Drone acceptate
DroneField funcționează în prezent exclusiv cu drone DJI, deoarece se bazează pe convenția de metadate XMP a DJI și pe formatul de fișier MRK pentru poziționarea precisă a imaginilor.
Modele acceptate
Section titled “Modele acceptate”| Dronă | Cameră | RTK | Benzi MS | Note |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | RGB 20 MP | Da | — | Drona clasică de cartografiere |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | RGB 2 MP + 5 mono | Da | B, V, R, RE, NIR | Platformă multispectrală mai veche |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | RGB 20 MP | Da | — | Compact, rapid, pregătit pentru teren |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | RGB 20 MP + 4 benzi MS | Da | V, R, RE, NIR | Cea mai răspândită dronă MS azi |
Fișierul MRK este obligatoriu — DJI Pilot 2 îl scrie lângă imagini la sfârșitul fiecărui zbor RTK. Fără MRK, DroneField nu procesează imaginile (vezi Erori de import).
Recomandări de zbor
Section titled “Recomandări de zbor”Calitatea procesării depinde în mare măsură de planificarea zborului. Valorile de mai jos sunt optimizate pentru utilizare agricolă.
| Parametru | Valoare recomandată |
|---|---|
| Suprapunere longitudinală | 75–80 % |
| Suprapunere transversală | 65–75 % |
| Altitudine | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS) |
| Viteză | 6–10 m/s |
| Tipar | Lawnmower (dus-întors în benzi paralele) |
| Gimbal | Nadir (vertical în jos) |
| Vreme | Cer înnorat sau nori subțiri — umbrele directe ale soarelui adaugă zgomot |
Dronele multispectrale (P4M, M3M) au nevoie și de un panou de calibrare fotografiat înainte și după zbor — DJI Pilot 2 îl solicită automat.
Ce e cu zona pe care chiar vrei să o vezi?
Section titled “Ce e cu zona pe care chiar vrei să o vezi?”Obiectele de la marginile unei fotografii aeriene sunt înclinate de efectul de paralaxă — se deformează cu cât sunt mai departe de centrul imaginii. Așadar:
Ce vrei să vezi în detaliu pe rezultat, zboară pe deasupra. Nu observa marginea câmpului doar de la distanță — zboară peste zona importantă.
Dacă trebuie să măsori NDVI pe un copac de la marginea câmpului sau să vezi clar un cablu obstacol în colț, drona ar trebui să treacă peste copac / cablu — nu doar în sus și-n jos pe centrul câmpului.
Drone neacceptate
Section titled “Drone neacceptate”Momentan nu procesăm imagini de la:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (fără RTK)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (alți producători)
Dacă dorești să adăugăm o anumită dronă, scrie-ne prin formularul de suport al portalului.
Ce este RTK?
Section titled “Ce este RTK?”RTK (Real-Time Kinematic) este o îmbunătățire GNSS care oferă dronei poziționare cu precizie centimetrică — față de eroarea de ~3 metri a GPS-ului obișnuit. Necesită fie o stație de bază la sol, fie un serviciu de corecție de rețea (NTRIP).
DroneField gestionează ambele moduri (vezi câmpul Status RTK din panoul Info proiect):
- RTK complet — 95+ % din imagini sunt RTK Fixed.
- Mixt (RTK + GPS) — unele imagini RTK, altele nu.
- Fără RTK (GPS) — toate imaginile pe GPS obișnuit. Precizia alinierii imaginilor este mai mică, dar procesarea funcționează în continuare.