Nor de puncte 3D
În timpul procesării, DroneField produce un nor de puncte sparse 3D, care este reconstrucția spațială a suprafeței parcelei. Provine din DSM și din tie-pointurile BA — nu este MVS (multi-view stereo) ca în programele profesionale de modelare 3D, dar pentru scopuri agricole este suficient.
Vizualizarea norului de puncte
Section titled “Vizualizarea norului de puncte”- Deschide un proiect procesat (cel puțin DSM-ul trebuie să fie gata).
- Dintre straturile din dreapta, activează stratul Nor de puncte 3D. Se deschide o fereastră nouă: vizualizatorul Nor de puncte 3D.
Fereastra vizualizatorului apare ca o fereastră separată (în afara aplicației principale), așa că poți vedea harta și 3D-ul simultan.
Comenzile vizualizatorului
Section titled “Comenzile vizualizatorului”Cu mouse-ul
Section titled “Cu mouse-ul”- Click stânga tras — Rotație (orbit)
- Click dreapta tras — Pan (deplasare)
- Rotiță — Zoom in / out
- Dublu clic pe un punct — Centrarea camerei pe el
Cu trackpad-ul
Section titled “Cu trackpad-ul”- Un deget tras — Rotație
- Două degete trase — Pan
- Pinch — Zoom
- R — Reset view (vedere de bază)
- L — Harta plată (vedere de sus) — orbit dezactivat
- Esc — Închidere
Moduri de afișare
Section titled “Moduri de afișare”Bara de sus a panoului oferă două moduri principale:
Puncte
Section titled “Puncte”Norul de puncte clasic — fiecare tie-point este un punct colorat în spațiu. Colorarea:
- RGB — culoare reală preluată din imagini (ca o fotografie 3D)
- După înălțime — cod culoare: albastru (jos) → verde → roșu (sus)
- NDVI / indice de vegetație — dacă s-a procesat și multispectral
Densitatea punctelor:
- Sparse (implicit) — ~10 000–50 000 puncte în funcție de suprafața parcelei
- Dense — cu opțiunea Mod teren a procesării de 2× mai multe puncte
Relief (TIN mesh)
Section titled “Relief (TIN mesh)”Suprafață triangulată generată din puncte (triangulated irregular network — TIN). Este o suprafață continuă care interpolează între punctele sparse.
- Wireframe — doar muchiile triunghiurilor
- Solid — triunghiurile umplute (gri sau colorat)
- Textured — pe triunghiuri ortomozaicul ca textură (cea mai spectaculoasă, dar necesită multă memorie)
Câteva analize utile
Section titled “Câteva analize utile”- Relieful — la o parcelă în pantă vezi clar înclinația
- Înălțimea culturii — în jurul înspicării porumbului, cu cca. ±20 cm precizie, vârfurile sunt vizibile
- Obstacole — copac, stâlp, sârmă — toate ies în evidență din norul de puncte
- Drenajul apei — văile mai adânci unde se poate aduna apa
De știut
Section titled “De știut”Norul de puncte DroneField este sparse — nu este făcut pentru proiectare inginerească, ci ca referință de procesare agricolă. Precizia centimetrică nu este garantată; înălțimile sunt fiabile într-un interval de cca. ±10–20 cm la un zbor RTK.
Dacă ai nevoie de nor de puncte dens sau reconstrucție MVS (ex. monitorizarea copacilor, obiecte industriale), DroneField nu a fost creat pentru acest scop — imaginile pot fi exportate către alt software (Pix4D, ODM, Reality Capture) pentru procesare ulterioară.
Export
Section titled “Export”Cu butonul Export al vizualizatorului:
.ply— Stanford Polygon format, export standard de nor de puncte. Deschis de orice program 3D (CloudCompare, MeshLab, Blender)..xyz— fișier text simplu X Y Z (și RGB)..las— fișier standard LiDAR (pentru nori de puncte 3D).
Coordonatele sunt salvate în proiecție UTM (zonă aleasă automat pentru locația parcelei). Dacă este nevoie de altă proiecție, după export poți reconverti cu QGIS.
Închidere
Section titled “Închidere”Fereastra vizualizatorului se închide cu Esc, cu butonul Închide sau prin dezactivarea stratului de nor de puncte 3D. Datele norului de puncte rămân în proiect — îl poți deschide din nou oricând.