Glossaire des termes
C’est une collection des termes techniques les plus fréquents — si quelque chose dans le manuel n’est pas clair, vous le trouverez probablement ici.
Obstacle (Obstacle) — Point ou petite zone à l’intérieur de la limite de parcelle que le drone pulvérisateur ou le tracteur doit contourner (arbre, poteau, câble, puits).
Along-track overlap — Recouvrement dans le sens de déplacement entre deux prises successives. Valeur recommandée : 75–80 %.
Apple Silicon — Famille de processeurs ARM propres à Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField s’exécute nativement dessus.
Bundle Adjustment (BA) — Procédure d’optimisation qui affine simultanément toutes les positions d’images et les paramètres internes de la caméra, pour minimiser l’erreur d’alignement des tie-points.
Boundary — Voir Limite de parcelle.
Cross-track overlap — Recouvrement latéral entre bandes de vol adjacentes. Valeur recommandée : 70–75 %.
CRS / Système de projection — Coordinate Reference System ; règle de projection de la surface 3D de la Terre en coordonnées 2D. Ex. WGS84 (GPS global), RGF93 / Lambert 93 (France), UTM.
GSD cible — Objectif de résolution donné par l’utilisateur pour l’orthomosaïque finale (cm/px). DroneField supporte la plage 3–20 cm/px.
DJI — Le plus grand fabricant mondial de drones ; DroneField ne reconnaît exclusivement que des prises de drones DJI.
DSM — Digital Surface Model ; modèle numérique de surface. Modèle d’altitude de toute la surface visible (y compris végétation, bâtiments).
RGF93 / Lambert 93 — Système de coordonnées unifié français (EPSG:2154). Base des cartes officielles en France.
Code EPSG — Identifiant international des systèmes de projection. Ex. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:2154 = Lambert 93.
EULA — End User License Agreement ; conditions de licence d’utilisation du logiciel.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF ; format TIFF qui porte avec lui les informations de coordonnées. QGIS et autres logiciels SIG le lisent directement.
SIG / GIS — Geographic Information System ; famille de logiciels de gestion de données géographiques. Ex. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — des bandes NIR et Vert. Plus sensible au taux de chlorophylle que le NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System ; nom commun à GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System ; système de navigation satellitaire américain. Précision GPS classique ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance ; surface réelle au sol couverte par un pixel. Ex. avec un GSD de 5 cm/px, chaque pixel couvre 5×5 cm dans la réalité. DroneField supporte la plage 3–20 cm/px (5 cm/px par défaut).
Mauvaise herbe (Weed) — Végétation indésirable poussant parmi la culture. Le préréglage mauvaise herbe de l’indice de végétation est optimisé pour la détecter.
Heartbeat — L’application bureau envoie au portail toutes les 15 minutes un signal indiquant que l’appareil est actif et en ligne.
ISOXML — Norme ISO 11783-10 ; format commun de fichiers des machines agricoles de précision pour échanger les données de tâches (TASKDATA).
Panneau de calibration — Panneau de référence blanc / gris que les drones P4M et M3M photographient avant et après le vol. Pour la calibration de réflectance des indices de végétation.
Carte d’application (VRA) — Variable Rate Application map ; prescription map divisée en zones, où l’on applique des quantités variables de produit par zone.
KML — Keyhole Markup Language ; format geo basé XML (originellement Google Earth). De nos jours, beaucoup de logiciels agricoles l’utilisent.
KMZ — Version zippée du KML.
Lawnmower pattern — Motif de vol en bandes parallèles, va-et-vient. Le BA de DroneField y est optimisé.
MRK — Fichier écrit par les drones DJI Phantom 4 RTK / Mavic 3 RTK, contenant les timestamps de prise et les positions RTK-précisées.
NIR — Near Infrared ; spectre proche infrarouge (~840 nm). Bande clé des indices de végétation.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index ; l’indice de
végétation le plus classique. Formule (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. Des bandes NIR et Red Edge. Le meilleur pour les cultures saturées (maïs ou blé mûrs).
Onboarding — Processus d’arrivée d’un nouvel utilisateur (inscription → téléchargement → installation → abonnement).
OpenStreetMap (OSM) — La plus grande carte communautaire mondiale (osm.org). DroneField la supporte comme fournisseur de carte alternatif.
Orthomosaïque — Image unifiée orthorectifiée (avec la distorsion perspective supprimée) composée à partir de plusieurs prises aériennes. Le produit final principal du levé par drone.
Orthorectification — Procédé qui supprime la distorsion due au relief et à l’inclinaison de la caméra, produisant une image cartographique.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral ; drone multispectral depuis 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK ; drone RGB haute résolution pour levé.
Pixel — La plus petite unité de l’image numérique. Le GSD donne la taille réelle du pixel.
Plage prédéfinie — Paire de seuils précâblés pour l’indice de végétation, ex. Stress : 0.30–0.65.
RTK — Real-Time Kinematic ; complément GNSS donnant des positions de drone à précision centimétrique. Nécessite une base au sol ou un signal de correction réseau.
Sandbox — Système de contraintes de sécurité de macOS — les applications ne peuvent travailler que dans les dossiers permis. DroneField est aussi en sandbox.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile ; format vectoriel geo le
plus courant du monde SIG. Paquet de plusieurs fichiers (.shp,
.shx, .dbf, .prj, …).
Nuage de points sparse — Nuage 3D dispersé (10 000–50 000 points/projet) issu pendant le traitement des tie-points et du raffinement de positions.
Limite de parcelle (Boundary) — Polygone extérieur sur la carte de la zone cible du levé / de la pulvérisation.
Tie-point — Point d’alignement qui identifie le même point physique dans deux ou plusieurs images. Base de l’optimisation BA.
TASKDATA — Nom du dossier racine pour l’export ISOXML sur clé USB, où le terminal du tracteur cherche les fichiers de données.
Indice de végétation — Formule mathématique qui à partir des bandes multispectrales (typiquement NIR et Rouge) produit une mesure indiquant l’état de la plante.
VIES — VAT Information Exchange System ; base de données européenne de validation des numéros de TVA. DroneField l’utilise au paiement pour les clients entreprises UE pour la TVA autoliquidée.
VRA — Variable Rate Application ; voir Carte d’application.
WGS84 — World Geodetic System 1984 ; base de projection du GPS et de la plupart des cartes modernes (EPSG:4326).
XAG — Fabricant chinois de drones agricoles (P40, P100, V40). DroneField fournit un format d’export dédié pour eux.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform ; standard que les drones DJI utilisent comme champs de métadonnées dans leurs JPEG.