Erreurs de traitement

« Le traitement se fige »

La surface de carte et l’overlay sont vides, la barre de progression ne bouge pas.

Solution :

1. Attendez au moins 5 minutes — la phase de Bundle Adjustment peut être plus longue à 500+ images.
2. Dans le panneau Paramètres → Diagnostic, surveillez le niveau mémoire. Si vous voyez constamment 90 %+ de consommation mémoire, la machine swappe — le traitement ralentit.
3. Si plus de 30 minutes sans aucun mouvement : Quit et relancer.
4. Les résultats partiels restent dans le projet — le traitement relancé peut continuer là où il s’est arrêté (sauf si vous avez ouvert un nouveau projet).

Prévention :

• Fermez les autres applications pendant le traitement.
• Pendant le traitement d’un projet, ne copiez pas de gros fichiers en arrière-plan.

« L’application plante »

Parfois l’application se ferme inopinément. Signalez-le toujours chez nous :

1. macOS génère automatiquement un crash report — vous le trouvez dans ~/Library/Logs/DiagnosticReports/.
2. Copiez le fichier .crash relatif à DroneField.
3. Envoyez-le via l’aide du portail avec la taille du projet.

Causes typiques :

• Out-of-memory — projet trop gros (1000+ prises) avec 16 Go RAM
• JPEG corrompu — une phase ultérieure a reçu un format inattendu
• Bug macOS — ex. une nouvelle version présente l’API Metal différemment

« Traitement trop lent »

Valeurs typiques pour un relevé RGB de 100 images Mavic 3 M RTK :

Configuration	GSD	Temps
Intel i9 / 16 Go RAM / Windows	6 cm	< 40 secondes
Mac M4 / 24 Go RAM / macOS 26	5 cm	< 30 secondes

Le traitement multispectral ajoute environ 40-60% au temps d’exécution.

Si vous constatez bien plus lent :

1. Thermal throttling — le Mac chauffe et baisse la CPU. Mettez-le sur un support pour portable, dans une pièce fraîche, pas sur les genoux.
2. Processus en arrière-plan — Time Machine, Cleaner, indexation Spotlight. Planifiez le traitement aux heures calmes.
3. SSD lent — un projet sur HDD externe USB est bien plus lent que sur le SSD interne du Mac.

« NDVI rayé »

Sur la carte NDVI, des rayures parallèles apparaissent (correspondant aux bandes de vol).

Causes typiques :

1. Changement météo en cours (passage de nuage) — sur une bande soleil, sur l’autre ombre.
2. Gimbal vibrant — certaines prises avec motion blur.
3. MS time-lag — sur le M3M multispectral, les 4 bandes sont prises à ~50 ms d’écart ; en mouvement, petit décalage. DroneField v47+ compense, mais en cas extrême ça peut rester visible.

Solution :

• Refaites le vol par météo stable
• Relancez le traitement en mode terrain — il affine l’alignement entre les bandes

« L’orthomosaïque n’est pas au bon endroit / décalée »

Sur la carte, l’orthomosaïque n’apparaît pas où il faut (ex. sur l’image satellite, décalée de 5-10 m).

Causes typiques :

1. Pas de RTK — les prises ont été faites en GPS seul, marge de ~3-5 m normale.
2. Problème de boresight — la calibration gimbal du drone est décalée. Le BA de DroneField compense, mais sur un dataset défectueux ~1-2 m de décalage peut rester.
3. SRTM terrain — le modèle d’altitude utilisé en arrière-plan est grossier (30 m de résolution). Son erreur en terrain accidenté peut provoquer 1-3 m de décalage xy.

Solution :

• Vérifiez dans le panneau Informations du projet l’état RTK — s’il dit « Pas de RTK (GPS) », c’est l’erreur normale
• Volez avec RTK
• Tracez la boundary sur votre propre orthomosaïque (pas sur l’image satellite de fond)

« L’export de boundary ne s’ouvre pas sur le tracteur »

Vous avez exporté un fichier ISOXML, DJI Agras ou XAG, mais le terminal ne le reconnaît pas.

Causes possibles :

1. Mauvaise version ISOXML — V3 vs. V4. Essayez l’autre.
2. Format du pendrive — le terminal attend FAT32 (max. 32 Go). Avec exFAT, certains anciens engins ne s’en sortent pas.
3. Structure de dossiers du pendrive — le dossier TASKDATA est obligatoire à la racine, et peut être sensible à la casse (TASKDATA vs. Taskdata).

Solution :

• Formatez le pendrive en FAT32
• DroneField génère automatiquement la bonne structure — ne déplacez pas les fichiers
• Si le terminal se plaint du journal du système de fichiers USB, changez de pendrive

« Le traitement a consommé du crédit mais n’a pas démarré »

Très rarement, à cause d’une race condition entre le décompte du crédit et le démarrage, le crédit a été consommé mais le traitement a échoué.

Solution :

• Écrivez-nous via l’aide du portail — nous remboursons le point de crédit manuellement
• Au rapport, joignez le nom du projet et l’heure approximative

« La bande NIR est rayée / en carreaux »

Sur certaines prises du M3M, la bande NIR (ou autre MS) apparaît pixelisée, en escalier.

Cause : bug du driver DJI — rarement la bande NIR s’écrit en 8 bits alors qu’elle devrait être en 16 bits.

Solution :

• Mettez à jour DJI Pilot 2 à la version la plus récente
• Ignorez les prises corrompues — l’import le permet

« L’orthomosaïque est plus grande que ce que je peux écrire en

mémoire »

Rare, sur de très gros projets (10 000+ prises, plusieurs hectares, 3 cm/px).

DroneField prend en charge l’ortho HD — jusqu’à des GeoTIFF de plusieurs Go. Mais la limite de taille de fichier :

• Sur macOS : c’est l’espace libre du SSD du Mac qui limite
• Avec les synchros cloud (iCloud, Dropbox) : leur limite de taille (typiquement 100 Go)

Solution :

• Découpez la parcelle en plusieurs projets (ex. moitié nord / sud)
• Ou augmentez la GSD cible (10–15 cm/px)

« Valeur d’indice de végétation étrange »

Sur la carte NDVI/NDRE, des valeurs extrêmes (ex. NDVI = -0.8 sur une grande zone).

Cause typique : la prise du panneau de calibration manquait, ou le panneau a été photographié dans une mauvaise lumière.

Solution :

• Regardez les valeurs relatives du NDVI (avec les préréglages), pas absolues
• Refaites le vol avec un photographe du panneau de calibration correct