Nuvola di punti 3D

Durante l’elaborazione, DroneField genera una nuvola di punti sparse 3D, che è la ricostruzione spaziale della superficie della parcella. Proviene dal DSM e dai tie-points del BA — non è MVS (multi-view stereo) come nei programmi professionali di modellazione 3D, ma è sufficiente per scopi agricoli.

Visualizzare la nuvola di punti

1. Apri un progetto elaborato (almeno il DSM deve essere pronto).
2. Tra i livelli a destra attiva il livello Nuvola di punti 3D. Si apre una nuova finestra: visualizzatore Nuvola di punti 3D.

La finestra del visualizzatore appare come finestra propria (separata dall’applicazione principale), così puoi vedere la mappa e il 3D contemporaneamente.

Controllo del visualizzatore

Con il mouse

• Pulsante sinistro trascinato — Rotazione (orbit)
• Pulsante destro trascinato — Pan (spostamento)
• Rotellina — Zoom in / out
• Doppio clic su un punto — Centra la fotocamera lì

Con il trackpad

• Un dito trascinato — Rotazione
• Due dita trascinate — Pan
• Pinch — Zoom

Tasti

• R — Reset view (vista base)
• L — Mappa piatta (vista zenitale) — orbit disattivato
• Esc — Chiudi

Modalità di visualizzazione

La barra superiore del pannello offre due modalità principali:

Punti

La nuvola di punti classica — ogni tie-point è un punto colorato nello spazio. La colorazione:

• RGB — colore reale preso dalle immagini (come una foto 3D)
• Per altezza — codice colore: blu (basso) → verde → rosso (alto)
• NDVI / indice di vegetazione — se è stato elaborato anche il multispettrale

Densità dei punti:

• Sparse (predefinito) — ~10.000–50.000 punti a seconda della superficie della parcella
• Dense — con l’opzione Modalità terreno dell’elaborazione il doppio dei punti

Rilievo (TIN mesh)

Superficie triangolata generata dai punti (triangulated irregular network — TIN). È una superficie continua che interpola tra i punti sparse.

• Wireframe — solo gli spigoli dei triangoli
• Solid — i triangoli riempiti (grigio o colorato)
• Textured — sui triangoli l’ortomosaico come texture (il più spettacolare, ma richiede molta memoria)

Alcune analisi utili

• Rilievo — su una parcella in pendenza vedi chiaramente l’inclinazione
• Altezza della coltura — durante la spigatura del mais, con una precisione di ±20 cm i pennacchi sono visibili
• Ostacoli — albero, palo, cavo — tutti emergono dalla nuvola
• Drenaggio dell’acqua — vallate più profonde dove l’acqua può accumularsi

Cosa devi sapere

La nuvola di punti di DroneField è sparse — non è fatta per il design di ingegneria, ma come riferimento di elaborazione agricola. La precisione centimetrica non è garantita; le altezze sono affidabili intorno a ±10–20 cm in un volo RTK.

Se hai bisogno di nuvola di punti densa o ricostruzione MVS (es. monitoraggio di alberi, oggetti industriali), DroneField non è stato fatto a questo scopo — puoi esportare le immagini in un altro software (Pix4D, ODM, Reality Capture) per ulteriore elaborazione.

Esportazione

Con il pulsante Esporta del visualizzatore:

• .ply — Stanford Polygon format, export standard di nuvola di punti. Si apre con qualsiasi programma 3D (CloudCompare, MeshLab, Blender).
• .xyz — semplice file di testo X Y Z (e RGB).
• .las — file standard LiDAR (per nuvole di punti 3D).

Le coordinate vengono salvate in proiezione UTM (zona scelta automaticamente in base alla posizione della parcella). Se serve un’altra proiezione, dopo l’esportazione puoi riconvertirla con QGIS.

Chiudere

La finestra del visualizzatore si chiude con Esc, con il pulsante Chiudi o disattivando il livello della nuvola di punti 3D. I dati della nuvola di punti rimangono nel progetto — puoi riaprirla quando vuoi.