Erori de procesare

„Procesarea se blochează”

Suprafața hărții și overlay-ul stau goale, bara de progres nu se mișcă.

Rezolvare:

1. Așteaptă cel puțin 5 minute — faza Bundle Adjustment poate fi mai lungă la 500+ imagini.
2. În panoul Setări → Diagnoză, urmărește nivelul memoriei. Dacă vezi constant 90%+ consum de memorie, computerul face swap — procesarea s-a (a)încetinit.
3. Dacă mai mult de 30 de minute nu este nicio mișcare: Quit și repornește.
4. Rezultatele parțiale rămân în proiect — procesarea repornită poate continua de unde a rămas (dacă nu ai început un proiect nou).

Prevenire:

• Închide alte aplicații în timpul procesării.
• În timp ce un proiect se procesează, nu copia fișiere mari pe fundal.

„Aplicația se închide neașteptat”

Uneori aplicația se închide brusc. Raportează-ne mereu:

1. macOS creează automat un crash report — îl găsești în ~/Library/Logs/DiagnosticReports/.
2. Copiază fișierul .crash referitor la DroneField.
3. Trimite-l prin suportul portalului împreună cu dimensiunea proiectului de procesare.

Cauze tipice:

• Out-of-memory — proiect prea mare (1000+ imagini) cu 16 GB RAM
• JPEG corupt — o fază ulterioară a primit un format neașteptat
• Eroare macOS — ex. o versiune mai nouă prezintă API-ul Metal altfel

„Procesare prea lentă”

Valori tipice pentru un zbor RGB de 100 de imagini Mavic 3 M RTK:

Configurație	GSD	Timp
Intel i9 / 16 GB RAM / Windows	6 cm	< 40 de secunde
Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26	5 cm	< 30 de secunde

Procesarea multispectrală adaugă aproximativ 40-60% la timpul de execuție.

Dacă experimentezi semnificativ mai lent:

1. Thermal throttling — Mac-ul se supraîncălzește și reduce CPU-ul. Pune-l pe un suport de laptop, într-o cameră răcoroasă, nu pe poale.
2. Procese de fundal — Time Machine, Cleaner, indexare Spotlight. Programează procesarea în perioade de liniște.
3. SSD lent — un proiect stocat pe HDD extern prin USB este mult mai lent decât pe SSD-ul intern al Mac-ului.

„NDVI cu dungi”

Pe harta NDVI se văd dungi paralele (coincidente cu benzile de zbor).

Cauze tipice:

1. Schimbare de vreme în timpul zborului (nor a traversat) — pe o bandă soare, pe alta umbră.
2. Gimbal vibrant — unele imagini au motion blur.
3. MS time-lag — la M3M multispectral, cele 4 benzi se fac succesiv la ~50 ms; cu drona în mișcare apare o mică diferență. DroneField v47+ compensează, dar în caz extrem se poate vedea.

Rezolvare:

• Refă zborul pe vreme stabilă
• Rulează procesarea în Mod teren — rafinează alinierea între benzi

„Ortomozaicul nu este la locul potrivit / decalat”

Pe hartă, ortomozaicul nu apare unde ar trebui (ex. pe imaginea satelitară decalat cu 5-10 metri).

Cauze tipice:

1. Fără RTK — capturile s-au făcut doar cu GPS, eroare de ~3-5 m este normală.
2. Problemă boresight — calibrarea gimbalului dronei este deviată. BA-ul DroneField compensează, dar într-un dataset greșit poate rămâne ~1-2 m decalaj.
3. SRTM terrain — modelul de înălțime folosit în fundal este grosier (rezoluție 30 m). Eroarea lui pe teren deluros poate produce 1-3 m decalaj xy.

Rezolvare:

• Verifică în panoul Informații proiect starea RTK — dacă scrie „Fără RTK (GPS)”, asta este eroarea normală
• Zboară cu RTK
• Desenează boundary-ul pe propriul ortomozaic (nu pe imaginea satelitară de fundal)

„Exportul boundary nu se deschide pe tractor”

Ai exportat un fișier ISOXML, DJI Agras sau XAG, dar controlerul nu îl recunoaște.

Cauze posibile:

1. Versiune ISOXML greșită — V3 vs. V4. Încearcă cu cealaltă.
2. Format pendrive — controlerul așteaptă FAT32 (max. 32 GB). Cu exFAT, unele mașini mai vechi nu se descurcă.
3. Structura de foldere pe pendrive — folderul TASKDATA trebuie să fie în rădăcină, poate fi sensibil la majuscule (TASKDATA vs. Taskdata).

Rezolvare:

• Formatează pendrive-ul pe FAT32
• DroneField generează automat structura corectă de foldere — nu muta fișierele
• Dacă controlerul se plânge de jurnalul de sistem de fișiere USB, schimbă pendrive-ul

„Procesarea a consumat credit, dar nu a pornit”

Foarte rar se poate întâmpla ca printr-o race condition între scăderea creditului și pornirea procesării, creditul să se consume, dar procesarea să fi căzut pe eroare.

Rezolvare:

• Scrie-ne prin suportul portalului — restituim manual punctul de credit
• În raport atașează numele proiectului și ora aproximativă

„Banda NIR este cu dungi / cubuleț”

Pe unele capturi ale M3M, banda NIR (sau alt MS) apare pixelată, în trepte.

Cauză: eroare a driverului DJI — rar se întâmplă ca banda NIR să fie scrisă în format 8 biți, deși ar trebui să fie pe 16 biți.

Rezolvare:

• Actualizează DJI Pilot 2 la cea mai recentă versiune
• Sare peste imaginile corupte — importul permite asta

„Ortomozaicul este mai mare decât pot scrie în memorie”

Rar, la proiecte foarte mari (10 000+ imagini, multe hectare, 3 cm/px).

DroneField suportă orto HD — până la GeoTIFF-uri de mai mulți GB. Dar limita de dimensiune a fișierului:

• Pe macOS: este limitat de spațiul liber al SSD-ului Mac
• Cu sincronizări în cloud (iCloud, Dropbox): de limita lor de dimensiune (de obicei 100 GB)

Rezolvare:

• Împarte parcela în mai multe proiecte (ex. jumătatea nord / sud)
• Sau crește GSD-ul țintă (10–15 cm/px)

„Valoarea indicelui de vegetație este ciudată”

Pe harta NDVI/NDRE apar valori extreme (ex. NDVI = -0.8 pe o zonă mare).

Cauză tipică: a lipsit imaginea panoului de calibrare, sau panoul a fost fotografiat într-o iluminare slabă.

Rezolvare:

• Privește valorile relative ale NDVI (cu intervale presetate), nu absolute
• Refă zborul cu panou de calibrare fotografiat corect