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Bilder importieren

Der Bildimport ist der zweite Projektschritt — nach dem Anlegen des Projekts. Während des Imports erkennt DroneField das Drohnenmodell, liest die XMP-Metadaten und die MRK-Datei und berechnet die RTK-Statistik.

  1. Öffne dein neues Projekt.
  2. In der rechten Spalte unter Aktionen klicke auf Bilder importieren.
  3. Ein Ordner-Picker erscheint.
  4. Navigiere zum Bildordner (siehe unten).
  5. Klicke auf Auswählen.

Die Drohne schreibt die Bilder auf die Speicherkarte (SD oder microSD). Arbeitest du direkt von der Karte:

  • Schließe die Karte am Mac an (über Kartenleser).
  • Im Finder erscheint ein Laufwerk.
  • Öffne den Ordner DCIM/100_0001/ (oder ähnlich benannt).
  • Hier liegen die .jpg-Dateien und die .mrk-Datei.

Oder: Kopiere den Karten-Ordner auf den Mac (z. B. ~/Drohnen-Bilder/) und importiere von dort. Schneller, weil unabhängig vom Karten-I/O.

Nach Auswahl des Ordners:

  1. Ordner-Untersuchung — JPEG-Header lesen, MRK lokalisieren, Bilder zählen.
  2. Zusammenfassung anzeigen:
    • Drohnenmodell: z. B. „DJI Mavic 3 Multispectral”
    • Bildanzahl: z. B. 156 Fotos
    • MRK-Datei gefunden: ✓ oder ✗
    • RTK-Statistik: wie viele RTK Fixed / Float / GPS
    • Geschätzte Fläche: z. B. ~12,5 ha
  3. Sieht alles gut aus, klicke auf Import starten.
  4. Der Import dauert ~30 Sekunden pro 100 Bilder auf einem M3.

Im Hintergrund:

  • Liest die XMP-Metadaten jedes Bilds (GPS, Gimbal, Kameraorientierung, RTK-Status, Belichtung, Kalibrierungsdaten)
  • Nutzt die MRK, um die Zeitstempel zu verfeinern (~1-2 ms Genauigkeit)
  • Erzeugt einen Thumbnail-Cache zur schnellen Anzeige
  • Berechnet den Flugpfad und die Flächenabdeckung

Die Karte zeigt:

  • Den Drohnen-Flugpfad (grüne Linie)
  • Die Bild-Standorte (grüne Punkte bei jeder Belichtung)
  • Die Abdeckungszone

Das Detail-Panel rechts zeigt:

  • Drohne-Modell und Seriennummer
  • GSD (durchschnittliche Auflösung in cm/Pixel)
  • RTK-Status — Voll-RTK / Mixed / Kein RTK
  • Flächenausdehnung — Bounding-Box Breitengrad/Längengrad
  • Importierte Daten — Bildanzahl, MRK-Punkte

Vollständige Liste in Unterstützte Drohnen. Minimum:

  • DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
  • DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
  • MRK-Datei erforderlich

Versuchst du Bilder einer anderen Drohne (WingtraOne, Mavic 2 etc.) zu importieren, erscheint eine Fehlermeldung. Siehe Importfehler.

Folgende automatische Prüfungen:

PrüfungWas passiert bei Fehler
Leerer OrdnerFehlermeldung, Import stoppt
Keine JPEG-DateienFehlermeldung, Import stoppt
MRK fehltFehlermeldung, Import stoppt
Leeres / beschädigtes MRKFehlermeldung, Import stoppt
Beschädigtes XMP (defekte JPEG)Warnung, nur intakte Bilder werden importiert
Nicht unterstütztes DrohnenmodellFehler mit dem erkannten Modellnamen
Diagnose-Thumbnail (kleinformatiges JPEG)Automatisch übersprungen

DJI M3M (und P4M) fangen 5 Bilder pro Belichtung ein: 1 RGB JPEG + 4 (oder 5) monochrome TIFFs (G, R, RE, NIR + gelegentlich Blue).

DroneField:

  • Gruppiert die Bilder automatisch pro Band
  • Bei M3M rekonstruiert das fehlende Blue-Band aus dem JPEG
  • Überspringt automatisch die Kalibrierungspanel-Bilder (vor/nach dem Flug, mit Blick auf das Glaspanel) aus dem Verarbeitungs-Pool

In der ersten Phase des Imports liest DroneField nur eine Stichprobe — Gesamtwerte wie Fläche und GSD sind in diesem Moment Schätzungen. Das rechte Panel markiert das mit:

„Geschätzte Werte — werden nach der Verarbeitung aktualisiert”

Die exakten Endwerte erscheinen nach der Verarbeitung.

Bevor du die Verarbeitung startest:

  • RTK-Status — Voll-RTK ist ideal; Mixed ist OK, aber ungenauere Grenzen; bei GPS-only erwarte einen Positionsfehler im Meter-Bereich.
  • Flächenabdeckung — sind alle beabsichtigten Bereiche vom Flug abgedeckt? Lücken (die Drohne hat einen Baum umflogen) werden zu Lücken im Orthomosaik.
  • Bildanzahl — stimmt die geplante (DJI Pilot) und die tatsächliche Anzahl überein?

Sieht etwas verdächtig aus, kannst du denselben Ordner erneut importieren — vorhandene Bilder werden ersetzt, oder mit einem anderen Ordner hinzugefügt.