Importer des images

L’import d’images est la deuxième étape du projet — après la création du projet. Pendant l’import, DroneField reconnaît le modèle de drone, lit les métadonnées XMP et le fichier MRK, et calcule les statistiques RTK.

Comment le démarrer ?

1. Ouvrez votre nouveau projet.
2. Dans la colonne de droite, section Actions, cliquez sur Importer des images.
3. Un sélecteur de dossier s’ouvre.
4. Naviguez jusqu’au dossier des images (voir ci-dessous).
5. Cliquez sur Choisir.

D’où viennent les images ?

Le drone écrit les images sur la carte mémoire (SD ou microSD). Si vous travaillez directement depuis la carte :

• Branchez la carte au Mac (via un lecteur).
• Un disque apparaît dans Finder.
• Ouvrez le dossier DCIM/100_0001/ (ou nom similaire).
• Y sont les .jpg et le fichier .mrk.

Ou : copiez le dossier de la carte sur le Mac (ex. ~/Drone-photos/) et importez depuis là. Plus rapide car indépendant de l’I/O de la carte.

Plusieurs vols dans un projet

Si vous avez survolé le champ en plusieurs vols (deux cartes ou DJI Pilot redémarré en cours de vol) :

• Copiez chaque sous-dossier dans un seul méga-dossier (DCIM/100_0001/, DCIM/100_0002/, …) — attention à apporter aussi les fichiers MRK.
• Ou répétez l’étape d’import plusieurs fois — DroneField ajoute à l’ensemble existant.

Le flux d’import

Après avoir choisi le dossier :

1. Examen du dossier — lecture des en-têtes JPEG, localisation du MRK, comptage des images.
2. Affichage d’un résumé :
   • Modèle de drone : ex. « DJI Mavic 3 Multispectral »
   • Nombre d’images : ex. 156 photos
   • Fichier MRK trouvé : ✓ ou ✗
   • Statistiques RTK : combien en RTK Fixed / Float / GPS
   • Surface estimée : ex. ~12,5 ha
3. Si tout va bien, cliquez sur Démarrer l’import.
4. L’import prend ~30 secondes pour 100 images sur un M3.

En arrière-plan, l’app :

• Lit les métadonnées XMP de chaque image (GPS, nacelle, orientation caméra, statut RTK, exposition, données de calibration)
• Utilise le MRK pour affiner les horodatages (~1-2 ms de précision)
• Génère un cache de miniatures pour un affichage rapide
• Calcule le trajet de vol et la couverture surfacique

Que voyez-vous après l’import ?

La carte affiche :

• Le trajet de vol du drone (ligne verte)
• Les emplacements des images (points verts à chaque exposition)
• La zone de couverture

Le panneau de détails à droite affiche :

• Modèle et numéro de série du drone
• GSD (résolution moyenne en cm/pixel)
• Statut RTK — RTK complet / Mixte / Pas de RTK
• Étendue de la zone — bounding box lat/lon
• Données importées — nombre d’images, points MRK

Drones compatibles et prérequis

Liste complète sur Drones compatibles. Minimum :

• DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
• DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
• Fichier MRK requis

Si vous essayez d’importer des images d’un autre drone (WingtraOne, Mavic 2, etc.), l’app affiche une erreur. Voir Erreurs d’importation.

Que vérifie l’import ?

Les vérifications automatiques suivantes :

Vérification	Que se passe-t-il en cas d’échec
Dossier vide	Message d’erreur, l’import s’arrête
Aucun fichier JPEG	Message d’erreur, l’import s’arrête
MRK manquant	Message d’erreur, l’import s’arrête
MRK vide / corrompu	Message d’erreur, l’import s’arrête
XMP corrompu (JPEG endommagé)	Avertissement, seules les images valides sont importées
Modèle de drone non pris en charge	Erreur avec le nom du modèle détecté
Miniature de diagnostic (JPEG basse résolution)	Ignorée automatiquement

Drones multispectraux — traitement spécial

Les DJI M3M (et P4M) capturent 5 images par exposition : 1 JPEG RGB + 4 (ou 5) TIFF monochromes (G, R, RE, NIR + occasionnellement Blue).

DroneField :

• Regroupe automatiquement les images par bande
• Pour le M3M, reconstruit la bande Blue manquante depuis le JPEG
• Ignore automatiquement les images du panneau de calibration (prises avant/après le vol, regardant le panneau en verre) du pool de traitement

Mode sample et valeurs estimées

Dans la première phase de l’import, DroneField ne lit qu’un échantillon — les totaux comme la surface et la GSD sont estimés à ce moment. Le panneau de droite le signale par :

« Valeurs estimées — seront mises à jour après le traitement »

Les valeurs finales précises apparaissent après le traitement.

Que vérifier après l’import ?

Avant de lancer le traitement :

• Statut RTK — RTK complet est l’idéal ; Mixte est correct mais avec des limites moins précises ; en GPS-only attendez-vous à une erreur de position de l’ordre du mètre.
• Couverture de la surface — toutes les régions prévues sont-elles couvertes par le vol ? Les trous (le drone a contourné un arbre) deviennent des trous dans l’orthomosaïque.
• Nombre d’images — le nombre prévu (DJI Pilot) et le réel correspondent ?

Si quelque chose paraît étrange, vous pouvez ré-importer le même dossier — les images existantes sont remplacées, ou avec un autre dossier ajoutées.