Planificarea zborului (suprapunere, GSD)

Calitatea procesării depinde în proporție de 80% de calitatea zborului. Nici cel mai bun procesor nu poate face miracole cu un zbor prost planificat. Această pagină adună cei mai importanți parametri de planificare.

Cele patru reguli de bază

1. Suprapunere mare — minim 75% along-track, 70% cross-track
2. Înălțime AGL uniformă — evită schimbarea manuală a înălțimii
3. Cer înnorat sau noros ușor — umbrele de soare direct sunt zgomot
4. Panou de calibrare la P4M / M3M — înainte și după decolare

Suprapunere (overlap)

Suprapunerea indică ce parte a parcelei acoperă în comun două imagini vecine.

• Along-track overlap (direcția de mers): recomandat 80%
• Cross-track / side overlap: recomandat 75%

Cu suprapunere mai mică:

• Detecția de features va fi mai slabă
• În anumite zone apar găuri în ortomozaic
• Optimizarea BA vede mai puține puncte de potrivire

Aplicația DJI Pilot 2 permite configurarea suprapunerii în misiunea 2D Mapping. 75% / 70% implicit; la măsurători agricole crescut la 80% / 75%.

Înălțimea zborului (AGL — deasupra solului)

Înălțimea este direct legată de GSD. Interval GSD suportat de DroneField: 3–20 cm/px, implicit 5 cm/px.

Înălțime (AGL)	GSD (M3M)	GSD (P4M)	Imagini / ha (~75% supr.)
80 m	~3 cm/px	~4 cm/px	~20
100 m	~4 cm/px	~5 cm/px	~12
120 m	~5 cm/px	~6 cm/px	~9
150 m	~6 cm/px	~8 cm/px	~6
200 m	~8 cm/px	~10 cm/px	~4

Înălțime recomandată după scop:

• NDVI / analiză detaliată (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
• Hartă de aplicare aplicată cu dronă (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
• Aplicare terestră (tractor) (10 cm/px): ~200 m AGL
• Privire rapidă (15–20 cm/px): 250+ m AGL (verifică restricțiile de spațiu aerian)

Pe teren deluros, merită să adaptezi înălțimea de zbor la altitudinea medie a parcelei, pentru că dronele de survol nu urmează relieful de la mare înălțime — zborul se desfășoară pe tot parcursul la altitudine absolută constantă.

Acoperire — ce vrei să vezi, asta survolează

La marginile imaginilor de la dronă, din cauza paralaxei, obiectele (copaci, elemente de relief, stâlpi) se înclină — pe măsură ce se îndepărtează de centrul imaginii se distorsionează tot mai mult. De aceea:

Ce vrei să vezi cu detalii pe rezultatul final, acoperă cu traseul de zbor — nu te uita doar de la marginea parcelei, zboară și deasupra zonei importante.

Dacă vrei să măsori NDVI printr-un copac de la marginea parcelei sau să vezi un cablu-obstacol într-un colț, drona să zboare deasupra copacului / cablului — nu doar înainte și înapoi prin centrul parcelei.

Viteza

• 5–8 m/s — optim, motion blur minim
• 10 m/s — limită superioară, ușor predispus la blur
• >10 m/s — evită, alinierea imaginilor se degradează

Vremea

Vreme	Potrivit?
Cer înnorat	✓ Ideal — fără umbre stocastice
Nori subțiri (1-2 octa)	✓ Potrivit
Zi senină, ore de prânz	△ Umbre puternice — evită parcele lângă copaci
Răsărit / apus, lumină plată	△ Culorile se distorsionează, NDVI incert
Ploaie, ceață	✗ Nu zbura
Vânt puternic (>10 m/s)	✗ Drona nu poate menține altitudinea

Pentru indicii multispectrali (NDVI, NDRE) este deosebit de important ca benzile să se creeze pe fiecare imagine cu aceleași condiții de iluminare — de aceea cerul înnorat este ideal.

Tipar de zbor

Tiparul lawnmower (înainte și înapoi, benzi paralele) este standard. Evită tiparul în grilă (perpendicular passes) — ia mai mult timp, iar BA-ul DroneField este optimizat pentru lawnmower.

Setarea gimbalului

• Nadir (vertical în jos, −90°) — poziția standard de măsurare
• Oblic (45° înainte) — DroneField nu îl gestionează la procesarea agricolă (fotografiile de 45° de la M3 Elevation le filtrează importul)

Gimbalul să fie întotdeauna fix — intervenția manuală sau oscilarea gimbalului introduce zgomot în procesare.

Panou de calibrare (multispectral)

Dronele P4M și M3M vin în cutie cu un panou de calibrare alb / gri. Trebuie fotografiat înainte de decolare și după aterizare. DJI Pilot 2 reamintește automat.

DroneField recunoaște automat imaginile de calibrare și le exclude din pool-ul de procesare (dar le folosește pentru scalarea reflectanței).

Momentul zborului

Optim este 2 ore înainte de amurgul zilei — 1 oră după prânz. La zbor prea devreme sau prea târziu, zgomotul crește din cauza umbrelor lungi dependente de unghiul solar.

Pentru analiza multispectrală sunt ideale orele de prânz 10:00–14:00 (Europa).

Cazuri tipice de probleme

NDVI „cu dungi”

Dacă pe harta NDVI se văd dungi paralele (coincidente cu benzile de zbor), atunci:

• Ai zburat în timpul unei schimbări de vreme (sosirea unui nor peste o jumătate de parcelă)
• Autoexpunerea pe lumină (M3M) a lucrat cu alți parametri pe o jumătate a dronei

Reparare: rezboară pe vreme stabilă, sau exclude benzi concrete din procesare.

Găuri în imagini

Dacă în ortomozaic sunt „găuri” (zone goale):

• Suprapunerea nu a fost suficientă în acea parte
• Drona a întors din cauza unui obstacol
• Punctele GPS au fost eronate din cauza unei erori firmware sau a vântului

Reparare: peste zona afectată zboară un petic mic și adaugă noile imagini la proiectul existent.

Dimensiune de fișier prea mare

Dacă imaginile dintr-un proiect cumulează >50 GB:

• Rezoluție inutilă de mare — poate nu trebuia să zbori la 60 m peste 200 de hectare (10–15 cm/px ar fi fost de ajuns)
• Suprapunere inutil de mare (90%+) — se poate reduce la 80%

Ce să notezi din zbor?

DroneField citește totul din XMP și MRK, dar e bine să consemnezi și pe hârtie:

• Data, ora, început și sfârșit
• Vremea (înnorat / însorit / grad de nebulozitate)
• Numele dronei și al pilotului
• Înălțime AGL, procentul de suprapunere
• Observații (probleme la fața locului, succesul panoului de calibrare etc.)

Aceste date le poți trece în câmpul descriere al proiectului din DroneField — vor apărea și în raport.