Mapa de aplicación (VRA)

El mapa de aplicación (VRA = Variable Rate Application) es un prescription map dividido en zonas: en distintas partes de la parcela aplicas diferentes cantidades de producto (fertilizante, herbicida, fitosanitario). DroneField lo genera a partir del índice de vegetación — con unos pocos clics.

¿Para qué sirve?

El principio básico de la agricultura de precisión: aplica más allí donde la planta realmente lo necesita, y menos o nada donde no. Aplicaciones típicas:

• Fertilización N — más N en cultivos más débiles
• Herbicida — solo donde hay maleza (Spot Spraying)
• Semilla — en siembra en hileras sobre parcela heterogénea
• Zonificación de muestreo de suelo — dividir la parcela en zonas similares a NDVI para marcar dónde merece la pena tomar muestras de suelo

Inicio

1. Primero es necesario el procesamiento — al menos el índice de vegetación debe estar listo.
2. Dibuja (o importa) un límite de parcela (boundary) — esto da el contorno externo de la rejilla de aplicación.
3. En la barra de herramientas del boundary haz clic en Aplicación.

En la parte inferior del mapa aparece un nuevo panel: Mapa de aplicación.

El panel de aplicación

El panel contiene lo siguiente:

Configuración de rejilla

• Tamaño de celda — el tamaño de una celda en metros. Recomendado: 5 × 5 m — esto lo maneja la mayoría de drones y máquinas terrestres (de tractor). Una rejilla más pequeña (p. ej. 3 × 3 m) es más detallada, pero al exportar tendrá más celdas; una rejilla mayor (p. ej. 10 × 10 m) es más gruesa.
• Rotación — rotación de la rejilla respecto a la parcela. Si la parcela y las hileras se inclinan 30° respecto al eje, introduce ese valor aquí.
• Cobertura de rejilla — si cubre totalmente la parcela (por defecto: cobertura 100%)

La barra de progreso Generando rejilla… indica que el panel está rezonificando la parcela.

Zonas

En la sección Zonas puedes definir cualquier número de zonas. Para cada zona:

• Nombre — p. ej. Cultivo débil (por defecto: Zona 1, Zona 2 …)
• Rango NDVI / NDRE / GNDVI — qué rango de índice corresponde a la zona
• Dosis — valor l/ha (líquido) o kg/ha (sólido, semilla)
• Color — para la visualización

Con el botón Añadir zona agregas una nueva. Las zonas puedes subirlas y bajarlas (drag-and-drop), de modo que los rangos se ordenen sin solaparse.

Estadísticas

En la parte inferior del panel:

• Zona 1: 3,2 ha — el área de cada zona en hectáreas
• Total: 12,5 ha — el área total de la parcela (con cobertura de rejilla)

Se actualizan en vivo mientras modificas los rangos.

Exportación

En el menú Exportar del panel:

Pulverización por puntos XAG (Spot Spraying)

Modo especial de los drones XAG: la parcela está dividida en zonas y el dron pulveriza solo las manchas marcadas punto a punto. Ruta optimizada, menos producto químico.

Antes de exportar, un diálogo de confirmación muestra la imagen final de las zonas — haz clic en Sí para finalizar.

Mapa de precisión XAG VRA

Modo tradicional VRA: el dron pulveriza continuamente, pero varía la dosis por zona.

Mapa de precisión DJI VRA

Para drones DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50. Mismo principio que XAG VRA. DroneField crea la subestructura Exports/DJI/ completa (KML/, ShapeFile/, Rx/) — cópiala tal cual a la raíz del USB. Detalles: Límites de campo → Estructura de la carpeta Exports/.

⚠ No exportes un KML de límite autónomo para la misma parcela cuando estás enviando un mapa VRA — el Shapefile complementario del mapa Rx ya incluye el límite, y el controlador DJI listaría la parcela dos veces.

Shapefile Hardi VRA

Estándar de Hardi y otros grandes pulverizadores de tractor en formato ESRI Shapefile (WGS84). Lo puede leer cualquier software de control de explotaciones europeo (p. ej. CCI 1200, Trimble, Müller).

PNG / JPEG

Imagen visual del mapa de aplicación — para presentaciones, correos a clientes.

El workflow paso a paso

Un workflow típico de fertilización N:

1. Vuelo de prospección — el dron despega, M3M, ~5 cm/px (para NDVI también vale 3–5 cm/px), con buen tiempo (mediodía nublado).
2. Importar + Procesar — junto con multiespectral.
3. Mapa NDRE — cambia a NDRE en el panel de índice de vegetación.
4. Rango — p. ej. preset Estrés (0.30–0.65).
5. Límite de parcela — dibuja o importa el contorno.
6. Mapa de aplicación — botón Aplicación en la barra del boundary.
7. Zonas:
   • Zona 1: 0.30–0.45 → 180 kg/ha (N bajo — débil)
   • Zona 2: 0.45–0.55 → 120 kg/ha (N medio — promedio)
   • Zona 3: 0.55–0.65 → 80 kg/ha (N bajo — desarrollado)
8. Exportar — mapa de precisión DJI VRA al terminal del tractor (pendrive).

Consejos

• Empieza con la rejilla recomendada de 5 × 5 m — todos los drones y máquinas terrestres la manejan con precisión. Solo baja de 3 × 3 m si la documentación de la máquina concreta lo exige explícitamente.
• No pongas demasiadas zonas — 3–5 suelen bastar. Demasiadas zonas solo complican el proceso al operario.
• Revisa siempre la imagen de confirmación — las zonas demasiado pequeñas (1-2 celdas) o puntos sueltos suelen ser ruido, conviene omitirlos.
• Guarda como plantilla — para la siguiente temporada los parámetros de zonificación se pueden mantener, solo los datos se refrescan.

¿Qué NO hacer?

• No te bases solo en NDVI para la fertilización N en cultivo desarrollado. NDRE es mejor.
• No uses las zonas de exclusión de pulverización como marcadores de dosis — sirven al vuelo seguro del dron, no a la aplicación.
• No olvides verificar la exportación en el terminal del tractor o dron — los formatos son a veces estrictos con la codificación, y un ajuste erróneo puede arruinar todo el trabajo.