Planificación del vuelo (solape, GSD)

La calidad del procesamiento depende 80% de la calidad del vuelo. Ni el mejor procesador puede hacer milagros con un vuelo mal planificado. Esta página reúne los parámetros de planificación más importantes.

Las cuatro reglas básicas

1. Solape alto — mínimo 75% along-track, 70% cross-track
2. Altura AGL uniforme — evita cambios manuales de altura
3. Cielo nublado o nubes ligeras — las sombras del sol directo son ruido
4. Panel de calibración en P4M / M3M — antes y después del despegue

Solape (overlap)

El solape indica qué parte del campo cubren conjuntamente dos capturas vecinas.

• Along-track overlap (dirección de avance): recomendado 80%
• Cross-track / side overlap: recomendado 75%

Con solape inferior:

• La detección de features será más débil
• En algunas áreas pueden aparecer huecos en el ortomosaico
• La optimización BA verá menos puntos de coincidencia

La app DJI Pilot 2 permite configurar el solape en la misión 2D Mapping. Por defecto 75% / 70%; para mediciones agrícolas elévalo a 80% / 75%.

Altura de vuelo (AGL — sobre el suelo)

La altura se relaciona directamente con el GSD. Rango de GSD soportado por DroneField: 3–20 cm/px, por defecto 5 cm/px.

Altura (AGL)	GSD (M3M)	GSD (P4M)	Imágenes / ha (~75% solape)
80 m	~3 cm/px	~4 cm/px	~20
100 m	~4 cm/px	~5 cm/px	~12
120 m	~5 cm/px	~6 cm/px	~9
150 m	~6 cm/px	~8 cm/px	~6
200 m	~8 cm/px	~10 cm/px	~4

Altura recomendada según objetivo:

• NDVI / análisis detallado (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
• Mapa de aplicación con dron (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
• Aplicación terrestre (tractor) (10 cm/px): ~200 m AGL
• Vista rápida (15–20 cm/px): 250+ m AGL (comprueba la restricción del espacio aéreo)

En terreno ondulado conviene ajustar la altura de vuelo a la altitud media de la parcela, ya que los drones de levantamiento no siguen el relieve desde gran altura — el vuelo se desarrolla a altitud absoluta constante.

Cobertura — vuela lo que quieres ver

En el borde de las imágenes del dron, debido al paralaje, los objetos (árboles, elementos del relieve, postes) se inclinan — alejándose del centro de la imagen se distorsionan cada vez más. Por eso:

Lo que quieras ver con detalle en el resultado final, cúbrelo con la ruta de vuelo — no mires solo desde el borde de la parcela, vuela también sobre la zona importante.

Si quieres medir NDVI a través de un árbol situado al borde de la parcela, o ver un cable de obstáculo en una esquina, el dron debe volar por encima del árbol / cable — no solo de ida y vuelta por el centro.

Velocidad

• 5–8 m/s — óptimo, motion blur mínimo
• 10 m/s — límite superior, ligera tendencia al blur
• >10 m/s — evita, el alineamiento de imágenes se degrada

Tiempo atmosférico

Tiempo	¿Adecuado?
Cielo nublado	✓ Ideal — no hay sombras estocásticas
Nubes finas (1-2 oktas)	✓ Adecuado
Día despejado, mediodía	△ Sombras fuertes — evita parcelas junto a árboles
Alba / atardecer, luz rasante	△ Los colores se distorsionan, NDVI incierto
Lluvia, niebla	✗ No vueles
Viento fuerte (>10 m/s)	✗ El dron no puede mantener altitud

Para los índices multiespectrales (NDVI, NDRE) es especialmente importante que las bandas se capturen con las mismas condiciones de iluminación en cada toma — por eso el cielo nublado es ideal.

Patrón de vuelo

El patrón lawnmower (ida-vuelta, franjas paralelas) es el estándar. Evita el patrón en rejilla (perpendicular passes) — lleva más tiempo y el BA de DroneField está optimizado para lawnmower.

Ajuste del gimbal

• Nadir (verticalmente hacia abajo, −90°) — posición estándar de medición
• Oblicuo (45° hacia delante) — DroneField no lo gestiona en procesamiento agrícola (las fotos a 45° de M3 Elevation las filtra el importador)

El gimbal debe estar siempre fijo — la intervención manual o las oscilaciones del gimbal introducen ruido en el procesamiento.

Panel de calibración (multiespectral)

Los drones P4M y M3M vienen en caja con un panel de calibración blanco / gris. Hay que fotografiarlo antes del despegue y tras el aterrizaje. DJI Pilot 2 te lo recuerda automáticamente.

Las capturas de calibración DroneField las reconoce automáticamente y las omite del pool de procesamiento (pero las usa para el escalado de reflectancia).

Hora del vuelo

Óptimo: 2 horas antes del crepúsculo — 1 h del mediodía. Vuelos demasiado tempranos o tardíos generan ruido por las sombras largas que dependen del ángulo solar.

Para análisis multiespectral son ideales las horas del mediodía 10:00–14:00 (Europa).

Casos de problemas típicos

NDVI “a rayas”

Si en el mapa NDVI ves rayas paralelas (coincidiendo con las franjas de vuelo), entonces:

• Volaste durante un cambio meteorológico (llegada de nube a mitad del campo)
• La autoexposición sensorial (M3M) trabajó con parámetros distintos en una mitad del dron

Solución: vuelve a volar con tiempo estable, u omite franjas concretas del procesamiento.

Huecos en las capturas

Si en el ortomosaico hay “huecos” (áreas vacías):

• El solape no fue suficiente en esa parte
• El dron dio vuelta atrás por un obstáculo
• Los puntos GPS estaban erróneos por error de firmware o viento

Solución: vuela de nuevo un parche más pequeño sobre la zona afectada y añade las nuevas capturas al proyecto existente.

Tamaño de archivo demasiado grande

Si las capturas suman >50 GB en un proyecto:

• Resolución excesivamente alta — quizás no hacía falta volar a 60 m sobre un área de 200 hectáreas (10–15 cm/px habría bastado)
• Solape excesivo (90%+) — se puede bajar a 80%

¿Qué anotar del vuelo?

DroneField lee todo del XMP y el MRK, pero conviene anotar también en papel:

• Fecha, hora, inicio y fin
• Tiempo (nublado / soleado / grado de nubosidad)
• Nombre del dron y del piloto
• Altura AGL, porcentaje de solape
• Notas (problemas en el sitio, éxito del panel de calibración, etc.)

Estos datos los puedes introducir en el campo de descripción del proyecto de DroneField — aparecerán también en el informe.