Rilievo multispettrale
Il rilievo multispettrale è uno strumento chiave dell’agricoltura di precisione. DroneField calcola gli indici di vegetazione NDVI, GNDVI e NDRE a partire dalle immagini di DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) e Mavic 3 Multispectral (M3M).
Cosa significa “multispettrale”?
Sezione intitolata “Cosa significa “multispettrale”?”La fotocamera RGB tradizionale registra 3 canali spettrali (Rosso, Verde, Blu). La fotocamera multispettrale registra 4–5 canali:
| Banda | Lunghezza d’onda | A cosa serve? |
|---|---|---|
| Blue | 450 nm | Solo P4M, gli altri per ricostruzione |
| Green (G) | 560 nm | Contenuto di clorofilla |
| Red (R) | 650 nm | Assorbimento di clorofilla |
| Red Edge (RE) | 730 nm | Saturazione di clorofilla, salute della coltura |
| NIR | 840 nm | Struttura della foglia, densità della coltura |
Gli indici di vegetazione (NDVI, GNDVI, NDRE) sono rapporti di differenza di queste bande (vedi Indici di vegetazione).
Cosa differenzia P4M e M3M?
Sezione intitolata “Cosa differenzia P4M e M3M?”| Proprietà | P4M (2018) | M3M (2022) |
|---|---|---|
| Fotocamera RGB | 2 MP (piccola) | 20 MP |
| Bande MS | 5 (B, G, R, RE, NIR) | 4 (G, R, RE, NIR) |
| Auto-esposizione | Manuale (sensore) | Automatica |
| RTK | Sì | Sì |
| Tempo di volo | ~25 min | ~45 min |
| Peso al decollo | 1,5 kg | 0,95 kg |
L’M3M è significativamente più moderno — più veloce, maggiore autonomia, RGB nettamente superiore. Se devi scegliere un drone ora, M3M è la decisione giusta.
L’assenza della banda Blue su M3M (rispetto a P4M): DroneField ricostruisce la banda Blue dal JPEG — con bassa precisione, ma sufficiente per gli indici classici.
Pianificazione
Sezione intitolata “Pianificazione”Altezza
Sezione intitolata “Altezza”- 60–80 m AGL per il tipico NDVI agricolo
- Più alto (100 m+): il rumore di alignment tra le bande può aumentare
Sovrapposizione
Sezione intitolata “Sovrapposizione”In multispettrale, la sovrapposizione alta è ancora più importante — ogni banda è un’immagine separata, e l’allineamento tra le bande deve essere preciso:
- Along-track: 80% (o più)
- Cross-track: 75% (o più)
Condizioni atmosferiche
Sezione intitolata “Condizioni atmosferiche”Cielo nuvoloso obbligatorio (ufficialmente consigliato). Motivo:
- Il sole diretto proietta ombre — riflettanza irregolare
- I cambi momentanei di nubi sottili introducono differenze tra acquisizioni vicine
I driver attuali di DJI non possono compensare del tutto questo, e nemmeno DroneField.
Tra le 10:00–14:00 (Europa). La posizione perpendicolare del sole riduce la lunghezza delle ombre.
Pannello di calibrazione
Sezione intitolata “Pannello di calibrazione”OBBLIGATORIO su entrambi i droni (P4M e M3M):
- Prima del decollo — il pannello a terra, orizzontalmente, a circa 1-2 metri di altezza, con il drone fermo viene fotografato (DJI Pilot 2 lo richiede automaticamente).
- Subito dopo il decollo — ancora sopra la parcella, con le stesse impostazioni.
Le acquisizioni di calibrazione calibrano la scala di riflettanza tra le bande — senza di esse, i valori assoluti di NDVI non sono affidabili.
DroneField riconosce automaticamente il pannello di calibrazione durante l’elaborazione e lo omette dal pool di renderizzazione (ma lo usa per il calcolo della riflettanza).
Raggruppamento delle acquisizioni
Sezione intitolata “Raggruppamento delle acquisizioni”Il DJI M3M scatta 5 acquisizioni in un’esposizione:
DJI_0001.JPG— RGBDJI_0001_MS_G.TIF— banda GreenDJI_0001_MS_R.TIF— banda RedDJI_0001_MS_RE.TIF— banda Red EdgeDJI_0001_MS_NIR.TIF— banda NIR
DroneField le raggruppa automaticamente per prefisso. Non rinominare i file!
Tempo di elaborazione
Sezione intitolata “Tempo di elaborazione”Per un rilievo RGB di 100 immagini Mavic 3 M RTK:
| Configurazione | GSD | Tempo |
|---|---|---|
| Intel i9 / 16 GB RAM / Windows | 6 cm | < 40 secondi |
| Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 | 5 cm | < 30 secondi |
L’elaborazione multispettrale aggiunge circa il 40-60% al tempo di esecuzione (rendering separato di 4-5 bande).
Come interpretare il risultato?
Sezione intitolata “Come interpretare il risultato?”Nelle mappe NDVI / GNDVI / NDRE l’importante sono le
differenze relative, non i valori assoluti. Un NDRE di
0.55 da solo non dice molto — ma se la media della parcella
è 0.62 e c’è una macchia vicino a 0.40, ciò indica
stress o debolezza lì.
Errori tipici di interpretazione
Sezione intitolata “Errori tipici di interpretazione”- “NDVI è sopra 0.85 ovunque — è esaurito” — no, è saturazione, non ci sono differenze tra colture dense. Con NDRE puoi vederlo.
- “NDVI a strisce” — cambio meteorologico, non è un guasto della pianta.
- “NDVI basso in zona d’ombra” — l’ombra di alberi, cavi e nubi riduce anche l’indice. Non è stress, solo illuminazione.
Quando conviene tornare a rilevare?
Sezione intitolata “Quando conviene tornare a rilevare?”Conviene seguire il cambio dell’indice di vegetazione con intervalli di 2-3 settimane durante la stagione. Dentro una “stagione di rilievi”:
- Primavera, fase di sviluppo — primo rilievo
- Prima della fioritura — secondo rilievo
- Prima della raccolta — terzo rilievo (se rilevante)
Registrali come progetti separati in DroneField, non nello stesso progetto.