Glossario dei termini
Questa è una raccolta dei termini tecnici più frequenti — se c’è qualcosa del manuale che non capisci, probabilmente lo trovi qui.
Ostacolo (Obstacle) — Punto o piccola zona all’interno del confine di parcella che il drone irroratore o il trattore deve evitare (albero, palo, cavo, pozzo).
Along-track overlap — Sovrapposizione nella direzione di avanzamento tra acquisizioni successive. Valore consigliato: 75–80%.
Apple Silicon — Famiglia di processori ARM propri di Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField viene eseguito nativamente su di essi.
Bundle Adjustment (BA) — Procedura di ottimizzazione che affina contemporaneamente tutte le posizioni delle immagini e i parametri interni della fotocamera, per minimizzare l’errore di allineamento dei tie-point.
Boundary — Vedi Confine di parcella.
Cross-track overlap — Sovrapposizione laterale tra strisce di volo contigue. Valore consigliato: 70–75%.
CRS / Sistema di proiezione — Coordinate Reference System; norma per proiettare la superficie 3D della Terra in coordinate 2D. Es. WGS84 (GPS globale), ETRS89 / UTM (Europa), UTM.
GSD target — Risoluzione indicata dall’utente per l’ortomosaico finale (cm/px). DroneField supporta l’intervallo 3–20 cm/px.
DJI — Il più grande produttore mondiale di droni; DroneField riconosce esclusivamente acquisizioni di droni DJI.
DSM — Digital Surface Model; modello digitale di superficie. Modello di altezza di tutta la superficie visibile (inclusa vegetazione ed edifici).
ETRS89 / UTM — Sistema europeo unificato di coordinate (EPSG:25828–25835 a seconda della zona). Base delle mappe ufficiali in buona parte dell’Europa.
Codice EPSG — Identificativo internazionale per i sistemi di proiezione. Es. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:25832 = ETRS89 / UTM 32N.
EULA — End User License Agreement; condizioni di licenza del software.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; formato TIFF che porta con sé le informazioni di coordinate. QGIS e altri programmi GIS lo leggono direttamente.
GIS — Geographic Information System; famiglia di programmi per la gestione di dati geografici. Es. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — dalle bande NIR e Verde. Più sensibile al contenuto di clorofilla dell’NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; nome collettivo di GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; sistema di navigazione satellitare statunitense. Precisione del GPS tradizionale ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; superficie reale di terreno coperta da un pixel. Es. con GSD di 5 cm/px ogni pixel copre 5×5 cm nella realtà. DroneField supporta l’intervallo 3–20 cm/px (predefinito 5 cm/px).
Infestante (Weed) — Vegetazione indesiderata che si insinua tra quella coltivata. Il preset infestanti dell’indice di vegetazione è ottimizzato per rilevarla.
Heartbeat — L’applicazione desktop invia ogni 15 minuti al portale un segnale che il dispositivo è attivo e online.
ISOXML — Standard ISO 11783-10; formato comune di file di macchine agricole di precisione per scambiare i dati delle attività (TASKDATA).
Pannello di calibrazione — Pannello di riferimento bianco / grigio che i droni P4M e M3M fotografano prima e dopo il volo. Serve per la calibrazione di riflettanza degli indici di vegetazione.
Mappa di applicazione (VRA) — Variable Rate Application map; la prescription map divisa in zone, in cui si applica una quantità diversa di prodotto per zona.
KML — Keyhole Markup Language; formato geo basato su XML (originariamente di Google Earth). Oggi è usato da molto software agricolo.
KMZ — Versione compressa in ZIP del KML.
Lawnmower pattern — Pattern di volo a strisce parallele, andata e ritorno. Il BA di DroneField è ottimizzato per esso.
MRK — File scritto dai droni DJI Phantom 4 RTK / Mavic 3 RTK, con i timestamp di acquisizione e le posizioni corrette da RTK.
NIR — Near Infrared; spettro infrarosso vicino (~840 nm). Banda chiave degli indici di vegetazione.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; l’indice di
vegetazione più classico. Formula (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. Dalle bande NIR e Red Edge. Il migliore per colture saturate (mais o frumento maturi).
Onboarding — Processo di ingresso di un nuovo utente (registrazione → download → installazione → abbonamento).
OpenStreetMap (OSM) — La più grande mappa comunitaria del mondo (osm.org). DroneField la supporta come fornitore di mappa alternativo.
Ortomosaico — Immagine unificata ortorettificata (con la distorsione prospettica eliminata) composta a partire da più foto aeree. Il principale prodotto finale del rilievo con drone.
Ortorettificazione — Processo che elimina la distorsione dovuta al rilievo e all’inclinazione della fotocamera, producendo un’immagine come una mappa.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; drone multispettrale dal 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; drone RGB ad alta risoluzione per rilievi.
Pixel — L’unità più piccola dell’immagine digitale. Il GSD indica la dimensione reale del pixel.
Intervallo predefinito — Coppia di soglie pre-configurate dell’indice di vegetazione, es. Stress: 0.30–0.65.
RTK — Real-Time Kinematic; complemento GNSS che fornisce posizioni di drone con precisione centimetrica. Necessita di una base terrestre o di una correzione di rete.
Sandbox — Sistema di restrizioni di sicurezza di macOS — le applicazioni possono lavorare solo in cartelle consentite. Anche DroneField è in sandbox.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; il formato vettoriale
geo più comune del mondo GIS. Pacchetto di più file (.shp,
.shx, .dbf, .prj, …).
Nuvola di punti sparse — Nuvola di punti 3D rada (10.000–50.000 punti/progetto) che proviene durante l’elaborazione dai tie-point e dall’affinamento di posizione.
Confine di parcella (Boundary) — Poligono esterno sulla mappa della zona target del rilievo / dell’irrorazione.
Tie-point — Punto di allineamento che identifica lo stesso punto fisico in due o più immagini. Base dell’ottimizzazione BA.
TASKDATA — Nome della cartella radice dell’export ISOXML per chiavetta USB, dove il terminale del trattore cerca i file di dati.
Indice di vegetazione — Formula matematica che dalle bande multispettrali (tipicamente NIR e Rosso) produce una metrica che indica lo stato della pianta.
VIES — VAT Information Exchange System; database dell’UE per convalidare gli identificativi IVA. DroneField lo usa addebitando ai compratori aziendali UE per l’inversione contabile.
VRA — Variable Rate Application; vedi Mappa di applicazione.
WGS84 — World Geodetic System 1984; base di proiezione del GPS e della maggior parte delle mappe moderne (EPSG:4326).
XAG — Produttore cinese di droni agricoli (P40, P100, V40). DroneField fornisce un formato di esportazione specifico per loro.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; standard che i droni DJI usano come campi di metadati nei loro JPEG.