilder
• Das Einstellungen → Diagnose-Panel zeigt den Speicherverbrauch und die Verarbeitungsstatistiken in Echtzeit

Was bekommst du am Ende?

Auf der Karte erscheinen automatisch die neuen Schichten:

• Orthomosaik — RGB orthorektifiziertes Bild
• DSM — Höhenmodell (Graustufen + Höhenlinien)
• NDVI / GNDVI / NDRE (falls angefordert)
• Flugpfad (grüne Linie)

Das Projekt-Info-Panel rechts zeigt frische Werte:

• Durchschnittliche GSD (exakter Wert aus der Verarbeitung)
• Genauigkeit — basierend auf RTK-Statistik
• Fläche — exakter Hektarwert

Erneute Verarbeitung

Die Verarbeiten-Schaltfläche kann mehrfach im selben Projekt gedrückt werden:

• Mit neuen Einstellungen (andere GSD, anderer Modus) überschreibt sie die alten Ergebnisse
• Die Guthaben werden nicht wiederholt verbraucht — eine Projekt-Lizenz wird einmal verbraucht, danach beliebig oft erneut ausführbar

Der Zwischendateien-Ordner

Während der Verarbeitung entstehen Zwischendateien im Layers/-Ordner des Projekts — z. B. 3D-Punktwolke, Tie-Point-Cache, Atlas-Textur. Diese sind nach der Verarbeitung löschbar, wenn du Platz freimachen musst — die Endprodukte (Export/-Ordner) bleiben unabhängig erhalten.

Das Einstellungen → Wartung-Panel räumt sie mit einer Schaltfläche bei jedem Projekt auf.