Procesamiento (ortomosaico, DSM)

El procesamiento es la operación principal de DroneField: de las imágenes del dron se crea el ortomosaico (imagen RGB ortorrectificada y unificada), el DSM (modelo de elevación), y — si lo pides — los índices de vegetación multiespectrales.

El procesamiento corre íntegramente en local: sin nube, sin cola, tus datos no salen de tu máquina.

Inicio

Abre tu proyecto, que ya contiene imágenes importadas.
En la columna derecha, en la sección Acciones, haz clic en Procesar.
Se abre el panel Ajustes de procesamiento.

El panel de ajustes de procesamiento

En el panel puedes configurar tres cosas principales:

GSD objetivo (resolución)

El GSD = Ground Sampling Distance, es decir, cuánto cubre en la realidad un pixel del ortomosaico final en centímetros. El rango soportado por DroneField:

Mínimo: 3 cm/px
Máximo: 20 cm/px

Encontrarás tres sugerencias, pero puedes introducir cualquier valor dentro del rango:

Ajuste	GSD (cm/px)	Para qué
Agricultura de precisión	3 – 10	Análisis NDVI, inspección detallada
Planificación de vuelo	5 – 7	Recomendado para mapas VRA aplicados con dron
Vista rápida	15 – 20	Vista general rápida, validación de la ruta de vuelo

Valores recomendados según el objetivo:

Mapa de aplicación aplicado por dron: 5–7 cm/px
Aplicación terrestre (tractor): 10 cm/px
Análisis NDVI: 3–5 cm/px

Cuanto más pequeño el GSD (ej. 3 cm/px), más:

Detallado el ortomosaico final
Grande el tamaño del archivo
Lento el procesamiento (2–4× tiempo)

5 cm/px es el valor por defecto para la mayoría del trabajo agrícola.

Procesar imágenes multiespectrales

Sólo tiene sentido si tu dron es P4M o M3M. Activado:

Cada índice de vegetación (NDVI, GNDVI, NDRE) se genera automáticamente
Las bandas MS (G, R, RE, NIR) se ortorrectifican como capas separadas
El tiempo de procesamiento crece ~40% (multi-band render)

Si usas un dron RGB-only, este interruptor está inactivo.

Modo terreno

Actívalo para terreno montañoso. Entonces:

Doble cantidad de tie points entre imágenes
Rejilla DSM más fina (½ tamaño de celda) — terreno más preciso
Nube de puntos 3D también más fina
El procesamiento es ~50% más lento

En terreno plano (ej. la Gran Llanura húngara) NO lo actives — ralentiza innecesariamente.

Dos opciones de inicio — Iniciar vs. Procesamiento rápido

En la parte inferior del panel hay dos botones:

Iniciar (por defecto)

El procesamiento preciso, de calidad industrial. Úsalo para el ortomosaico final, análisis NDVI, mapa de aplicación, informe — en breve, todo trabajo donde cuenta la precisión.

Tiempo: el procesamiento de un levantamiento RGB de 100 imágenes de Mavic 3 M RTK tarda menos de 40 segundos en una máquina Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (6 cm GSD), y menos de 30 segundos en un Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (5 cm GSD); el procesamiento multiespectral añade aproximadamente un 40-60% al tiempo de ejecución.

Procesamiento rápido

Significativamente más rápido, modo simplificado — aprox. 30 segundos – 2 minutos para 200 imágenes. Úsalo cuando:

En el sitio quieres comprobar una vista rápida
Sólo te interesa la cobertura de vuelo (¿está cubierta cada parte?)
La precisión de alineamiento no es requisito

El output de los dos modos es idéntico en estructura — puedes re-ejecutar en modo preciso después, con las mismas imágenes. Los créditos / licencia no se vuelven a consumir: el mismo proyecto se puede re-iniciar ilimitadamente.

El overlay de procesamiento

Tras iniciar aparece un overlay semi-transparente en el mapa, en el centro con el indicador de fase:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Refinamiento de posiciones…         │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Transcurrido: 4 m 12 s · Restante: ~2 m│
└────────────────────────────────────────┘

Las fases en orden:

Análisis de imágenes — lectura de cabeceras JPEG + XMP
Construcción de tracks — búsqueda de puntos coincidentes entre pares de imágenes
Refinamiento de posiciones — optimización a nivel de pixel
DSM — generación de la rejilla del modelo de elevación
Preparación de render — construcción de textura atlas
Render de ortomosaico — imagen final ortorrectificada
Índices de vegetación (si pediste) — NDVI, GNDVI, NDRE
Listo — guardado de los resultados

El botón Cancelar detiene el procesamiento al final de la fase actual — los resultados parciales se conservan, pero las fases restantes no se ejecutan.

¿Cómo rendir mejor?

Algunos buenos consejos:

Enfría el Mac — en procesamiento más largo (15+ min) el M3 puede entrar en throttle térmico. Sala abierta, superficie fresca ayudan.
Cierra otras aplicaciones — especialmente las de Adobe, que consumen mucha memoria
NVMe SSD recomendado — la escritura más rápida de los archivos intermedios ayuda mucho
24+ GB RAM recomendado para 500+ imágenes
El panel Ajustes → Diagnóstico muestra la memoria usada y las estadísticas de procesamiento en curso

¿Qué obtienes al final?

En el mapa aparecen automáticamente las nuevas capas:

Ortomosaico — imagen RGB ortorrectificada
DSM — modelo de elevación (escala de grises + curvas de nivel)
NDVI / GNDVI / NDRE (si pediste)
Trayectoria de vuelo (línea verde)

El panel Info del proyecto a la derecha muestra datos frescos:

GSD promedio (valor exacto basado en el procesamiento)
Precisión — basada en estadísticas RTK
Área — valor preciso en hectáreas

Re-procesamiento

El botón Procesar se puede pulsar varias veces en el mismo proyecto:

Con ajustes nuevos (otro GSD, otro modo) sobrescribe los resultados anteriores
Los créditos no se consumen repetidamente — una licencia de proyecto se consume una vez, desde ahí se puede re-ejecutar ilimitadamente

La carpeta de archivos intermedios

Durante el procesamiento se crean archivos intermedios en la carpeta Layers/ del proyecto — ej. nube de puntos 3D, caché de tie-points, atlas texture. Estos son borrables después del procesamiento si necesitas liberar espacio — las salidas finales (carpeta Export/) se conservan independientemente.

El panel Ajustes → Limpieza los borra con un botón para cada proyecto.