Planification du vol (recouvrement, GSD)

La qualité du traitement dépend à 80 % de la qualité du vol. Même le meilleur processeur ne peut faire des miracles avec un vol mal planifié. Cette page rassemble les paramètres de planification les plus importants.

Les quatre règles de base

1. Recouvrement élevé — minimum 75 % along-track, 70 % cross-track
2. Hauteur AGL uniforme — évitez les changements manuels de hauteur
3. Ciel couvert ou légèrement nuageux — les ombres du soleil direct sont du bruit
4. Panneau de calibration sur P4M / M3M — avant et après le décollage

Recouvrement (overlap)

Le recouvrement indique quelle partie de la parcelle deux prises voisines couvrent en commun.

• Along-track overlap (sens de déplacement) : recommandé 80 %
• Cross-track / side overlap : recommandé 75 %

Avec un recouvrement plus faible :

• La détection de features sera plus faible
• Sur certaines zones, des trous apparaissent dans l’orthomosaïque
• L’optimisation BA voit moins de points de calage

L’app DJI Pilot 2 permet de configurer le recouvrement dans la mission 2D Mapping. 75 % / 70 % par défaut ; en mesure agricole augmentez à 80 % / 75 %.

Hauteur de vol (AGL — au-dessus du sol)

La hauteur est directement liée au GSD. Plage GSD prise en charge par DroneField : 3–20 cm/px, par défaut 5 cm/px.

Hauteur (AGL)	GSD (M3M)	GSD (P4M)	Images / ha (~75 % rec.)
80 m	~3 cm/px	~4 cm/px	~20
100 m	~4 cm/px	~5 cm/px	~12
120 m	~5 cm/px	~6 cm/px	~9
150 m	~6 cm/px	~8 cm/px	~6
200 m	~8 cm/px	~10 cm/px	~4

Hauteur recommandée selon l’objectif :

• NDVI / analyse détaillée (3–5 cm/px) : 80–120 m AGL
• Carte d’application appliquée par drone (5–7 cm/px) : 120–150 m AGL
• Application au sol (tracteur) (10 cm/px) : ~200 m AGL
• Vue rapide (15–20 cm/px) : 250+ m AGL (vérifier la restriction d’espace aérien)

Sur terrain accidenté, adaptez la hauteur de vol à l’altitude moyenne de la parcelle, car les drones de levée ne suivent pas le relief depuis une grande hauteur — le vol s’effectue à altitude absolue constante d’un bout à l’autre.

Couverture — ce que vous voulez voir, survolez-le aussi

Au bord des prises de drone, en raison de la parallaxe, les objets (arbres, éléments de relief, poteaux) basculent — en s’éloignant du centre de l’image ils se déforment de plus en plus. D’où :

Ce que vous voulez voir en détail dans le résultat final, couvrez-le par la trajectoire de vol — ne regardez pas depuis le bord de la parcelle, survolez aussi au-dessus de la zone importante.

Si vous voulez mesurer un NDVI à travers un arbre au bord de la parcelle ou voir un câble obstacle dans un coin, le drone doit voler au-dessus de l’arbre / du câble — pas seulement va-et- vient au centre.

Vitesse

• 5–8 m/s — optimal, motion blur minimal
• 10 m/s — limite supérieure, légère tendance au blur
• >10 m/s — à éviter, l’alignement d’images se dégrade

Météo

Météo	Adapté ?
Ciel couvert	✓ Idéal — pas d’ombres stochastiques
Nuages fins (1-2 octas)	✓ Convient
Jour clair, heures de midi	△ Ombres fortes — éviter près d’arbres
Aube / crépuscule, lumière rasante	△ Couleurs déformées, NDVI incertain
Pluie, brouillard	✗ Ne pas voler
Vent fort (>10 m/s)	✗ Le drone ne peut tenir l’altitude

Pour les indices multispectraux (NDVI, NDRE), il est particulièrement important que les bandes soient capturées dans les mêmes conditions d’éclairage sur chaque prise — d’où l’idéal du ciel couvert.

Schéma de vol

Le schéma lawnmower (va-et-vient, bandes parallèles) est standard. Évitez le schéma en grille (passages perpendiculaires) — il prend plus de temps, et le BA de DroneField est optimisé pour le lawnmower.

Réglage du gimbal

• Nadir (à la verticale, −90°) — position de mesure standard
• Oblique (45° vers l’avant) — DroneField ne le gère pas en traitement agricole (les photos 45° de M3 Elevation sont filtrées par l’import)

Le gimbal doit toujours être fixe — l’intervention manuelle ou les oscillations du gimbal apportent du bruit au traitement.

Panneau de calibration (multispectral)

Les drones P4M et M3M sont livrés avec un panneau de calibration blanc / gris en boîte. Il faut le photographier avant le décollage et après l’atterrissage. DJI Pilot 2 le rappelle automatiquement.

DroneField reconnaît automatiquement les prises de calibration et les exclut du pool de traitement (mais s’en sert pour le mise à l’échelle de la réflectance).

Moment du vol

Optimal : 2 heures avant le crépuscule — 1 h après midi. Un vol trop tôt ou trop tard augmente le bruit lié aux longues ombres dépendant de l’angle solaire.

Pour l’analyse multispectrale, les heures midi 10h00–14h00 sont idéales (Europe).

Cas problématiques typiques

NDVI « rayé »

Si la carte NDVI montre des rayures parallèles (correspondant aux bandes de vol), alors :

• Vous avez volé pendant un changement météo (arrivée de nuage sur la moitié de la parcelle)
• L’autoexposition photométrique (M3M) a travaillé avec d’autres paramètres sur une moitié du drone

Correction : refaire le vol par météo stable, ou exclure des bandes spécifiques du traitement.

Trous dans les prises

Si l’orthomosaïque comporte des « trous » (zones vides) :

• Le recouvrement n’était pas suffisant à cet endroit
• Le drone a fait demi-tour à cause d’un obstacle
• Erreur firmware ou vent → points GPS erronés

Correction : sur la zone concernée, refaire un petit patch et ajouter les nouvelles prises au projet existant.

Taille de fichier trop grande

Si les prises totalisent >50 Go dans un projet :

• Résolution inutilement élevée — peut-être inutile de voler à 60 m sur 200 hectares (10–15 cm/px auraient suffi)
• Recouvrement inutilement grand (90 %+) — peut être ramené à 80 %

Que noter sur le vol ?

DroneField lit tout depuis l’XMP et le MRK, mais il vaut la peine de noter aussi sur papier :

• Date, heure, début et fin
• Météo (couvert / ensoleillé / degré de couverture nuageuse)
• Nom du drone et du pilote
• Hauteur AGL, pourcentage de recouvrement
• Remarques (problèmes sur place, succès du panneau de calibration, etc.)

Ces données, vous pouvez les saisir dans le champ description du projet de DroneField — elles apparaîtront aussi dans le rapport.