Límites de campo y obstáculos

El límite de campo (boundary) es el polígono que define el contorno exterior del área a tratar o levantar. DroneField usa los límites para generar mapas de aplicación, exportaciones DJI Agras e ISOXML, y para calcular las estadísticas de área para el informe.

Tipos de límite

DroneField reconoce cuatro tipos de polígono:

Tipo	Significado
Límite de campo	El área objetivo de la operación (contorno exterior)
Obstáculo	Árbol, poste, cable que el dron debe rodear
Zona sin pulverización	Orilla de río, parcela vecina donde no se puede pulverizar
Medición	Sólo medición de longitud / área, sin efecto en exportación

Cada uno puede tener varios en un proyecto. Los obstáculos y zonas sin pulverización se interpretan dentro del límite del campo.

Barra de límites

Cuando haces clic en la capa Límites de campo en la barra lateral izquierda, aparece la barra de límites en la parte superior del mapa — una ventana flotante de 2 filas con los siguientes botones:

Fila superior (creación):

Añadir — iniciar el dibujo de un nuevo polígono o círculo
Importar — desde KML, SHP o un proyecto anterior

Fila inferior (edición — sólo visible durante el dibujo):

Atrás — deshacer último punto (⌘Z también funciona)
Guardar — guardar el polígono dibujado
Cancelar — cancelar el dibujo

Dibujar un nuevo polígono

Haz clic en Añadir. Aparece un selector de color / tipo: Límite de campo, Obstáculo, Zona sin pulverización, Medición.
Elige el tipo — ej. Límite de campo.
Haz clic en el mapa para añadir puntos a lo largo del contorno. Cada clic es un nuevo vértice.
Cuando termines, pulsa Return o haz clic en Cerrar polígono en la barra. El último punto se conecta automáticamente con el primero.
Aparece un mini-diálogo para el nombre — ej. «Campo 856».
Haz clic en Listo & Guardar.

El polígono aparece en el mapa, y entre las capas de la izquierda.

Borrar un punto durante el dibujo

Si pusiste un punto mal:

⌘Z o el botón Atrás de la barra — deshacer el último punto
Clic derecho en el punto → Borrar punto
Puedes cancelar el dibujo completo con el botón Cancelar

También puedes dibujar círculos

Para los tipos Obstáculo y Zona sin pulverización, aparece también un icono de Círculo en la barra — con un clic central y un arrastre de radio dibujas un boundary circular. Ideal para zonas de seguridad alrededor de árboles o postes.

Editar polígono

Puedes mover los vértices de un polígono existente más tarde:

Haz clic en el boundary correspondiente en la capa izquierda (lo seleccionas).
En el mapa aparecen pequeños tiradores en los vértices.
Arrástralos a la nueva ubicación.
Insertar nuevo vértice: haz clic en el tirador vacío que aparece en el medio de cada arista.
Borrar vértice: clic derecho en el vértice → Borrar vértice.
Las modificaciones se guardan inmediatamente — sin “save” separado.

El botón Cancelar de la barra restaura toda la edición al polígono original.

Importar — KML, SHP, desde proyecto anterior

El botón Importar de la barra abre un submenú:

Desde KML

Google Earth y muchas otras aplicaciones GIS usan el formato KML. Examina el archivo .kml y se importa cada polígono contenido.

DroneField:

Agrupa los polígonos basándose en los elementos <Placemark>
Usa el nombre KML para generar el nombre del boundary
Si el KML contiene varios tipos (línea, polígono, punto), toma los polígonos; las líneas como tipo medición
Trabaja con coordenadas WGS84 (según el estándar KML)

Desde un proyecto anterior

Si tienes un levantamiento anterior del mismo campo en otro proyecto, puedes traer el boundary desde allí:

Un diálogo lista todos tus proyectos existentes y los boundaries que contienen (por partner / proyecto / nombre del boundary / conteo de obstáculos).
Busca en el campo superior (partner, proyecto o nombre del boundary).
Elige el correspondiente, haz clic en Importar.
El boundary junto con los obstáculos se trae al proyecto actual.

Es lo más rápido si vuelves al mismo campo varias veces en una temporada.

ESRI Shapefile (SHP) — desde cualquier proyección

El SHP es el formato más común del mundo GIS profesional. DroneField, con la biblioteca PROJ integrada, convierte cualquier sistema de coordenadas (CRS) a WGS84:

HD72 / EOV (EPSG:23700) — proyección nacional húngara
WGS84 (EPSG:4326) — proyección GPS global
Zonas UTM (EPSG:326xx)
Web Mercator (EPSG:3857)
Y cualquier otra que PROJ conozca en su base de datos EPSG (~14 000 proyecciones)

La proyección se reconoce automáticamente del archivo .prj. Si el SHP no tiene .prj, eliges manualmente de la lista de proyecciones.

El boundary añadido se importa con los obstáculos juntos si el origen los contiene.

Descripción detallada: Importar SHP boundary desde otra fuente.

