Tarla sınırları ve engeller

Tarla sınırı, uygulama yapılacak veya ölçülecek alanı belirleyen poligondur. DroneField sınırları uygulama haritalarını, DJI Agras ve ISOXML dışa aktarımlarını oluşturmak ve rapor için alan istatistiklerini hesaplamak amacıyla kullanır.

Sınır türleri

DroneField dört şekil türünü tanır:

Tür	Anlamı
Sınır	Tarla — hedef alan (dış kontur)
Engel	Ağaç, direk, tel — dron bunların etrafından dolaşır
İlaçlama yapılmayan alan	Dere kenarı, komşu parsel — ilaçlamaya izin verilmez
XAG Route	XAG dronları için açık bir çizgi (rota)

Ayrı Ölçüm aracı yalnızca uzunluk / alan ölçümleri çizer; dışa aktarımlara hiçbir etkisi yoktur.

Her türden proje başına birden fazla şekil olabilir. Engeller ve ilaçlama yapılmayan alanlar tarla sınırının içinde yorumlanır ve her tür kendine özgü harita deseniyle çizilir; böylece bir bakışta kolayca ayırt edilirler.

Dairesel alanlar canlı düzenlenir: daire olarak çizilen bir engel veya ilaçlama yapılmayan alan, merkezi sürüklenerek taşınabilir ve kenarı sürüklenerek yeniden boyutlandırılabilir — değişiklik anında uygulanır.

Sınır araç çubuğu

Sol kenar çubuğunda Tarla sınırları katmanına tıkladığınızda haritanın üstünde bir Sınır araç çubuğu belirir — şu düğmeleri içeren, 2 satırlı yüzen bir pencere:

Üst satır (oluşturma):

Ekle — bir menü: Yapay zeka sınırı · Sınır · Engel · İlaçlama yapılmayan alan · XAG Route · Ölçüm · Daire ▸. Yapay zeka sınırı, birkaç tıklanan örnek noktadan tarlayı yapay zekanın sizin yerinize çizmesini sağlar. Engel, İlaçlama yapılmayan alan ve bunların daireleri proje bir tarla sınırına sahip olana kadar devre dışı kalır.
İçe aktar — KML, SHP veya önceki bir projeden
Dışa aktar — bkz. Dışa aktarma

Alt satır (yalnızca çizim veya düzenleme sırasında görünür):

Ad alanı — otomatik olarak önceden doldurulur (ör. boundary-01); isterseniz üzerine yazın
Geri al — son köşe noktasını geri alır
Kaydet — şekli kaydeder
İptal — çizimden vazgeçer / düzenlemeyi atar
Sil — şekli siler (yalnızca düzenleme modunda)

Yeni poligon çizme

Ekle’ye tıklayın ve türü seçin — ör. Sınır.
Sınır boyunca köşe noktaları yerleştirmek için haritaya tıklayın. Her tıklama yeni bir köşe noktasıdır.
Araç çubuğunun ad alanındaki adı kontrol edin — önceden doldurulmuştur (ör. boundary-01); anlamlı bir ad yazın, ör. “Tarla856”.
Kaydet’e tıklayın. Son nokta otomatik olarak ilk noktaya bağlanır.

Poligon haritada ve katman listesinde görünür.

Çizim sırasında nokta kaldırma

Bir köşe noktasını yanlış yere yerleştirdiyseniz:

Araç çubuğundaki Geri al düğmesi son köşe noktasını kaldırır
İptal ile çizimin tamamından vazgeçin

Daireler

Ekle → Daire ▸ menüsü Sınır dairesi, Engel dairesi ve İlaçlama yapılmayan daire seçeneklerini sunar. İlk tıklama merkezi, ikinci tıklama yarıçapı belirler. Ağaçlar veya direkler çevresindeki güvenlik alanları için idealdir.

Mevcut bir poligonu düzenleme

Mevcut bir poligonun köşe noktalarını daha sonra taşıyabilirsiniz:

Poligonun haritadaki kenarına tıklayın — düzenleme moduna girer ve köşe noktası tutamaçları belirir.
Taşımak için bir köşe noktasını sürükleyin.
Yeni bir köşe noktası eklemek için haritaya tıklayın (bir köşe noktasından uzakta).
Silmek için bir köşe noktasına ⌥ (Option) ile tıklayın.
Değişiklikleri korumak için Kaydet’e tıklayın.

İptal, düzenlemenin tamamını özgün poligona geri döndürür; Sil şekli kaldırır.

İçe aktarma — KML, SHP, önceki bir projeden

Araç çubuğundaki İçe aktar düğmesi bir alt menü açar:

KML’den

Google Earth ve birçok GIS programı KML kullanır. .kml dosyasını seçin; içindeki her poligon içe aktarılır.

