Pianificazione del volo (sovrapposizione, GSD)

La qualità dell’elaborazione dipende per l’80% dalla qualità del volo. Nemmeno il miglior processore può fare miracoli con un volo mal pianificato. Questa pagina raccoglie i parametri di pianificazione più importanti.

Le quattro regole base

1. Sovrapposizione alta — minimo 75% along-track, 70% cross-track
2. Altezza AGL uniforme — evita cambi manuali di altezza
3. Cielo nuvoloso o nubi leggere — le ombre del sole diretto sono rumore
4. Pannello di calibrazione su P4M / M3M — prima e dopo il decollo

Sovrapposizione (overlap)

La sovrapposizione indica quale parte del campo coprono insieme due acquisizioni vicine.

• Along-track overlap (direzione di avanzamento): consigliato 80%
• Cross-track / side overlap: consigliato 75%

Con sovrapposizione inferiore:

• Il rilevamento delle feature sarà più debole
• In alcune aree possono apparire buchi nell’ortomosaico
• L’ottimizzazione BA vedrà meno punti di corrispondenza

L’app DJI Pilot 2 consente di configurare la sovrapposizione nella missione 2D Mapping. Per impostazione predefinita 75% / 70%; per i rilievi agricoli alzala a 80% / 75%.

Altezza di volo (AGL — sopra il suolo)

L’altezza si correla direttamente con il GSD. Intervallo di GSD supportato da DroneField: 3–20 cm/px, predefinito 5 cm/px.

Altezza (AGL)	GSD (M3M)	GSD (P4M)	Immagini / ha (~75% sovrapp.)
80 m	~3 cm/px	~4 cm/px	~20
100 m	~4 cm/px	~5 cm/px	~12
120 m	~5 cm/px	~6 cm/px	~9
150 m	~6 cm/px	~8 cm/px	~6
200 m	~8 cm/px	~10 cm/px	~4

Altezza consigliata in base all’obiettivo:

• NDVI / analisi dettagliata (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
• Mappa di applicazione con drone (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
• Applicazione terrestre (trattore) (10 cm/px): ~200 m AGL
• Vista rapida (15–20 cm/px): 250+ m AGL (controlla la restrizione dello spazio aereo)

In terreno ondulato conviene adeguare l’altezza di volo all’altitudine media della parcella, poiché i droni da rilievo non seguono il rilievo da grande altezza — il volo si svolge ad altitudine assoluta costante.

Copertura — vola su ciò che vuoi vedere

Sul bordo delle immagini del drone, a causa della parallasse, gli oggetti (alberi, elementi del rilievo, pali) si inclinano — allontanandosi dal centro dell’immagine si distorcono sempre di più. Perciò:

Ciò che vuoi vedere in dettaglio nel risultato finale, coprilo con la rotta di volo — non guardare solo dal bordo della parcella, vola anche sopra la zona importante.

Se vuoi misurare NDVI attraverso un albero situato al bordo della parcella, o vedere un cavo ostacolo in un angolo, il drone deve volare sopra l’albero / il cavo — non solo avanti e indietro per il centro.

Velocità

• 5–8 m/s — ottimale, motion blur minimo
• 10 m/s — limite superiore, leggera tendenza al blur
• >10 m/s — evita, l’allineamento delle immagini degrada

Condizioni atmosferiche

Tempo	Adatto?
Cielo nuvoloso	✓ Ideale — nessuna ombra stocastica
Nubi sottili (1-2 ottavi)	✓ Adatto
Giornata serena, mezzogiorno	△ Ombre forti — evita parcelle accanto ad alberi
Alba / tramonto, luce radente	△ I colori si distorcono, NDVI incerto
Pioggia, nebbia	✗ Non volare
Vento forte (>10 m/s)	✗ Il drone non può mantenere quota

Per gli indici multispettrali (NDVI, NDRE) è particolarmente importante che le bande vengano catturate con le stesse condizioni di illuminazione in ogni scatto — per questo il cielo nuvoloso è ideale.

Pattern di volo

Il pattern lawnmower (avanti e indietro, strisce parallele) è lo standard. Evita il pattern a griglia (perpendicular passes) — richiede più tempo e il BA di DroneField è ottimizzato per lawnmower.

Regolazione del gimbal

• Nadir (verticalmente verso il basso, −90°) — posizione standard di misurazione
• Obliquo (45° in avanti) — DroneField non lo gestisce nell’elaborazione agricola (le foto a 45° di M3 Elevation vengono filtrate dall’importatore)

Il gimbal deve essere sempre fisso — l’intervento manuale o le oscillazioni del gimbal introducono rumore nell’elaborazione.

Pannello di calibrazione (multispettrale)

I droni P4M e M3M vengono forniti in scatola con un pannello di calibrazione bianco / grigio. Va fotografato prima del decollo e dopo l’atterraggio. DJI Pilot 2 te lo ricorda automaticamente.

Le acquisizioni di calibrazione DroneField le riconosce automaticamente e le omette dal pool di elaborazione (ma le usa per la scalatura della riflettanza).

Orario del volo

Ottimale: 2 ore prima del tramonto — 1 ora dal mezzogiorno. Voli troppo presto o troppo tardi generano rumore per le ombre lunghe che dipendono dall’angolo solare.

Per l’analisi multispettrale sono ideali le ore di mezzogiorno 10:00–14:00 (Europa).

Casi tipici di problemi

NDVI “a strisce”

Se sulla mappa NDVI vedi strisce parallele (coincidenti con le strisce di volo), allora:

• Hai volato durante un cambiamento meteorologico (arrivo di nubi a metà campo)
• L’autoesposizione del sensore (M3M) ha lavorato con parametri diversi su una metà del drone

Soluzione: rivola con tempo stabile, oppure escludi strisce specifiche dall’elaborazione.

Buchi nelle acquisizioni

Se nell’ortomosaico ci sono “buchi” (aree vuote):

• La sovrapposizione non è stata sufficiente in quella parte
• Il drone ha aggirato un ostacolo
• I punti GPS erano errati per errore del firmware o vento

Soluzione: rivola una patch più piccola sulla zona interessata e aggiungi le nuove acquisizioni al progetto esistente.

Dimensione file troppo grande

Se le acquisizioni sommano >50 GB in un progetto:

• Risoluzione eccessivamente alta — forse non era necessario volare a 60 m su un’area di 200 ettari (10–15 cm/px sarebbero bastati)
• Sovrapposizione eccessiva (90%+) — si può abbassare a 80%

Cosa annotare del volo?

DroneField legge tutto dall’XMP e dall’MRK, ma conviene annotare anche su carta:

• Data, ora, inizio e fine
• Tempo (nuvoloso / sereno / grado di nuvolosità)
• Nome del drone e del pilota
• Altezza AGL, percentuale di sovrapposizione
• Note (problemi sul campo, riuscita del pannello di calibrazione, ecc.)

Questi dati puoi inserirli nel campo descrizione del progetto di DroneField — appariranno anche nel report.