Flugplanung (Overlap, GSD)

Die Qualität der Verarbeitung hängt zu 80 % von der Flugqualität ab. Auch der beste Verarbeiter kann bei einem schlecht geplanten Flug keine Wunder vollbringen. Diese Seite fasst die wichtigsten Planungsparameter zusammen.

Die vier Grundregeln

1. Hoher Overlap — mindestens 75 % along-track, 70 % cross-track
2. Gleichmäßige AGL-Höhe — vermeide manuelle Höhenänderungen
3. Bewölkter Himmel oder leichte Bewölkung — Schatten von direktem Sonnenlicht sind Rauschen
4. Kalibrierpanel bei P4M / M3M — vor und nach dem Start

Overlap

Der Overlap gibt an, welchen Teil des Feldes zwei benachbarte Aufnahmen gemeinsam abdecken.

• Along-track overlap (Flugrichtung): empfohlen 80 %
• Cross-track / side overlap: empfohlen 75 %

Bei niedrigerem Overlap:

• Die Feature-Detektion wird schwächer
• In bestimmten Bereichen entstehen Löcher im Orthomosaik
• Die BA-Optimierung sieht weniger Passpunkte

In der DJI-Pilot-2-App lässt sich der Overlap bei der 2D-Mapping- Mission konfigurieren. Standard 75 % / 70 %; bei landwirtschaftlicher Vermessung erhöht auf 80 % / 75 %.

Flughöhe (AGL — über Grund)

Die Höhe hängt direkt mit dem GSD zusammen. Der von DroneField unterstützte GSD-Bereich: 3–20 cm/px, Standard 5 cm/px.

Höhe (AGL)	GSD (M3M)	GSD (P4M)	Bilder / ha (~75 % Overlap)
80 m	~3 cm/px	~4 cm/px	~20
100 m	~4 cm/px	~5 cm/px	~12
120 m	~5 cm/px	~6 cm/px	~9
150 m	~6 cm/px	~8 cm/px	~6
200 m	~8 cm/px	~10 cm/px	~4

Empfohlene Höhe je nach Ziel:

• NDVI / detaillierte Analyse (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
• Drohnen-applizierte Ausbringungskarte (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
• Boden- (Traktor-) Ausbringung (10 cm/px): ~200 m AGL
• Schnellüberblick (15–20 cm/px): 250+ m AGL (Luftraum- Beschränkung prüfen)

In hügeligem Gelände empfiehlt es sich, die Flughöhe an die Durchschnittshöhe des Feldes anzupassen, weil Vermessungsdrohnen aus großer Höhe nicht dem Gelände folgen — der Flug findet durchgehend in konstanter Absoluthöhe statt.

Abdeckung — was du sehen willst, fliege es auch ab

Am Rand der Drohnenaufnahmen kippen Objekte (Bäume, Reliefelemente, Masten) aufgrund von Parallaxe — je weiter vom Bildmittelpunkt, desto stärker verzerrt. Daher:

Was du im Endergebnis detailreich sehen willst, decke es mit der Flugroute ab — schau nicht nur vom Feldrand aus, sondern fliege auch über das wichtige Gebiet.

Willst du NDVI durch einen am Feldrand stehenden Baum messen oder ein Drahthindernis in einem Eckpunkt sehen, soll die Drohne über den Baum / Draht fliegen — nicht nur in der Feldmitte hin und her.

Geschwindigkeit

• 5–8 m/s — optimal, motion blur minimal
• 10 m/s — obere Grenze, leicht blur-anfällig
• >10 m/s — vermeiden, die Bild-Ausrichtung verschlechtert sich

Wetter

Wetter	Geeignet?
Bewölkter Himmel	✓ Ideal — keine stochastischen Schatten
Dünne Wolken (1-2 Okta)	✓ Geeignet
Klarer Tag, Mittagsstunden	△ Starke Schatten — meide Felder neben Bäumen
Dämmerung, flaches Licht	△ Farben verzerren, NDVI unsicher
Regen, Nebel	✗ Nicht fliegen
Starker Wind (>10 m/s)	✗ Die Drohne kann die Höhe nicht halten

Bei den multispektralen Indizes (NDVI, NDRE) ist es besonders wichtig, dass die Bänder bei jeder Aufnahme unter gleichen Beleuchtungsbedingungen entstehen — daher ist bewölkter Himmel ideal.