DroneField:

Poligonları <Placemark> öğelerine göre gruplar
KML adlarını sınır adı olarak kullanır
Birden fazla türü (poligon, çizgi, nokta) alır — poligonlar tarla sınırı olur; çizgiler Ölçüm türüne dönüşür
WGS84 koordinatlarında çalışır (KML standardının gerektirdiği gibi)

Önceki bir projeden

Aynı tarla daha önce başka bir projede ölçüldüyse sınırı yeniden kullanabilirsiniz:

Bir iletişim kutusu, önceki tüm projeleri ve sınırlarını listeler (iş ortağı / proje / sınır / engel sayısına göre).
Üstteki alanda arama yapın (iş ortağı, proje veya sınır adı).
Doğru olanı seçin ve İçe aktar’a tıklayın.
Sınır ve engelleri birlikte geçerli projeye gelir.

Bu, bir tarlayı sezonlar boyunca yeniden ele almanın en hızlı yoludur.

ESRI Shapefile (SHP) — herhangi bir projeksiyondan

SHP, en yaygın profesyonel GIS formatıdır. DroneField’in yerleşik PROJ kitaplığı herhangi bir koordinat referans sistemini (CRS) WGS84’e dönüştürür:

HD72 / EOV (EPSG:23700) — Macaristan ulusal projeksiyonu
WGS84 (EPSG:4326) — küresel GPS projeksiyonu
UTM dilimleri (EPSG:326xx)
Web Mercator (EPSG:3857)
Ve PROJ EPSG veritabanındaki diğer her şey (~14 000 projeksiyon)

CRS, .prj dosyasından otomatik olarak algılanır. SHP’nin .prj dosyası yoksa listeden elle seçin.

İçe aktarılan sınırlar, kaynakta mevcutsa engelleriyle birlikte gelir.

Ayrıntılı kılavuz için bkz. Başka kaynaklardan SHP sınır içe aktarma.

Dışa aktarma

Araç çubuğundaki Dışa aktar düğmesi bir menü açar. Üst düzey, projenin Exports/ klasörüne yazar: DJI Agras, XAG Dronları ▸ (Sınır / XAG Route), ESRI Shapefile, ISOXML V3, ISOXML V4 ve ABZ Innovation (L-S serisi). USB sürücüye alt menüsü aynı formatları sunar ve doğrudan seçtiğiniz sürücüye yazar.

DJI Agras

DJI Agras dronları (T20, T30, T40, …) özel bir KML formatı kullanır. DroneField KML’yi DJI/KML/ klasörüne, sınır Shapefile’ını ise DJI/ShapeFile/ klasörüne yazar — ya projenin Exports/ klasöründe (DJI Agras) ya da USB sürücüde (USB sürücüye → DJI Agras).

Çok tarlalı projeler: DJI kumandası bir sınır Shapefile’ının yalnızca ilk şeklini okur; bu nedenle tek bir birleşik dosya ilkinden sonraki tüm tarlaları kaybederdi. DroneField bu yüzden ShapeFile/ klasörüne her tarla için ayrı bir <TarlaAdı>_Boundary.shp yazar — hem proje hem de USB dışa aktarımında:

her engel, kesik alan olarak kendi tarlasıyla birlikte gider;
iki tarla aynı adı paylaşıyorsa sonrakiler -02, -03 … son ekini alır;
reçete haritası da tarlanın adını taşır: <TarlaAdı>_Rx.tif (bkz. Uygulama haritası).

Tarlalarınıza anlamlı adlar verin — pilot kumandada bunları görecektir.

ISOXML V3 ve V4

ISOXML (ISO 11783-10), tarım makineleri (John Deere, Case, Claas, Fendt vb.) için endüstri standardıdır. DroneField iki sürümü destekler:

ISOXML V3 — eski terminaller için
ISOXML V4 — modern terminaller için

Her ikisi de dışa aktarılabilir:

Projeye — Exports/ISOXML_V3/TASKDATA/ veya Exports/ISOXML_V4/TASKDATA/ klasörüne
USB sürücüye — traktör terminallerinin beklediği gibi, sürücünün kökünde TASKDATA/

XAG dronları

XAG Çin tarım dronları (P40, P100, V40) farklı yapıda bir KML kullanır. XAG Dronları alt menüsü ya Sınır şekillerini ya da XAG Route çizgilerini (rota başına bir dosya) dışa aktarır.

Bir XAG rotası kaydettiğinizde ve projenin henüz tarla sınırı yoksa DroneField Yapay zeka sınırı ile otomatik olarak bir sınır oluşturur — XAG bulutu (nf.xa.com) her rota için bir sınır gerektirir.

Video: özel bir XAG rotası planlama adım adım:

ABZ Innovation (L-S serisi)

Tarla sınırını (engeller kesik alan olarak) ABZ Innovation L-S serisi ilaçlama dronlarının okuduğu formatta yazar. Değişken oranlı işler için uygulama haritası dışa aktarımını kullanın.

