Errores de procesamiento

“El procesamiento se congela”

La superficie del mapa y el overlay están vacíos, la barra de progreso no avanza.

Solución:

1. Espera al menos 5 minutos — la fase de Bundle Adjustment puede ser más larga con 500+ imágenes.
2. En el panel Ajustes → Diagnóstico, vigila el nivel de memoria. Si ves constantemente 90%+ de uso de memoria, la máquina está haciendo swap — el procesamiento se ha ralentizado.
3. Si más de 30 minutos sin actividad: Quit y reiniciar.
4. Los resultados parciales permanecen en el proyecto — el procesamiento reiniciado puede continuar donde lo dejó (si no has empezado un nuevo proyecto).

Prevención:

• Cierra otras aplicaciones durante el procesamiento.
• Mientras procesas un proyecto, no copies archivos grandes en segundo plano.

”La aplicación se cierra inesperadamente”

A veces la aplicación se cierra sin previo aviso. Comunícanoslo siempre:

1. macOS genera automáticamente un crash report — lo encuentras en ~/Library/Logs/DiagnosticReports/.
2. Copia el archivo .crash referido a DroneField.
3. Envíalo por la ayuda del portal junto con el tamaño del proyecto.

Causas típicas:

• Out-of-memory — proyecto demasiado grande (1000+ capturas) con 16 GB de RAM
• JPEG dañado — una fase posterior recibió un formato no esperado
• Error de macOS — p. ej., una versión más nueva presenta la API Metal de forma distinta

”El procesamiento es demasiado lento”

Valores típicos para un levantamiento RGB de 100 imágenes de Mavic 3 M RTK:

Configuración	GSD	Tiempo
Intel i9 / 16 GB RAM / Windows	6 cm	< 40 segundos
Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26	5 cm	< 30 segundos

El procesamiento multiespectral añade aproximadamente un 40-60% al tiempo de ejecución.

Si experimentas tiempos notablemente más largos:

1. Thermal throttling — el Mac se calienta y reduce la CPU. Ponlo en un soporte para portátiles, en habitación fresca, no en el regazo.
2. Procesos en segundo plano — Time Machine, limpiadores, indexación de Spotlight. Programa el procesamiento en intervalos tranquilos.
3. SSD lenta — un proyecto almacenado en disco HDD externo por USB es mucho más lento que en el SSD interno del Mac.

”NDVI a rayas”

En el mapa NDVI aparecen rayas paralelas (coincidiendo con las franjas de vuelo).

Causas típicas:

1. Cambio meteorológico durante el vuelo (paso de nube) — en una franja sol, en otra sombra.
2. Gimbal vibrante — algunas capturas tienen motion blur.
3. MS time-lag — en el M3M multiespectral, las 4 bandas se capturan con ~50 ms entre sí; con el dron en movimiento hay pequeña diferencia. DroneField v47+ lo compensa, pero en casos extremos se puede ver.

Solución:

• Vuelve a volar con tiempo estable
• Vuelve a ejecutar el procesamiento en modo terreno — refina la alineación entre las franjas

”El ortomosaico no está bien colocado / desplazado”

En el mapa el ortomosaico no aparece donde debería (p. ej., en la imagen satélite a 5-10 metros al lado).

Causas típicas:

1. Sin RTK — las capturas se hicieron solo con GPS, ~3-5 m de error es normal.
2. Problema de boresight — la calibración del gimbal del dron está descalibrada. El BA de DroneField lo compensa, pero en datasets erróneos pueden quedar ~1-2 m de diferencia.
3. SRTM terrain — el modelo de altura usado al fondo es grueso (30 m resolución). Su error en terreno ondulado puede producir 1-3 m de desplazamiento xy.

Solución:

• Comprueba en el panel Información del proyecto el estado RTK — si pone “Sin RTK (GPS)”, ese es el error normal
• Vuela con RTK
• Dibuja el boundary sobre tu propio ortomosaico (no sobre la imagen satélite de fondo)

“El export de boundary no abre en el tractor”

Exportaste un archivo ISOXML, DJI Agras o XAG, pero el control no lo reconoce.

Causas posibles:

1. Versión ISOXML incorrecta — V3 vs. V4. Prueba la otra.
2. Formato del pendrive — el control espera FAT32 (máx. 32 GB). Algunas máquinas más antiguas no se llevan con exFAT.
3. Estructura de carpetas en el pendrive — la carpeta TASKDATA debe estar en la raíz; puede ser sensible a mayúsculas (TASKDATA vs. Taskdata).

Solución:

• Formatea el pendrive como FAT32
• DroneField genera automáticamente la estructura correcta — no muevas los archivos
• Si el control se queja del log del filesystem USB, cambia de pendrive

”El procesamiento consumió crédito pero no se inició”

Muy rara vez puede ocurrir que, por una race condition entre el descuento de crédito y el inicio del procesamiento, el crédito se haya consumido pero el procesamiento haya fallado.

Solución:

• Escríbenos por la ayuda del portal — te devolvemos el punto de crédito manualmente
• En el informe adjunta el nombre del proyecto y la hora aproximada

”La banda NIR sale a rayas / cuadriculada”

En algunas capturas del M3M, la banda NIR (u otra MS) se ve pixelada, en escalera.

Causa: error del driver DJI — raramente la banda NIR se escribe en formato 8 bits, cuando debería ser de 16 bits.

Solución:

• Actualiza DJI Pilot 2 a la versión más reciente
• Omite las capturas dañadas — el importador lo permite

”El ortomosaico es mayor de lo que puedo escribir en memoria”

Raro, en proyectos muy grandes (10 000+ capturas, muchas hectáreas, 3 cm/px).

DroneField soporta orto HD — hasta GeoTIFF de varios GB. Pero el límite de tamaño de archivo:

• En macOS: lo limita el espacio libre del SSD del Mac
• Con sincronizaciones en la nube (iCloud, Dropbox): su límite de tamaño (típicamente 100 GB)

Solución:

• Divide la parcela en varios proyectos (p. ej. mitad norte / sur)
• O sube el GSD objetivo (10–15 cm/px)

“El valor del índice de vegetación es raro”

En el mapa NDVI/NDRE aparecen valores extremos (p. ej., NDVI = -0.8 sobre amplia zona).

Causa típica: la captura del panel de calibración faltaba, o el panel fue fotografiado con mala iluminación.

Solución:

• Mira los valores relativos del NDVI (con presets), no los absolutos
• Vuelve a volar con foto del panel de calibración correcta