Sari la conținut
DroneField

Importarea imaginilor

Importul de imagini este al doilea pas al proiectului — după crearea proiectului. În timpul importului, DroneField recunoaște modelul dronei, citește metadatele XMP și fișierul MRK și calculează statisticile RTK.

Cum se pornește?

Section titled “Cum se pornește?”
  1. Deschide proiectul tău nou.
  2. În coloana din dreapta, în secțiunea Acțiuni, apasă Importă imagini.
  3. Apare un selector de folder.
  4. Navighează la folderul cu imagini (vezi mai jos).
  5. Apasă Alege.

De unde vin imaginile?

Section titled “De unde vin imaginile?”

Drona scrie imaginile pe cardul de memorie (SD sau microSD). Dacă lucrezi direct de pe card:

  • Conectează cardul la Mac (printr-un cititor).
  • În Finder apare o unitate.
  • Deschide folderul DCIM/100_0001/ (sau cu nume asemănător).
  • Aici se află fișierele .jpg și fișierul .mrk.

Sau: copiază folderul cardului pe Mac (ex. ~/Drona-foto/) și importă de acolo. Mai rapid, deoarece e independent de I/O-ul cardului.

Fluxul de import

Section titled “Fluxul de import”

După alegerea folderului, aplicația:

  1. Examinează folderul — citește anteturile JPEG, localizează MRK-ul, numără imaginile.
  2. Afișează un rezumat:
    • Modelul dronei: ex. „DJI Mavic 3 Multispectral”
    • Numărul de imagini: ex. 156 fotografii
    • Fișier MRK găsit: ✓ sau ✗
    • Statistici RTK: câte sunt RTK Fixed / Float / GPS
    • Suprafață estimată: ex. ~12,5 ha
  3. Dacă totul e bine, apasă Pornește importul.
  4. Importul durează ~30 de secunde pentru 100 de imagini pe un M3.

În fundal, aplicația:

  • Citește metadatele XMP ale fiecărei imagini (GPS, gimbal, orientare cameră, status RTK, expunere, date de calibrare)
  • Folosește MRK pentru a rafina marcajele de timp (~1-2 ms precizie)
  • Generează un cache de miniaturi pentru afișare rapidă
  • Calculează traseul zborului și acoperirea suprafeței

Ce vezi după import?

Section titled “Ce vezi după import?”

Harta afișează:

  • Traseul de zbor al dronei (linie verde)
  • Locațiile imaginilor (puncte verzi la fiecare expunere)
  • Zona de acoperire

Panoul de detalii din dreapta afișează:

  • Modelul și numărul de serie al dronei
  • GSD (rezoluție medie în cm/pixel)
  • Status RTK — RTK complet / Mixt / Fără RTK
  • Întinderea zonei — bounding box lat/lon
  • Date importate — număr de imagini, puncte MRK

Drone acceptate și prerechizite

Section titled “Drone acceptate și prerechizite”

Listă completă pe Drone acceptate. Minim:

  • DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
  • DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
  • Fișier MRK obligatoriu

Dacă încerci să imporți imagini de la o altă dronă (WingtraOne, Mavic 2 etc.), aplicația afișează o eroare. Vezi Erori de import.

Ce verifică importul?

Section titled “Ce verifică importul?”

Următoarele verificări automate:

VerificareCe se întâmplă la eșec
Folder golMesaj de eroare, importul se oprește
Niciun fișier JPEGMesaj de eroare, importul se oprește
MRK lipsăMesaj de eroare, importul se oprește
MRK gol / coruptMesaj de eroare, importul se oprește
XMP corupt (JPEG deteriorat)Avertisment, doar imaginile valide sunt importate
Model de dronă neacceptatEroare cu numele modelului detectat
Miniatură de diagnoză (JPEG de rezoluție mică)Omis automat

Drone multispectrale — manipulare specială

Section titled “Drone multispectrale — manipulare specială”

DJI M3M (și P4M) capturează 5 imagini per expunere: 1 JPEG RGB + 4 (sau 5) TIFF-uri monocrome (G, R, RE, NIR + ocazional Blue).

DroneField:

  • Grupează automat imaginile pe bandă
  • Pentru M3M, reconstruiește banda Blue lipsă din JPEG
  • Omite automat imaginile panoului de calibrare (făcute înainte/după zbor, privind panoul de sticlă) din bazinul de procesare

Modul sample și valori estimate

Section titled “Modul sample și valori estimate”

În prima fază a importului, DroneField citește doar un eșantion — totalurile precum suprafața și GSD-ul sunt estimări în acest moment. Panoul din dreapta o marchează cu:

„Valori estimate — se vor actualiza după procesare”

Valorile finale precise apar după procesare.

Ce să verifici după import?

Section titled “Ce să verifici după import?”

Înainte de a porni procesarea, verifică:

  • Status RTK — RTK complet este ideal; Mixt este OK, dar cu limite mai puțin precise; la GPS-only așteaptă-te la o eroare pozițională de ordinul metrului.
  • Acoperirea suprafeței — sunt acoperite toate regiunile intenționate de zbor? Găurile (drona a ocolit un copac) devin găuri în ortomozaic.
  • Numărul de imagini — corespunde numărul planificat (DJI Pilot) cu cel real?

Dacă ceva pare suspect, poți reimporta același folder — imaginile existente sunt înlocuite, sau alegând alt folder se adaugă.