ESRI Shapefile

Shapefile dışa aktarımı çok dosyalı paketi (.shp, .shx, .dbf, .prj) WGS84’te yazar. Doğrudan QGIS’e ve diğer GIS araçlarına yüklenir.

USB belleğe dışa aktarma — bilinmesi gerekenler

USB dışa aktarımlarında /Volumes konumunda bir klasör seçici açılır — USB sürücünüzü orada seçin ve onaylayın. DroneField dosyaları seçtiğiniz sürücünün köküne yazar; sürücü otomatik olarak algılanmaz.

Dışa aktarma sırasında belleği asla çıkarmayın — yeşil onay işaretini bekleyin.

`Exports/` klasörünün yapısı

DroneField dışa aktarılan her dosyayı projenin Exports/ klasörüne, hazır bir alt yapı içinde yazar — tam olarak DJI Agras, XAG ve traktör terminallerinin beklediği düzende. Exports/DJI/ klasörünün tamamını USB belleğin köküne kopyalayın — alt klasörleri yeniden adlandırmayın veya yapısını değiştirmeyin; kumandalar bunları sabit adla arar.

Klasör	İçerik
`Exports/ISOXML_V3/TASKDATA/`, `Exports/ISOXML_V4/TASKDATA/`	ISOXML görev verisi (`TASKDATA.XML`)
`Exports/DJI/KML/`	Tarla sınırı poligonları (KML) — DJI Agras KML içe aktarımı için
`Exports/DJI/ShapeFile/`	Tarla sınırı ESRI Shapefile olarak (`.shp`/`.shx`/`.dbf`/`.prj`/`.cpg`) — VRA oran haritasının eşlikçisi
`Exports/DJI/Rx/`	Değişken oranlı reçete haritası Float32 GeoTIFF olarak (L/ha veya kg/ha) + `.tfw` world dosyası

Tam bir DJI VRA iş akışından sonra Exports/ şöyle görünür:

Exports/
└── DJI/
    ├── KML/
    │   └── Field856.kml
    ├── ShapeFile/
    │   ├── Field856_Boundary.shp
    │   ├── Field856_Boundary.shx
    │   ├── Field856_Boundary.dbf
    │   ├── Field856_Boundary.prj
    │   └── Field856_Boundary.cpg
    └── Rx/
        ├── Field856_Rx.tif
        └── Field856_Rx.tfw

Exports/DJI/ klasörünün tamamını USB köküne kopyalayın — bellekteki nihai düzen <USB>/DJI/KML/..., <USB>/DJI/ShapeFile/..., <USB>/DJI/Rx/... şeklinde olmalıdır.

⚠ Aynı tarla için hem tarla sınırı KML’sini hem de bir VRA reçete haritasını dışa aktarırsanız, DJI kumandası tarlayı iki kez listeler — bir kez bağımsız KML’den, bir kez de Rx haritasından (eşlikçi Shapefile’ı zaten sınırı içerir). VRA iş akışında bağımsız KML dışa aktarımı gereksizdir — yalnızca Rx/ + ShapeFile/ kopyalamak yeterlidir.

Sorun giderme — kumanda dosyayı görmüyor

Dosya adı — en fazla 12 karakter, yalnızca ASCII (a-z A-Z 0-9 _ -). Aksanlı harfler (á é í ó ñ ü vb.) ve özel karakterler (boşluk, / \ : * ? " < > |) izin verilmez. Örnekler:
- ✅ Field856.kml
- ❌ Field 856.kml
Yol — USB kökünde dji/kml/ değil, DJI/KML/ klasörü (büyük harf) bulunmalıdır. Klasör yapısını yeniden adlandırmayın.
USB formatı — FAT32 veya exFAT. NTFS ve APFS, Agras uygulaması tarafından görülmez.
Önbellek — belleği çıkarıp yeniden takın; Agras / Pilot 2 uygulamasında dosya listesini aşağı çekerek yenileyin veya uygulamayı yeniden başlatın.

Çoğu zaman hata mesajı yoktur — yalnızca “boş bir liste” görünür. Bu da desteklenmeyen bir dosya adının veya yeniden adlandırılmış bir klasörün işaretidir.

Uzunluk ve alan ölçümü

Ölçüm çizgileri yalnızca tek seferlik kullanım içindir — dışa aktarılmazlar ve uygulama haritasını etkilemezler.

Bir çizgi çizersiniz ve uzunluk otomatik olarak gösterilir (metre). Kapalı bir ölçüm poligonu alanı da gösterir (hektar).

Ölçümleri araç çubuğundaki Ölçümleri göster/gizle düğmesiyle açıp kapatın.

DroneField web sitesi DroneField yazılımı Özellikler Karşılaştırma İndir Müşteri portalı