Flugmuster

Das Lawnmower-Muster (hin und zurück, parallele Streifen) ist Standard. Vermeide das Gittermuster (perpendicular passes) — es kostet mehr Zeit, und das BA von DroneField ist auf Lawnmower optimiert.

Gimbal-Einstellung

• Nadir (senkrecht nach unten, −90°) — Standard-Messposition
• Schräg (45° nach vorne) — DroneField behandelt das nicht bei landwirtschaftlicher Verarbeitung (die 45°-Fotos von M3 Elevation filtert der Import)

Der Gimbal sollte stets fixiert sein — manuelles Eingreifen oder Gimbal-Wackeln bringen Rauschen in die Verarbeitung.

Kalibrierpanel (multispektral)

Die P4M- und M3M-Drohnen erhalten in der Schachtel ein weißes / graues Kalibrierpanel. Es muss vor dem Start und nach der Landung fotografiert werden. DJI Pilot 2 erinnert automatisch daran.

DroneField erkennt die Kalibrieraufnahmen automatisch und lässt sie aus dem Verarbeitungs-Pool weg (nutzt sie aber für die Reflektanz-Skalierung).

Flugzeitpunkt

Optimal ist 2 Stunden vor der Tagesdämmerung — 1 Stunde nach Mittag. Bei zu früh oder zu spätem Flug erhöht sich das Rauschen durch sonnenstandsabhängige lange Schatten.

Bei multispektraler Analyse sind die Mittagsstunden 10:00–14:00 ideal (Europa).

Typische Problemfälle

„Streifen” im NDVI

Wenn die NDVI-Karte parallele Streifen zeigt (deckungsgleich mit den Flugbahnen), dann:

• Du bist während eines Wetterwechsels geflogen (Wolkeneinzug über die Hälfte des Feldes)
• In einer Hälfte arbeitete der Lichtsensor-Autoexposure (M3M) bereits mit anderen Parametern

Lösung: erneut fliegen bei stabilem Wetter, oder konkrete Streifen aus der Verarbeitung auslassen.

Löcher in den Aufnahmen

Wenn das Orthomosaik „Löcher” aufweist (leere Bereiche):

• Der Overlap reichte dort nicht aus
• Die Drohne hat wegen eines Hindernisses umgedreht
• Die GPS-Punkte waren wegen Firmware-Fehler oder Wind falsch

Lösung: über den betroffenen Bereich einen kleinen Patch neu fliegen, und die neuen Aufnahmen dem bestehenden Projekt hinzufügen.

Zu große Dateigröße

Wenn die Aufnahmen in einem Projekt >50 GB sind:

• Unnötig hohe Auflösung — vielleicht hättest du nicht in 60 m Höhe über 200 Hektar fliegen müssen (10–15 cm/px hätten gereicht)
• Unnötig großer Overlap (90 %+) — kann auf 80 % gesenkt werden

Was solltest du zum Flug notieren?

DroneField liest alles aus dem XMP und dem MRK aus, aber es empfiehlt sich, auch auf Papier festzuhalten:

• Datum, Uhrzeit, Start und Ende
• Wetter (bewölkt / sonnig / Bewölkungsgrad)
• Name von Drohne und Pilot
• AGL-Höhe, Overlap-Prozentsatz
• Anmerkungen (Probleme vor Ort, Erfolg des Kalibrierpanels usw.)

Diese Daten kannst du in das Beschreibungsfeld des Projekts in DroneField eintragen — sie erscheinen auch im Bericht.