Exportar

El botón Exportar de la barra abre un menú grande:

DJI Agras

Los drones DJI Agras (T20, T30, T40, etc.) usan su propio formato KML. DroneField exporta en dos variantes:

Exportar (al proyecto) — un archivo .kml en la carpeta Export/ del proyecto
Exportar (a USB) — directamente al pendrive USB conectado (con la estructura de carpetas compatible con Agras)

ISOXML V3 y V4

El ISOXML (ISO 11783-10) es el estándar de las máquinas agrícolas industriales (John Deere, Case, Claas, Fendt, etc.). DroneField soporta dos versiones:

ISOXML V3 — para tractores más antiguos
ISOXML V4 — para terminales modernos

Cada una se exporta de dos maneras:

Al proyecto — a la carpeta Export/ del proyecto
A USB — en la estructura de carpeta TASKDATA/ que el terminal del tractor espera

Drones XAG

Los drones agrícolas chinos XAG (P40, P100, V40) también usan KML, pero con una estructura diferente. DroneField lo soporta por separado.

ESRI Shapefile

La exportación Shapefile crea varios archivos (.shp, .shx, .dbf, .prj) — en proyección WGS84. Carga directamente en QGIS y otros programas GIS.

Exportar a USB — qué saber

Para las exportaciones a USB, DroneField busca automáticamente el USB conectado:

Si hay un USB, se elige automáticamente.
Si hay varios, elige el adecuado en un diálogo.
Si no hay conectado, mensaje de error: «¡No se encuentra USB! Conecta una unidad USB.»

Nunca quites el USB durante la exportación — espera a que aparezca la marca verde.

Estructura de la carpeta `Exports/`

DroneField escribe cada archivo exportado en la carpeta Exports/ del proyecto, dentro de una subestructura ya preparada — exactamente la disposición que esperan los DJI Agras, XAG y los terminales de tractor. Copia la carpeta Exports/DJI/ completa a la raíz del USB — no cambies el nombre ni reorganices las subcarpetas; los controladores las buscan por su nombre fijo.

Carpeta	Contenido
`Exports/DJI/KML/`	Polígonos de límite de campo (KML) — para la importación KML de DJI Agras
`Exports/DJI/ShapeFile/`	Límite de campo como ESRI Shapefile (`.shp`/`.shx`/`.dbf`/`.prj`/`.cpg`) — complemento del mapa de dosis VRA
`Exports/DJI/Rx/`	Mapa de prescripción de dosis variable como GeoTIFF Float32 (L/ha o kg/ha) + archivo world `.tfw`

Tras un workflow DJI VRA completo, Exports/ queda así:

Exports/
└── DJI/
    ├── KML/
    │   └── Parcela856.kml
    ├── ShapeFile/
    │   ├── Parcela856_Boundary.shp
    │   ├── Parcela856_Boundary.shx
    │   ├── Parcela856_Boundary.dbf
    │   ├── Parcela856_Boundary.prj
    │   └── Parcela856_Boundary.cpg
    └── Rx/
        ├── Parcela856_Rx.tif
        └── Parcela856_Rx.tfw

Copia la carpeta Exports/DJI/ entera a la raíz del USB — la disposición final en el pendrive debe ser <USB>/DJI/KML/..., <USB>/DJI/ShapeFile/..., <USB>/DJI/Rx/....

⚠ Si exportas tanto el KML del límite de campo como un mapa de prescripción VRA para la misma parcela, el controlador DJI listará la parcela dos veces — una desde el KML autónomo y otra desde el mapa Rx (cuyo Shapefile complementario ya contiene el límite). En un workflow VRA, la exportación del KML autónomo es redundante — basta con copiar Rx/ + ShapeFile/.

Solución de problemas — el controlador no ve el archivo

Nombre de archivo — máximo 12 caracteres, solo ASCII (a-z A-Z 0-9 _ -). Las letras acentuadas (á é í ó ú ñ ü, etc.) y los caracteres especiales (espacios, / \ : * ? " < > |) no están permitidos. Ejemplos:
- ✅ Parcela856.kml
- ❌ Parcela 856.kml
Ruta — la raíz del USB debe contener una carpeta DJI/KML/ (mayúsculas), no dji/kml/. No cambies el nombre de la estructura de carpetas.
Formato del USB — FAT32 o exFAT. La app de Agras no ve NTFS ni APFS.
Caché — extrae y vuelve a insertar el pendrive; en la app Agras / Pilot 2, desliza hacia abajo la lista de archivos para refrescarla, o reinicia la app.

A menudo no aparece ningún mensaje de error — solo una «lista vacía». Eso también suele ser señal de un nombre de archivo no admitido o de una carpeta renombrada.

Medición de longitud y área

Las líneas de tipo Medición sólo las usas en el trabajo actual — no van a la exportación, no afectan al mapa de aplicación.

Dibujas una línea en el mapa, y automáticamente indica la longitud (en metros). Para una línea de medición cerrada, también muestra el área (en hectáreas).

Se puede activar/desactivar con el botón Activar/desactivar mediciones de la barra.