Errori di elaborazione

“L’elaborazione si blocca”

La superficie della mappa e l’overlay sono vuoti, la barra di progresso non avanza.

Soluzione:

1. Aspetta almeno 5 minuti — la fase di Bundle Adjustment può essere più lunga con 500+ immagini.
2. Nel pannello Impostazioni → Diagnostica, controlla il livello di memoria. Se vedi costantemente 90%+ di uso della memoria, la macchina sta facendo swap — l’elaborazione è rallentata.
3. Se più di 30 minuti senza attività: Quit e riavviare.
4. I risultati parziali rimangono nel progetto — l’elaborazione riavviata può continuare da dove era rimasta (se non hai iniziato un nuovo progetto).

Prevenzione:

• Chiudi altre applicazioni durante l’elaborazione.
• Mentre elabori un progetto, non copiare file grandi in background.

”L’applicazione si chiude inaspettatamente”

A volte l’applicazione si chiude senza preavviso. Comunicacelo sempre:

1. macOS genera automaticamente un crash report — lo trovi in ~/Library/Logs/DiagnosticReports/.
2. Copia il file .crash relativo a DroneField.
3. Inviacelo tramite l’help del portale insieme alla dimensione del progetto.

Cause tipiche:

• Out-of-memory — progetto troppo grande (1000+ acquisizioni) con 16 GB di RAM
• JPEG danneggiato — una fase successiva ha ricevuto un formato non previsto
• Errore di macOS — es. una versione più nuova presenta l’API Metal in modo diverso

”L’elaborazione è troppo lenta”

Valori tipici per un rilievo RGB di 100 immagini Mavic 3 M RTK:

Configurazione	GSD	Tempo
Intel i9 / 16 GB RAM / Windows	6 cm	< 40 secondi
Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26	5 cm	< 30 secondi

L’elaborazione multispettrale aggiunge circa il 40-60% al tempo di esecuzione.

Se sperimenti tempi notevolmente più lunghi:

1. Thermal throttling — il Mac si scalda e riduce la CPU. Mettilo su un supporto per portatili, in stanza fresca, non in grembo.
2. Processi in background — Time Machine, pulitori, indicizzazione di Spotlight. Programma l’elaborazione in intervalli tranquilli.
3. SSD lento — un progetto archiviato su disco HDD esterno via USB è molto più lento che sull’SSD interno del Mac.

”NDVI a strisce”

Sulla mappa NDVI appaiono strisce parallele (coincidenti con le strisce di volo).

Cause tipiche:

1. Cambio meteorologico durante il volo (passaggio di nube) — in una striscia sole, in un’altra ombra.
2. Gimbal vibrante — alcune acquisizioni hanno motion blur.
3. MS time-lag — sul M3M multispettrale, le 4 bande vengono catturate con ~50 ms tra loro; con il drone in movimento c’è una piccola differenza. DroneField v47+ lo compensa, ma in casi estremi si può vedere.

Soluzione:

• Rivola con tempo stabile
• Riesegui l’elaborazione in modalità terreno — affina l’allineamento tra le strisce

”L’ortomosaico non è posizionato bene / spostato”

Sulla mappa l’ortomosaico non appare dove dovrebbe (es. nell’immagine satellitare a 5-10 metri di lato).

Cause tipiche:

1. Senza RTK — le acquisizioni sono state fatte solo con GPS, ~3-5 m di errore è normale.
2. Problema di boresight — la calibrazione del gimbal del drone è scalibrata. Il BA di DroneField lo compensa, ma su dataset errati possono rimanere ~1-2 m di differenza.
3. SRTM terrain — il modello di altezza usato sullo sfondo è grossolano (30 m di risoluzione). Il suo errore in terreno ondulato può produrre 1-3 m di spostamento xy.

Soluzione:

• Controlla nel pannello Informazioni progetto lo stato RTK — se dice “Senza RTK (GPS)”, è l’errore normale
• Vola con RTK
• Disegna il boundary sul tuo ortomosaico (non sull’immagine satellitare di sfondo)

“L’export del boundary non si apre nel trattore”

Hai esportato un file ISOXML, DJI Agras o XAG, ma il terminale non lo riconosce.

Cause possibili:

1. Versione ISOXML errata — V3 vs. V4. Prova l’altra.
2. Formato della chiavetta USB — il terminale si aspetta FAT32 (max 32 GB). Alcune macchine più vecchie non vanno d’accordo con exFAT.
3. Struttura cartelle sulla chiavetta USB — la cartella TASKDATA deve essere nella radice; può essere sensibile alle maiuscole (TASKDATA vs. Taskdata).

Soluzione:

• Formatta la chiavetta USB come FAT32
• DroneField genera automaticamente la struttura corretta — non spostare i file
• Se il terminale si lamenta del log del filesystem USB, cambia chiavetta

”L’elaborazione ha consumato il credito ma non è partita”

Molto raramente può capitare che, a causa di una race condition tra lo scalo del credito e l’avvio dell’elaborazione, il credito sia stato consumato ma l’elaborazione sia fallita.

Soluzione:

• Scrivici tramite l’help del portale — ti restituiamo il punto di credito manualmente
• Nella segnalazione allega il nome del progetto e l’ora approssimativa

”La banda NIR esce a strisce / a scacchiera”

In alcune acquisizioni dell’M3M, la banda NIR (o un’altra MS) si vede pixelata, a gradini.

Causa: errore del driver DJI — raramente la banda NIR viene scritta in formato 8 bit, quando dovrebbe essere a 16 bit.

Soluzione:

• Aggiorna DJI Pilot 2 all’ultima versione
• Salta le acquisizioni danneggiate — l’importatore lo consente

”L’ortomosaico è più grande di quanto possa scrivere in memoria”

Raro, su progetti molto grandi (10.000+ acquisizioni, molti ettari, 3 cm/px).

DroneField supporta orto HD — fino a GeoTIFF di diversi GB. Ma il limite della dimensione del file:

• Su macOS: lo limita lo spazio libero dell’SSD del Mac
• Con sincronizzazioni cloud (iCloud, Dropbox): il loro limite di dimensione (tipicamente 100 GB)

Soluzione:

• Dividi la parcella in più progetti (es. metà nord / sud)
• O aumenta il GSD target (10–15 cm/px)

“Il valore dell’indice di vegetazione è strano”

Sulla mappa NDVI/NDRE appaiono valori estremi (es. NDVI = -0.8 su un’ampia zona).

Causa tipica: l’acquisizione del pannello di calibrazione mancava, o il pannello è stato fotografato con cattiva illuminazione.

Soluzione:

• Guarda i valori relativi dell’NDVI (con preset), non quelli assoluti
• Rivola con foto del pannello di calibrazione corretta