Glosario de términos
Esta es una recopilación de los términos técnicos más frecuentes — si hay algo del manual que no entiendes, probablemente lo encuentres aquí.
Obstáculo (Obstacle) — Punto o pequeña zona dentro del límite de parcela que el dron pulverizador o el tractor debe evitar (árbol, poste, cable, pozo).
Along-track overlap — Solape en el sentido de avance entre capturas sucesivas. Valor recomendado: 75–80%.
Apple Silicon — Familia de procesadores ARM propios de Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField se ejecuta nativamente sobre ellos.
Bundle Adjustment (BA) — Procedimiento de optimización que refina simultáneamente todas las posiciones de las imágenes y los parámetros internos de la cámara, para minimizar el error de alineación de los tie-points.
Boundary — Ver Límite de parcela.
Cross-track overlap — Solape lateral entre franjas de vuelo contiguas. Valor recomendado: 70–75%.
CRS / Sistema de proyección — Coordinate Reference System; norma para proyectar la superficie 3D de la Tierra en coordenadas 2D. P. ej., WGS84 (GPS global), ETRS89 / UTM (Europa), UTM.
GSD objetivo — Resolución indicada por el usuario para el ortomosaico final (cm/px). DroneField soporta el rango 3–20 cm/px.
DJI — El mayor fabricante mundial de drones; DroneField reconoce exclusivamente capturas de drones DJI.
DSM — Digital Surface Model; modelo digital de superficie. Modelo de altura de toda la superficie visible (incluida vegetación y edificios).
ETRS89 / UTM — Sistema europeo unificado de coordenadas (EPSG:25828–25835 según la zona). Base de los mapas oficiales en buena parte de Europa.
Código EPSG — Identificador internacional para los sistemas de proyección. P. ej., EPSG:4326 = WGS84, EPSG:25830 = ETRS89 / UTM 30N.
EULA — End User License Agreement; condiciones de licencia del software.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; formato TIFF que lleva consigo la información de coordenadas. QGIS y otros programas GIS lo leen directamente.
GIS — Geographic Information System; familia de programas para gestión de datos geográficos. P. ej., QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — de la banda NIR y Verde. Más sensible al contenido de clorofila que el NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; nombre conjunto de GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; sistema de navegación satelital estadounidense. Precisión de GPS tradicional ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; superficie real de suelo cubierta por un pixel. P. ej., con GSD de 5 cm/px cada pixel cubre 5×5 cm en la realidad. DroneField soporta el rango 3–20 cm/px (por defecto 5 cm/px).
Maleza (Weed) — Vegetación no deseada que se cuela entre la cultivada. El preset de maleza del índice de vegetación está optimizado para detectarla.
Heartbeat — La aplicación de escritorio envía cada 15 minutos al portal una señal de que el dispositivo está activo y online.
ISOXML — Estándar ISO 11783-10; formato común de archivos de máquinas de agricultura de precisión para intercambiar los datos de tareas (TASKDATA).
Panel de calibración — Panel de referencia blanco / gris que los drones P4M y M3M fotografían antes y después del vuelo. Sirve para la calibración de reflectancia de los índices de vegetación.
Mapa de aplicación (VRA) — Variable Rate Application map; el prescription map dividido en zonas, en el que se aplica distinta cantidad de producto por zona.
KML — Keyhole Markup Language; formato geo basado en XML (originalmente de Google Earth). Hoy lo usa mucho software agrícola.
KMZ — Versión comprimida en ZIP del KML.
Lawnmower pattern — Patrón de vuelo en franjas paralelas, ida y vuelta. El BA de DroneField está optimizado para él.
MRK — Archivo que escriben los drones DJI Phantom 4 RTK / Mavic 3 RTK, con los timestamps de captura y las posiciones corregidas por RTK.
NIR — Near Infrared; espectro infrarrojo cercano (~840 nm). Banda clave de los índices de vegetación.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; el índice de
vegetación más clásico. Fórmula (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. De las bandas NIR y Red Edge. El mejor para cultivos saturados (maíz o trigo maduros).
Onboarding — Proceso de entrada de un nuevo usuario (registro → descarga → instalación → suscripción).
OpenStreetMap (OSM) — El mayor mapa comunitario del mundo (osm.org). DroneField lo soporta como proveedor de mapa alternativo.
Ortomosaico — Imagen unificada ortorrectificada (con la distorsión perspectiva eliminada) compuesta a partir de varias fotos aéreas. El principal producto final del levantamiento con dron.
Ortorrectificación — Proceso que elimina la distorsión debida al relieve y a la inclinación de la cámara, produciendo una imagen como un mapa.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; dron multiespectral desde 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; dron RGB de alta resolución para levantamientos.
Pixel — La unidad más pequeña de la imagen digital. El GSD indica el tamaño real del pixel.
Rango preestablecido — Par de umbrales preconfigurados del índice de vegetación, p. ej., Estrés: 0.30–0.65.
RTK — Real-Time Kinematic; complemento GNSS que da posiciones de dron con precisión centimétrica. Necesita una base terrestre o una corrección por red.
Sandbox — Sistema de restricciones de seguridad de macOS — las aplicaciones solo pueden trabajar en carpetas permitidas. DroneField también está en sandbox.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; el formato vectorial geo
más común del mundo GIS. Paquete de varios archivos (.shp,
.shx, .dbf, .prj, …).
Nube de puntos sparse — Nube de puntos 3D dispersa (10 000–50 000 puntos/proyecto) que proviene durante el procesamiento de los tie-points y del refinamiento de posición.
Límite de parcela (Boundary) — Polígono exterior en el mapa de la zona objetivo del levantamiento / la pulverización.
Tie-point — Punto de alineación que identifica el mismo punto físico en dos o más imágenes. Base de la optimización BA.
TASKDATA — Nombre de la carpeta raíz del export ISOXML para pendrive, donde el terminal del tractor busca los archivos de datos.
Índice de vegetación — Fórmula matemática que de las bandas multiespectrales (típicamente NIR y Rojo) produce una métrica que indica el estado de la planta.
VIES — VAT Information Exchange System; base de datos de la UE para validar identificadores de IVA. DroneField la usa al cobrar a compradores corporativos UE para la inversión del sujeto pasivo.
VRA — Variable Rate Application; ver Mapa de aplicación.
WGS84 — World Geodetic System 1984; base de proyección del GPS y de la mayoría de los mapas modernos (EPSG:4326).
XAG — Fabricante chino de drones agrícolas (P40, P100, V40). DroneField proporciona un formato de exportación específico para ellos.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; estándar que los drones DJI usan como campos de metadatos en sus JPEG.