Glossar der Fachbegriffe
Dies ist eine Sammlung der am häufigsten vorkommenden Fachbegriffe — wenn du im Handbuch etwas nicht verstehst, findest du es wahrscheinlich hier.
Hindernis (Obstacle) — Punkt oder kleines Gebiet innerhalb der Feldgrenze, das die Sprühdrohne oder der Traktor umfahren muss (Baum, Mast, Draht, Brunnen).
Along-track overlap — Überlappung in Flugrichtung zwischen aufeinanderfolgenden Aufnahmen. Empfohlener Wert: 75–80 %.
Apple Silicon — Apples eigene ARM-basierte Prozessor-Familie (M1, M2, M3, M4). DroneField läuft nativ darauf.
Bundle Adjustment (BA) — Optimierungsverfahren, das alle Bild-Positionen und Kamera-Innenparameter gleichzeitig verfeinert, sodass der Anpassungsfehler der Passpunkte minimiert wird.
Boundary — Siehe Feldgrenze.
Cross-track overlap — Seitliche Überlappung zwischen benachbarten Flugbahnen. Empfohlener Wert: 70–75 %.
CRS / Projektionssystem — Coordinate Reference System; Regel zur Abbildung der 3D-Erdoberfläche auf 2D-Koordinaten. Z. B. WGS84 (globales GPS), ETRS89 / UTM (Europa), UTM.
Ziel-GSD — Vom Benutzer angegebenes Auflösungsziel für das finale Orthomosaik (cm/px). DroneField unterstützt den Bereich 3–20 cm/px.
DJI — Größter Drohnen-Hersteller der Welt; DroneField kennt ausschließlich DJI-Drohnen-Aufnahmen.
DSM — Digital Surface Model; digitales Oberflächenmodell. Höhenmodell der gesamten sichtbaren Oberfläche (auch Vegetation, Gebäude).
ETRS89 / UTM — Europäisches einheitliches Koordinatensystem (EPSG:25828–25835 je nach Zone). Grundlage der amtlichen Karten in weiten Teilen Europas.
EPSG-Code — Internationale Kennung für Projektionssysteme. Z. B. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:25832 = ETRS89 / UTM 32N.
EULA — End User License Agreement; Lizenzbedingungen zur Nutzung der Software.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; TIFF-Format, das die Koordinaten-Informationen mitführt. QGIS und andere GIS-Programme lesen es direkt.
GIS — Geographic Information System; Familie von Geodaten-Verwaltungsprogrammen. Z. B. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — aus NIR- und Grün-Band. Empfindlicher gegenüber Chlorophyllgehalt als NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; gemeinsamer Name für GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; das amerikanische Satelliten-Navigationssystem. Genauigkeit normaler GPS ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; reale Bodenfläche, die ein Pixel abdeckt. Z. B. bei GSD 5 cm/px deckt jeder Pixel 5×5 cm Wirklichkeit ab. DroneField unterstützt den Bereich 3–20 cm/px (Standard 5 cm/px).
Unkraut (Weed) — Unerwünschte Pflanzen, die sich zwischen die Kulturpflanzen mischen. Das Unkraut-Preset des Vegetationsindex ist auf ihre Detektion optimiert.
Heartbeat — Die Desktop-Anwendung sendet alle 15 Minuten an das Portal, dass das Gerät aktiv und online ist.
ISOXML — ISO-11783-10-Standard; gemeinsames Dateiformat landwirtschaftlicher Präzisionsmaschinen zum Austausch der Aufgabendaten (TASKDATA).
Kalibrierpanel — Weiß / grau Referenzplatte, die P4M- und M3M-Drohnen vor und nach dem Flug fotografieren. Dient der Reflektanz-Kalibrierung der Vegetationsindizes.
Ausbringungskarte (VRA) — Variable Rate Application Map; in Zonen eingeteilte Prescription Map, in der man bereichsweise unterschiedliche Mengen ausbringt.
