Nuage de points 3D

Pendant le traitement, DroneField génère un nuage de points sparse 3D, qui est la reconstruction spatiale de la surface de la parcelle. Il provient du DSM et des tie-points du BA — ce n’est pas du MVS (multi-view stereo) comme dans les programmes professionnels de modélisation 3D, mais c’est suffisant pour les usages agricoles.

Voir le nuage de points

1. Ouvrez un projet traité (au minimum le DSM doit être prêt).
2. Parmi les couches de droite, activez la couche Nuage de points 3D. Une nouvelle fenêtre s’ouvre : visualiseur Nuage de points 3D.

La fenêtre du visualiseur apparaît comme une fenêtre à part (séparée de l’application principale), vous pouvez ainsi voir la carte et le 3D simultanément.

Commande du visualiseur

À la souris

• Bouton gauche glissé — Rotation (orbit)
• Bouton droit glissé — Pan (translation)
• Molette — Zoom in / out
• Double-clic sur un point — Centrer la caméra dessus

Au trackpad

• Un doigt glissé — Rotation
• Deux doigts glissés — Pan
• Pinch — Zoom

Touches

• R — Reset view (vue de base)
• L — Carte à plat (vue de dessus) — orbit désactivé
• Esc — Fermer

Modes d’affichage

La barre supérieure du panneau propose deux modes principaux :

Points

Le nuage de points classique — chaque tie-point est un point coloré dans l’espace. La coloration :

• RGB — couleur réelle tirée des prises (comme une photo 3D)
• Par hauteur — code couleur : bleu (bas) → vert → rouge (haut)
• NDVI / indice de végétation — si le multispectral a aussi été traité

Densité des points :

• Sparse (par défaut) — ~10 000–50 000 points selon la surface de la parcelle
• Dense — avec l’option Mode terrain du traitement, 2× plus de points

Relief (TIN mesh)

Surface triangulée générée à partir des points (triangulated irregular network — TIN). C’est une surface continue qui interpole entre les points sparse.

• Wireframe — uniquement les arêtes des triangles
• Solid — triangles remplis (gris ou colorés)
• Textured — sur les triangles l’orthomosaïque comme texture (le plus spectaculaire, mais demande beaucoup de mémoire)

Quelques analyses utiles

• Relief — sur une parcelle en pente, vous voyez nettement la déclivité
• Hauteur de la culture — autour de la floraison du maïs, à ±20 cm de précision les sommets sont visibles
• Obstacles — arbre, poteau, fil — tous ressortent du nuage
• Drainage de l’eau — les vallons plus profonds où l’eau peut s’accumuler

À savoir

Le nuage de DroneField est sparse — il n’a pas été conçu pour la conception d’ingénieur, mais comme référence de traitement agricole. La précision centimétrique n’est pas garantie ; les hauteurs sont fiables à environ ±10–20 cm sur un vol RTK.

Si vous avez besoin d’un nuage de points dense ou d’une reconstruction MVS (ex. suivi d’arbres, objets industriels), DroneField n’a pas été conçu dans ce but — vous pouvez exporter les images vers un autre logiciel (Pix4D, ODM, Reality Capture) pour traitement complémentaire.

Export

Avec le bouton Export du visualiseur :

• .ply — Stanford Polygon format, export standard de nuage de points. Lisible par n’importe quel programme 3D (CloudCompare, MeshLab, Blender).
• .xyz — simple fichier texte X Y Z (et RGB).
• .las — fichier standard LiDAR (pour nuages de points 3D).

Les coordonnées sont sauvegardées en projection UTM (zone choisie automatiquement selon l’emplacement de la parcelle). S’il en faut une autre, vous pouvez reconvertir avec QGIS après l’export.

Fermer

La fenêtre du visualiseur se ferme avec Esc, avec le bouton Fermer, ou en désactivant la couche de nuage de points 3D. Les données du nuage restent dans le projet — vous pouvez la rouvrir à tout moment.