Elaborazione (ortomosaico, DSM)

L’elaborazione è l’operazione principale di DroneField: dalle immagini del drone si crea l’ortomosaico (immagine RGB ortorettificata e unificata), il DSM (modello di elevazione), e — se lo chiedi — gli indici di vegetazione multispettrali.

L’elaborazione viene eseguita interamente in locale: senza cloud, senza coda, i tuoi dati non escono dalla tua macchina.

Avvio

1. Apri il tuo progetto, che contiene già le immagini importate.
2. Nella colonna destra, nella sezione Azioni, fai clic su Elabora.
3. Si apre il pannello Impostazioni di elaborazione.

Il pannello delle impostazioni di elaborazione

Nel pannello puoi configurare tre cose principali:

GSD target (risoluzione)

Il GSD = Ground Sampling Distance, cioè quanto copre nella realtà un pixel dell’ortomosaico finale in centimetri. L’intervallo supportato da DroneField:

• Minimo: 3 cm/px
• Massimo: 20 cm/px

Troverai tre suggerimenti, ma puoi inserire qualsiasi valore all’interno dell’intervallo:

Impostazione	GSD (cm/px)	Per cosa
Agricoltura di precisione	3 – 10	Analisi NDVI, ispezione dettagliata
Pianificazione del volo	5 – 7	Consigliato per mappe VRA applicate con drone
Vista rapida	15 – 20	Vista d’insieme rapida, validazione del percorso di volo

Valori consigliati in base all’obiettivo:

• Mappa di applicazione applicata con drone: 5–7 cm/px
• Applicazione terrestre (trattore): 10 cm/px
• Analisi NDVI: 3–5 cm/px

Più piccolo il GSD (es. 3 cm/px), più:

• Dettagliato l’ortomosaico finale
• Grande la dimensione del file
• Lenta l’elaborazione (2–4× tempo)

5 cm/px è il valore predefinito per la maggior parte del lavoro agricolo.

Elabora immagini multispettrali

Ha senso solo se il tuo drone è P4M o M3M. Attivato:

• Ogni indice di vegetazione (NDVI, GNDVI, NDRE) viene generato automaticamente
• Le bande MS (G, R, RE, NIR) vengono ortorettificate come livelli separati
• Il tempo di elaborazione cresce del ~40% (multi-band render)

Se usi un drone RGB-only, questo interruttore è inattivo.

Modalità terreno

Attivala per terreno montuoso. Quando è attiva:

• Doppia quantità di tie point tra le immagini
• Griglia DSM più fine (½ dimensione cella) — terreno più preciso
• 3D pointcloud anch’essa più fine
• L’elaborazione è del ~50% più lenta

In terreno piatto (es. la Grande Pianura ungherese) NON attivarla — rallenta inutilmente.

Due opzioni di avvio — Avvia vs. Elaborazione rapida

In fondo al pannello ci sono due pulsanti:

Avvia (predefinito)

L’elaborazione precisa, di qualità industriale. Usalo per l’ortomosaico finale, analisi NDVI, mappa di applicazione, report — in breve, ogni lavoro dove conta la precisione.

Tempo: l’elaborazione di un rilievo RGB di 100 immagini Mavic 3 M RTK richiede meno di 40 secondi su una macchina Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (GSD 6 cm), e meno di 30 secondi su un Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (GSD 5 cm); l’elaborazione multispettrale aggiunge circa il 40-60% al tempo di esecuzione.

Elaborazione rapida

Significativamente più veloce, modalità semplificata — circa 30 secondi – 2 minuti per 200 immagini. Usalo quando:

• Sul campo vuoi controllare una vista rapida
• Ti interessa solo la copertura del volo (è coperta ogni parte?)
• La precisione dell’allineamento non è un requisito

L’output delle due modalità è identico nella struttura — puoi rieseguire in modalità precisa in seguito, con le stesse immagini. I crediti / licenza non vengono consumati di nuovo: lo stesso progetto può essere riavviato illimitatamente.

L’overlay di elaborazione

Dopo l’avvio appare un overlay semi-trasparente sulla mappa, al centro con l’indicatore di fase:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Affinamento delle posizioni…        │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Trascorso: 4 m 12 s · Rimanente: ~2 m  │
└────────────────────────────────────────┘

Le fasi in ordine:

1. Analisi delle immagini — lettura intestazioni JPEG + XMP
2. Costruzione delle tracce — ricerca dei punti corrispondenti tra coppie di immagini
3. Affinamento delle posizioni — ottimizzazione a livello di pixel
4. DSM — generazione della griglia del modello di elevazione
5. Preparazione render — costruzione texture atlas
6. Render dell’ortomosaico — immagine finale ortorettificata
7. Indici di vegetazione (se richiesti) — NDVI, GNDVI, NDRE
8. Pronto — salvataggio dei risultati

Il pulsante Annulla interrompe l’elaborazione alla fine della fase corrente — i risultati parziali vengono conservati, ma le fasi rimanenti non vengono eseguite.

Come ottenere prestazioni migliori?

Alcuni buoni consigli:

• Raffredda il Mac — su un’elaborazione più lunga (15+ min) l’M3 può andare in thermal throttle. Stanza aperta, superficie fresca aiutano.
• Chiudi altre applicazioni — soprattutto quelle Adobe affamate di memoria
• NVMe SSD consigliato — la scrittura più veloce dei file intermedi aiuta molto
• 24+ GB di RAM consigliati per 500+ immagini
• Il pannello Impostazioni → Diagnostica mostra la memoria usata e le statistiche di elaborazione in corso

Cosa ottieni alla fine?

Sulla mappa appaiono automaticamente i nuovi livelli:

• Ortomosaico — immagine RGB ortorettificata
• DSM — modello di elevazione (scala di grigi + curve di livello)
• NDVI / GNDVI / NDRE (se richiesti)
• Traiettoria di volo (linea verde)

Il pannello Info progetto a destra mostra dati freschi:

• GSD medio (valore esatto basato sull’elaborazione)
• Precisione — basata sulle statistiche RTK
• Area — valore preciso in ettari

Rielaborazione

Il pulsante Elabora può essere premuto più volte sullo stesso progetto:

• Con nuove impostazioni (altro GSD, altra modalità) sovrascrive i risultati precedenti
• I crediti non vengono consumati ripetutamente — una licenza di progetto si consuma una volta, da lì può essere rieseguita illimitatamente

La cartella dei file intermedi

Durante l’elaborazione vengono creati file intermedi nella cartella Layers/ del progetto — es. nuvola di punti 3D, cache di tie-points, atlas texture. Questi sono eliminabili dopo l’elaborazione se devi liberare spazio — gli output finali (cartella Export/) vengono conservati indipendentemente.

Il pannello Impostazioni → Manutenzione li pulisce con un pulsante per ogni progetto.