KML — Keyhole Markup Language; XML-basiertes Geo-Dateiformat (ursprünglich Google Earth). Wird heute von viel Landwirtschaftssoftware genutzt.
KMZ — ZIP-gepackte Variante des KML.
Lawnmower pattern — Flugmuster in parallelen Streifen, hin und zurück. Das BA von DroneField ist darauf optimiert.
MRK — Datei, die die DJI-Drohnen Phantom 4 RTK / Mavic 3 RTK schreiben, mit den Aufnahmezeitpunkten und den RTK-präzisierten Positionen.
NIR — Near Infrared; naher Infrarotbereich (~840 nm). Schlüsselband der Vegetationsindizes.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; der
klassischste Vegetationsindex. Formel (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge Index. Aus NIR- und Red-Edge-Band. Am besten für gesättigte Bestände (reifer Mais, Weizen).
Onboarding — Einführungsprozess neuer Nutzer (Registrierung → Download → Installation → Abonnement).
OpenStreetMap (OSM) — Größte Community-Karte der Welt (osm.org). DroneField unterstützt sie als alternativen Karten-Anbieter.
Orthomosaik — Aus mehreren Luftbildern zusammengesetztes, orthorektifiziertes (die perspektivische Verzerrung entferntes) einheitliches Bild. Das Hauptendprodukt der Drohnenvermessung.
Orthorektifizierung — Vorgang, bei dem die durch das Relief und die Kameraneigung verursachte Verzerrung aus den Aufnahmen entfernt wird, sodass ein kartenähnliches Bild entsteht.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; multispektrale Drohne seit 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; hochauflösende RGB-Drohne für Vermessungen.
Pixel — Kleinste Einheit eines digitalen Bildes. Das GSD gibt die Pixelgröße in der Wirklichkeit an.
Preset-Bereich — Vom Vegetationsindex vordefiniertes Schwellwert-Paar, z. B. Stress: 0.30–0.65.
RTK — Real-Time Kinematic; GNSS-Erweiterung, die Drohnenpositionen mit Zentimeter-Genauigkeit liefert. Es braucht eine Bodenstation oder ein Korrektur-Netzsignal.
Sandbox — macOS-Sicherheitsbeschränkungs-System — Anwendungen dürfen nur in erlaubten Ordnern arbeiten. DroneField ist ebenfalls sandboxed.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; das häufigste vektorielle
Geo-Format der GIS-Welt. Aus mehreren Dateien bestehendes
Paket (.shp, .shx, .dbf, .prj, …).
Sparse-Punktwolke — Dünn besetzte 3D-Punktwolke (10 000–50 000 Punkte/Projekt), die im Verarbeitungsprozess aus den Passpunkten und der Positionsverfeinerung entsteht.
Feldgrenze (Boundary) — Äußeres Polygon des Vermessungs- / Sprühziels auf der Karte.
Tie-Point — Passpunkt, der denselben physischen Punkt in zwei oder mehr Bildern identifiziert. Grundlage der BA-Optimierung.
TASKDATA — Name des Wurzelordners beim ISOXML-Pendrive- Export, in dem das Traktor-Terminal die Datendateien sucht.
Vegetationsindex — Mathematische Formel, die aus multispektralen Bändern (typisch NIR und Rot) eine Pflanzenzustand-Anzeigemetrik liefert.
VIES — VAT Information Exchange System; EU- Mehrwertsteuer-Identifikator-Validierungsdatenbank. DroneField nutzt sie bei der Bezahlung für EU-Firmenkunden zur Umkehr-Besteuerung.
VRA — Variable Rate Application; siehe Ausbringungskarte.
WGS84 — World Geodetic System 1984; Projektionsbasis von GPS und den meisten modernen Karten (EPSG:4326).
XAG — Chinesischer Hersteller landwirtschaftlicher Drohnen (P40, P100, V40). DroneField stellt für sie ein eigenes Exportformat bereit.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; Standard, den DJI-Drohnen als Metadatenfelder ihrer JPEG verwenden.