Nube de puntos 3D
Durante el procesamiento, DroneField genera una nube de puntos sparse 3D, que es la reconstrucción espacial de la superficie de la parcela. Proviene del DSM y de los tie-points del BA — no es MVS (multi-view stereo) como en los programas profesionales de modelado 3D, pero es suficiente para fines agrícolas.
Ver la nube de puntos
Sección titulada «Ver la nube de puntos»- Abre un proyecto procesado (al menos el DSM debe estar listo).
- Entre las capas de la derecha activa la capa Nube de puntos 3D. Se abre una ventana nueva: visor Nube de puntos 3D.
La ventana del visor aparece como ventana propia (separada de la aplicación principal), así puedes ver el mapa y el 3D simultáneamente.
Control del visor
Sección titulada «Control del visor»Con ratón
Sección titulada «Con ratón»- Botón izquierdo arrastrado — Rotación (orbit)
- Botón derecho arrastrado — Pan (desplazamiento)
- Rueda — Zoom in / out
- Doble clic en un punto — Centrar la cámara allí
Con trackpad
Sección titulada «Con trackpad»- Un dedo arrastrado — Rotación
- Dos dedos arrastrados — Pan
- Pinch — Zoom
- R — Reset view (vista base)
- L — Mapa plano (vista cenital) — orbit desactivado
- Esc — Cerrar
Modos de visualización
Sección titulada «Modos de visualización»La barra superior del panel ofrece dos modos principales:
La nube de puntos clásica — cada tie-point es un punto coloreado en el espacio. La coloración:
- RGB — color real tomado de las imágenes (como una foto 3D)
- Por altura — código de color: azul (bajo) → verde → rojo (alto)
- NDVI / índice de vegetación — si también se procesó multiespectral
Densidad de puntos:
- Sparse (por defecto) — ~10 000–50 000 puntos dependiendo de la superficie de la parcela
- Dense — con la opción Modo terreno del procesamiento el doble de puntos
Relieve (TIN mesh)
Sección titulada «Relieve (TIN mesh)»Superficie triangulada generada a partir de los puntos (triangulated irregular network — TIN). Es una superficie continua que interpola entre los puntos sparse.
- Wireframe — solo las aristas de los triángulos
- Solid — los triángulos rellenos (gris o coloreado)
- Textured — sobre los triángulos el ortomosaico como textura (lo más espectacular, pero requiere mucha memoria)
Algunos análisis útiles
Sección titulada «Algunos análisis útiles»- Relieve — en una parcela en pendiente ves claramente la inclinación
- Altura del cultivo — en la espigado del maíz, con unos ±20 cm de precisión los penachos son visibles
- Obstáculos — árbol, poste, cable — todos resaltan de la nube
- Drenaje del agua — valles más profundos donde el agua puede acumularse
Lo que debes saber
Sección titulada «Lo que debes saber»La nube de puntos de DroneField es sparse — no está hecha para el diseño de ingeniería, sino como referencia de procesamiento agrícola. La precisión centimétrica no está garantizada; las alturas son fiables en torno a ±10–20 cm en un vuelo RTK.
Si necesitas nube de puntos densa o reconstrucción MVS (p. ej. monitorización de árboles, objetos industriales), DroneField no se ha hecho con esa finalidad — puedes exportar las imágenes a otro software (Pix4D, ODM, Reality Capture) para procesamiento adicional.
Exportación
Sección titulada «Exportación»Con el botón Exportar del visor:
.ply— Stanford Polygon format, export estándar de nube de puntos. Se abre con cualquier programa 3D (CloudCompare, MeshLab, Blender)..xyz— sencillo archivo de texto X Y Z (y RGB)..las— archivo estándar LiDAR (para nubes de puntos 3D).
Las coordenadas se guardan en proyección UTM (zona elegida automáticamente según la ubicación de la parcela). Si se necesita otra proyección, tras la exportación puedes reconvertirla con QGIS.
La ventana del visor se cierra con Esc, con el botón Cerrar o desactivando la capa de nube de puntos 3D. Los datos de la nube de puntos permanecen en el proyecto — la puedes volver a abrir cuando quieras.