Glosar de termeni
Aceasta este o colecție a celor mai frecvenți termeni tehnici — dacă ceva din manual nu este clar, probabil îl găsești aici.
Obstacol (Obstacle) — Punct sau mică zonă în interiorul limitei de parcelă pe care drona pulverizatoare sau tractorul trebuie să o ocolească (copac, stâlp, sârmă, fântână).
Along-track overlap — Suprapunere în direcția de mers între capturi succesive. Valoare recomandată: 75–80%.
Apple Silicon — Familia proprie de procesoare ARM a Apple (M1, M2, M3, M4). DroneField rulează nativ pe ele.
Bundle Adjustment (BA) — Procedură de optimizare care rafinează simultan toate pozițiile imaginilor și parametrii interni ai camerei, astfel încât eroarea de aliniere a tie-pointurilor să fie minimă.
Boundary — Vezi Limită de parcelă.
Cross-track overlap — Suprapunere laterală între benzile de zbor adiacente. Valoare recomandată: 70–75%.
CRS / Sistem de proiecție — Coordinate Reference System; regula de proiecție a suprafeței 3D a Pământului în coordonate 2D. Ex. WGS84 (GPS global), Stereo 70 (România), UTM.
GSD țintă — Țintă de rezoluție dată de utilizator pentru ortomozaicul final (cm/px). DroneField suportă intervalul 3–20 cm/px.
DJI — Cel mai mare producător de drone din lume; DroneField recunoaște exclusiv imagini de la drone DJI.
DSM — Digital Surface Model; modelul digital al suprafeței. Modelul de înălțime al întregii suprafețe vizibile (inclusiv vegetație, clădiri).
Pulkovo 1942 / Stereo 70 — Sistem de coordonate românesc (EPSG:31700). Baza hărților oficiale românești.
Cod EPSG — Identificator internațional pentru sistemele de proiecție. Ex. EPSG:4326 = WGS84, EPSG:31700 = Stereo 70.
EULA — End User License Agreement; termenii și condițiile licenței software.
GeoTIFF — Georeferenced TIFF; format TIFF care poartă cu el informațiile de coordonate. QGIS și alte programe GIS îl citesc direct.
GIS — Geographic Information System; familie de programe de gestiune a datelor geografice. Ex. QGIS, ArcGIS, Esri.
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index — din benzile NIR și Verde. Mai sensibil la conținutul de clorofilă decât NDVI.
GNSS — Global Navigation Satellite System; nume comun pentru GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
GPS — Global Positioning System; sistemul american de navigație prin satelit. Precizia GPS-ului clasic ~3-5 m.
GSD — Ground Sampling Distance; suprafața reală de teren acoperită de un pixel. Ex. la GSD 5 cm/px fiecare pixel acoperă 5×5 cm în realitate. DroneField suportă intervalul 3–20 cm/px (implicit 5 cm/px).
Buruieni (Weed) — Vegetație nedorită care se infiltrează între plantele cultivate. Presetul buruieni al indicelui de vegetație este optimizat pentru detectarea lor.
Heartbeat — Aplicația desktop trimite la fiecare 15 minute către portal că dispozitivul este activ și online.
ISOXML — Standardul ISO 11783-10; format comun de fișiere ale mașinilor agricole de precizie pentru schimbul de date de sarcină (TASKDATA).
Panou de calibrare — Panou de referință alb / gri pe care dronele P4M și M3M îl fotografiază înainte și după zbor. Pentru calibrarea reflectanței indicilor de vegetație.
Hartă de aplicare (VRA) — Variable Rate Application map; prescription map împărțită pe zone, în care se aplică cantități diferite per zonă.
KML — Keyhole Markup Language; format geo bazat pe XML (originar din Google Earth). Astăzi îl folosesc multe softuri agricole.
KMZ — Versiunea comprimată ZIP a KML-ului.
Lawnmower pattern — Tipar de zbor în benzi paralele, înainte și înapoi. BA-ul DroneField este optimizat pentru el.
MRK — Fișier scris de dronele DJI Phantom 4 RTK / Mavic 3 RTK, care conține timestampurile capturilor și pozițiile precise RTK.
NIR — Near Infrared; spectrul infraroșu apropiat (~840 nm). Banda-cheie a indicilor de vegetație.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; cel mai
clasic indice de vegetație. Formula (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge index. Din benzile NIR și Red Edge. Cel mai bun pentru culturi saturate (porumb, grâu mature).
Onboarding — Procesul de introducere a utilizatorului nou (înregistrare → descărcare → instalare → abonament).
OpenStreetMap (OSM) — Cea mai mare hartă comunitară a lumii (osm.org). DroneField o suportă ca furnizor alternativ de hartă.
Ortomozaic — Imagine unitară ortorectificată (cu distorsiunea perspectivă eliminată) compusă din mai multe imagini aeriene. Produsul final principal al survey-ului cu dronă.
Ortorectificare — Procesul prin care din capturi se elimină distorsiunea cauzată de relief și de înclinarea camerei, producând o imagine de tip hartă.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; dronă multispectrală din 2018.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; dronă RGB de înaltă rezoluție pentru survey.
Pixel — Cea mai mică unitate a imaginii digitale. GSD-ul dă dimensiunea reală a pixelului.
Interval presetat — Pereche de valori prag presetate pentru indicele de vegetație, ex. Stres: 0.30–0.65.
RTK — Real-Time Kinematic; supliment GNSS care oferă poziții de dronă cu precizie centimetrică. Necesită o stație de bază terestră sau un semnal de corecție prin rețea.
Sandbox — Sistemul de restricții de securitate macOS — aplicațiile pot lucra doar în folderele permise. DroneField este și el în sandbox.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; cel mai frecvent format
vectorial geo din lumea GIS. Pachet din mai multe fișiere
(.shp, .shx, .dbf, .prj, …).
Sparse pointcloud — Nor de puncte 3D rar (10 000–50 000 puncte/proiect), provenit în timpul procesării din tie-pointuri și din rafinarea pozițiilor.
Limită de parcelă (Boundary) — Poligon exterior pe hartă al zonei-țintă a survey-ului / pulverizării.
Tie-point — Punct de aliniere care identifică același punct fizic în două sau mai multe imagini. Baza optimizării BA.
TASKDATA — Numele folderului rădăcină al exportului ISOXML pe pendrive, unde terminalul tractorului caută fișierele de date.
Indice de vegetație — Formulă matematică care din benzile multispectrale (de obicei NIR și Roșu) produce o măsură ce indică starea plantei.
VIES — VAT Information Exchange System; baza de date a UE pentru validarea identificatorilor de TVA. DroneField o folosește la plata clienților firmă din UE pentru taxarea inversă.
VRA — Variable Rate Application; vezi Hartă de aplicare.
WGS84 — World Geodetic System 1984; baza de proiecție a GPS și a majorității hărților moderne (EPSG:4326).
XAG — Producător chinez de drone agricole (P40, P100, V40). DroneField oferă un format de export dedicat pentru ele.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; standard pe care dronele DJI îl folosesc ca câmpuri de metadate ale JPEG-urilor.