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Importare le immagini

L’importazione delle immagini è il secondo passo del progetto — dopo aver creato il progetto. Durante l’importazione, DroneField riconosce il modello del drone, legge i metadati XMP e il file MRK, e calcola le statistiche RTK.

  1. Apri il tuo nuovo progetto.
  2. Nella colonna destra, nella sezione Azioni, fai clic su Importa immagini.
  3. Appare un selettore di cartelle.
  4. Naviga nella cartella delle immagini (vedi sotto).
  5. Fai clic su Choose.

Il drone scrive le immagini sulla scheda di memoria (SD o microSD). Se lavori direttamente dalla scheda:

  • Collega la scheda al Mac (tramite un lettore).
  • Appare un disco in Finder.
  • Apri la cartella DCIM/100_0001/ (o nome simile).
  • Qui ci sono i .jpg e il file .mrk.

Oppure: copia la cartella della scheda sul Mac (es. ~/Drone-foto/) e importa da lì. È più veloce perché non dipende dall’I/O della scheda.

Dopo aver scelto la cartella, l’app:

  1. Esamina la cartella — legge le intestazioni JPEG, localizza l’MRK, conta le immagini.
  2. Mostra un riepilogo:
    • Modello del drone: es. «DJI Mavic 3 Multispectral»
    • Numero di immagini: es. 156 foto
    • File MRK trovato: ✓ o ✗
    • Statistiche RTK: quante sono RTK Fixed / Float / GPS
    • Area stimata: es. ~12,5 ha
  3. Se tutto è a posto, fai clic su Avvia importazione.
  4. L’importazione richiede ~30 secondi ogni 100 immagini su un M3.

In background, l’app:

  • Legge i metadati XMP di ogni immagine (GPS, gimbal, orientamento della fotocamera, stato RTK, esposizione, dati di calibrazione)
  • Usa l’MRK per affinare i timestamp (~1-2 ms di precisione)
  • Genera una cache di miniature per la visualizzazione rapida
  • Calcola la traiettoria di volo e l’area di copertura

La mappa mostra:

  • La traiettoria di volo del drone (linea verde)
  • Le posizioni delle immagini (punti verdi su ogni esposizione)
  • La zona di copertura

Il pannello dei dettagli a destra mostra:

  • Modello e numero di serie del drone
  • GSD (risoluzione media in cm/pixel)
  • Stato RTK — RTK completo / Misto / Senza RTK
  • Estensione dell’area — bounding box lat/lon
  • Dati importati — conteggio immagini, conteggio punti MRK

Elenco completo in Droni supportati. Minimo:

  • DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
  • DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
  • File MRK obbligatorio

Se provi a importare immagini da un altro drone (WingtraOne, Mavic 2, ecc.), l’app mostra un errore. Vedi Errori di importazione.

Le seguenti validazioni automatiche:

ControlloCosa succede in caso di errore
Cartella vuotaMessaggio di errore, l’importazione si interrompe
Nessun file JPEGMessaggio di errore, l’importazione si interrompe
MRK assenteMessaggio di errore, l’importazione si interrompe
MRK vuoto / corrottoMessaggio di errore, l’importazione si interrompe
XMP corrotto (JPEG danneggiato)Avviso, vengono importate solo le immagini valide
Modello di drone non supportatoErrore con il nome del modello rilevato
Miniatura diagnostica (JPEG a bassa ris.)Saltata automaticamente

I DJI M3M (e P4M) catturano 5 immagini per esposizione: 1 JPEG RGB + 4 (o 5) TIFF monocromatici (G, R, RE, NIR + occasionalmente Blue).

DroneField:

  • Raggruppa automaticamente le immagini per banda
  • Per M3M, ricostruisce la banda Blue mancante dal JPEG
  • Salta automaticamente le immagini del pannello di calibrazione (scattate prima / dopo il volo, guardando il pannello di vetro) dal pool di elaborazione

Nella prima fase dell’importazione, DroneField legge solo un campione — i totali come area e GSD sono stime a questo punto. Il pannello a destra lo segnala con:

«Valori stimati — verranno aggiornati dopo l’elaborazione»

I valori finali precisi appaiono dopo l’elaborazione.

Prima di avviare l’elaborazione, controlla:

  • Stato RTK — RTK completo è ideale; Misto va bene ma con confini meno precisi; in GPS-only aspettati un errore di posizione dell’ordine del metro.
  • Copertura dell’area — tutte le regioni previste sono coperte dal volo? I buchi (il drone ha aggirato un albero) diventano buchi nell’ortomosaico.
  • Numero di immagini — il conteggio previsto (DJI Pilot) corrisponde a quello effettivo?

Se qualcosa sembra strano, puoi re-importare la stessa cartella — le immagini esistenti vengono sostituite, oppure selezionando un’altra cartella si aggiunge.