Traitement (orthomosaïque, DSM)

Le traitement est l’opération principale de DroneField : à partir des images de drone se créent l’orthomosaïque (image RGB unifiée et orthorectifiée), le DSM (modèle d’élévation), et — si vous le demandez — les indices de végétation multispectraux.

Le traitement tourne entièrement en local : pas de cloud, pas de file d’attente, vos données ne quittent pas votre machine.

Démarrage

1. Ouvrez votre projet qui contient déjà des images importées.
2. Dans la colonne de droite, section Actions, cliquez sur Traiter.
3. Le panneau Paramètres de traitement s’ouvre.

Le panneau de paramètres de traitement

Trois choses principales y sont configurables :

GSD cible (résolution)

La GSD = Ground Sampling Distance, c’est-à-dire combien de centimètres un pixel de l’orthomosaïque finale couvre dans la réalité. La plage prise en charge par DroneField :

• Minimum : 3 cm/px
• Maximum : 20 cm/px

Trois suggestions sont fournies, mais toute valeur dans la plage est acceptable :

Réglage	GSD (cm/px)	À quoi sert
Agriculture de précision	3 – 10	Analyse NDVI, inspection détaillée
Planification de vol	5 – 7	Recommandé pour les cartes VRA appliquées par drone
Vue rapide	15 – 20	Vue d’ensemble rapide, validation de la trajectoire

Valeurs recommandées selon l’objectif :

• Carte d’application appliquée par drone : 5–7 cm/px
• Application au sol (tracteur) : 10 cm/px
• Analyse NDVI : 3–5 cm/px

Plus la GSD est petite (ex. 3 cm/px), plus :

• Détaillée l’orthomosaïque finale
• Grande la taille du fichier
• Lent le traitement (2–4× le temps)

5 cm/px est la valeur par défaut pour la plupart des travaux agricoles.

Traiter les images multispectrales

N’a de sens que si votre drone est P4M ou M3M. Activé :

• Chaque indice de végétation (NDVI, GNDVI, NDRE) est généré automatiquement
• Les bandes MS (G, R, RE, NIR) sont orthorectifiées en couches séparées
• Le temps de traitement augmente d’~40 % (rendu multi-bande)

Pour les drones RGB seuls, ce commutateur est inactif.

Mode terrain

Activez pour un terrain vallonné. Alors :

• Deux fois plus de tie points entre les images
• Grille DSM plus fine (½ taille de cellule) — terrain plus précis
• Nuage de points 3D également plus fin
• Le traitement est ~50 % plus lent

En terrain plat (ex. la Grande Plaine hongroise) NE l’activez PAS — ralentit inutilement.

Deux options de démarrage — Démarrer vs. Traitement rapide

En bas du panneau, deux boutons :

Démarrer (par défaut)

Le traitement précis, de qualité industrielle. Utilisez-le pour l’orthomosaïque finale, l’analyse NDVI, la carte d’application, le rapport — bref, tout travail où la précision compte.

Temps : le traitement d’un relevé RGB de 100 images Mavic 3 M RTK prend moins de 40 secondes sur une machine Intel i9 / 16 Go RAM / Windows (GSD 6 cm), et moins de 30 secondes sur un Mac M4 / 24 Go RAM / macOS 26 (GSD 5 cm) ; le traitement multispectral ajoute environ 40-60% au temps d’exécution.

Traitement rapide

Significativement plus rapide, mode simplifié — env. 30 secondes à 2 minutes pour 200 images. Utilisez quand :

• Sur place vous voulez vérifier une vue rapide
• Seule la couverture du vol vous intéresse (chaque zone est-elle couverte ?)
• L’alignement précis n’est pas requis

La sortie des deux modes est identique en structure — vous pouvez ensuite relancer en mode précis à tout moment, avec les mêmes images. Les crédits/licence ne sont pas reconsommés : le même projet peut être relancé sans limite.

L’overlay de traitement

Au démarrage apparaît un overlay semi-transparent sur la carte, au centre avec l’indicateur de phase :

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Affinage des positions…             │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Écoulé : 4 m 12 s · Restant : ~2 m    │
└────────────────────────────────────────┘

Les phases dans l’ordre :

1. Analyse des images — lecture des en-têtes JPEG + XMP
2. Construction des pistes — recherche de points correspondants entre paires d’images
3. Affinage des positions — optimisation au pixel près
4. DSM — génération de la grille du modèle d’élévation
5. Préparation du rendu — construction de l’atlas de texture
6. Rendu de l’orthomosaïque — image finale orthorectifiée
7. Indices de végétation (si demandés) — NDVI, GNDVI, NDRE
8. Terminé — enregistrement des résultats

Le bouton Annuler arrête le traitement à la fin de la phase en cours — les résultats partiels sont conservés, mais les phases restantes ne tournent pas.

Comment mieux performer ?

Quelques bons conseils :

• Gardez le Mac frais — sur un traitement plus long (15+ min) le M3 peut entrer en throttle thermique. Pièce ouverte, surface fraîche aident.
• Fermez les autres applications — surtout les Adobe gourmandes en mémoire
• NVMe SSD recommandé — l’écriture plus rapide des fichiers intermédiaires aide beaucoup
• 24+ Go RAM recommandé pour 500+ images
• Le panneau Paramètres → Diagnostic affiche la mémoire utilisée et les statistiques de traitement en temps réel

Que recevez-vous à la fin ?

Sur la carte apparaissent automatiquement les nouvelles couches :

• Orthomosaïque — image RGB orthorectifiée
• DSM — modèle d’élévation (niveaux de gris + courbes de niveau)
• NDVI / GNDVI / NDRE (si demandés)
• Trajectoire de vol (ligne verte)

Le panneau Info projet à droite affiche les valeurs fraîches :

• GSD moyen (valeur exacte basée sur le traitement)
• Précision — basée sur les statistiques RTK
• Surface — valeur précise en hectares

Re-traitement

Le bouton Traiter peut être pressé plusieurs fois sur le même projet :

• Avec de nouveaux paramètres (autre GSD, autre mode) il écrase les anciens résultats
• Les crédits ne sont pas reconsommés — une licence de projet se consomme une fois, ensuite re-exécutable sans limite

Le dossier des fichiers intermédiaires

Pendant le traitement, des fichiers intermédiaires se créent dans le dossier Layers/ du projet — ex. nuage de points 3D, cache de tie-points, atlas de textures. Ils sont supprimables après le traitement si vous devez libérer de l’espace — les sorties finales (dossier Export/) sont conservées indépendamment.

Le panneau Paramètres → Maintenance les nettoie d’un bouton pour chaque projet.