Harta de aplicare (VRA)

Harta de aplicare (VRA = Variable Rate Application) este o prescription map împărțită pe zone: în diferite părți ale parcelei aplici cantități diferite de material (îngrășământ, erbicid, fitosanitar). DroneField o generează din indicele de vegetație — în câteva clicuri.

La ce folosește?

Principiul de bază al agriculturii de precizie: aplică mai mult acolo unde planta chiar are nevoie și mai puțin sau deloc unde nu. Aplicații tipice:

• Fertilizare cu N — mai mult N pe culturile mai slabe
• Erbicid — doar acolo unde sunt buruieni (Spot Spraying)
• Sămânță — la semănatul în rânduri pe parcelă neomogenă
• Zonare pentru probe de sol — împărțirea parcelei pe zone similare NDVI ca să marchezi în ce zone merită prelevate probe de sol

Pornire

1. Mai întâi este necesară procesarea — cel puțin indicele de vegetație trebuie să fie gata.
2. Desenează (sau importă) o limită de parcelă (boundary) — aceasta dă conturul exterior al grilei de aplicare.
3. În boundary-toolbar, apasă butonul Aplicare.

În partea de jos a hărții apare un panou nou: Harta de aplicare.

Panoul de aplicare

Panoul conține următoarele:

Setări de grilă

• Dimensiunea celulei — dimensiunea unei celule în metri. Recomandat: 5 × 5 m — pe asta o manevrează majoritatea dronelor și mașinilor terestre (de tractor). O grilă mai mică (ex. 3 × 3 m) este mai detaliată, dar la export mai multe celule; o grilă mai mare (ex. 10 × 10 m) este mai grosieră.
• Rotire — rotirea grilei față de parcelă. Dacă parcela și rândurile sunt înclinate 30° față de axă, introdu această valoare aici.
• Acoperirea grilei — dacă acoperă complet parcela (implicit: acoperire 100%)

Bara de progres Generare grilă… indică faptul că panoul re-zonează parcela.

Zone

În secțiunea Zone poți defini orice număr de zone. Pentru fiecare zonă:

• Nume — ex. Cultură slabă (implicit: Zona 1, Zona 2 …)
• Interval NDVI / NDRE / GNDVI — ce interval de indice aparține zonei
• Doză — valoare l/ha (lichid) sau kg/ha (solid, sămânță)
• Culoare — pentru vizualizare

Cu butonul Adaugă zonă adaugi una nouă. Zonele pot fi mutate sus și jos (drag-and-drop), astfel încât intervalele să se aranjeze unul după altul fără suprapunere.

Statistică

În partea de jos a panoului:

• Zona 1: 3,2 ha — suprafața fiecărei zone în hectare
• Total: 12,5 ha — suprafața totală a parcelei (cu acoperirea grilei)

Se actualizează în direct pe măsură ce modifici intervalele.

Export

În meniul Export al panoului:

Pulverizare punctuală XAG (Spot Spraying)

Mod special al dronelor XAG: parcela este împărțită pe zone, iar drona pulverizează doar petele marcate punctual. Traiectorie optimizată, mai puține substanțe chimice.

Înainte de export, o casetă de confirmare arată imaginea finală a zonelor — apasă Da pentru a finaliza.

Hartă de precizie XAG VRA

Modul VRA clasic: drona pulverizează continuu, dar variază doza pe zone.

Hartă de precizie DJI VRA

Pentru drone DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50. Același principiu ca XAG VRA. DroneField creează întreaga substructură Exports/DJI/ (KML/, ShapeFile/, Rx/) — copiaz-o ca atare în rădăcina stick-ului USB. Detalii: Limite de câmp → Structura folderului Exports/.

⚠ Nu exporta un KML de limită autonom pentru aceeași parcelă atunci când livrezi o hartă VRA — Shapefile-ul companion al hărții Rx include deja limita, iar controllerul DJI ar lista parcela de două ori.

Hardi VRA Shapefile

Standardul Hardi și al altor pulverizatoare mari de tractor în format ESRI Shapefile (WGS84). Citibil de orice software european de management al fermei (ex. CCI 1200, Trimble, Müller).

PNG / JPEG

Imagine vizuală a hărții de aplicare — pentru prezentări, e-mail către client.

Fluxul pas cu pas

Un workflow tipic de fertilizare cu N:

1. Survol — drona decolează, M3M, ~5 cm/px (pentru NDVI sunt bune și 3–5 cm/px), pe vreme bună (ore de prânz înnorate).
2. Import + Procesare — împreună cu multispectral.
3. Hartă NDRE — comută la NDRE în panoul de indici de vegetație.
4. Interval — ex. preset Stres (0.30–0.65).
5. Limită de parcelă — desenează sau importă conturul.
6. Harta de aplicare — butonul Aplicare din boundary-toolbar.
7. Zone:
   • Zona 1: 0.30–0.45 → 180 kg/ha (N scăzut — slab)
   • Zona 2: 0.45–0.55 → 120 kg/ha (N mediu — mediu)
   • Zona 3: 0.55–0.65 → 80 kg/ha (puțin N — dezvoltat)
8. Export — hartă de precizie DJI VRA în terminalul tractorului (stick USB).

Sfaturi

• Începe cu grila recomandată de 5 × 5 m — pe aceasta o manevrează precis orice dronă și mașină terestră. Coboară sub 3 × 3 m doar dacă documentația mașinii respective o cere explicit.
• Nu pune prea multe zone — 3–5 sunt de obicei suficiente. Prea multe zone doar complică procesul pentru operator.
• Verifică întotdeauna imaginea de confirmare — zonele prea mici (1-2 celule) sau punctele izolate sunt adesea zgomot, e mai bine să fie omise.
• Salvează ca șablon — pentru sezonul următor, parametrii de zonare pot fi păstrați, doar datele se reîmprospătează.

Ce să NU faci?

• Nu te baza exclusiv pe NDVI pentru fertilizarea cu N în cultură dezvoltată. NDRE este mai bun.
• Nu folosi zonele de excludere a pulverizării ca marcatori de doză — ele servesc zborului sigur al dronei, nu aplicării.
• Nu uita să verifici exportul la terminalul tractorului / dronei — formatele sunt uneori stricte la codare, iar o setare greșită poate distruge toată munca.