Multispektral ölçüm
Multispektral ölçüm, hassas tarımın temel taşlarından biridir. DroneField; DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) ve Mavic 3 Multispectral (M3M) ile çekilen görüntülerden NDVI, GNDVI, NDRE, EVI ve VARI hesaplar.
”Multispektral” ne anlama gelir?
Section titled “”Multispektral” ne anlama gelir?”Normal bir RGB kamera 3 spektral kanal (Kırmızı, Yeşil, Mavi) kaydeder. Multispektral bir kamera 4–5 kanal kaydeder:
| Bant | Dalga boyu | Ne için uygun |
|---|---|---|
| Mavi | 450 nm | Yalnızca P4M; M3M için yeniden oluşturulur |
| Yeşil (G) | 560 nm | Klorofil içeriği |
| Kırmızı (R) | 650 nm | Klorofil emilimi |
| Kırmızı Kenar (RE) | 730 nm | Klorofil doygunluğu, bitki örtüsü sağlığı |
| NIR | 840 nm | Yaprak yapısı, bitki örtüsü yoğunluğu |
Vejetasyon indeksleri (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) bu bantlardan hesaplanır (bkz. Vejetasyon indeksleri).
Multispektral görüntüler neden siyah-beyazdır? 3 dakikalık bir açıklayıcı video:
P4M ve M3M karşılaştırması
Section titled “P4M ve M3M karşılaştırması”| Özellik | P4M (2018) | M3M (2022) |
|---|---|---|
| RGB kamera | 2 MP (küçük) | 20 MP |
| MS bantları | 5 (B, G, R, RE, NIR) | 4 (G, R, RE, NIR) |
| Otomatik pozlama | Manuel (sensör) | Otomatik |
| RTK | Evet | Evet |
| Uçuş süresi | ~25 dk | ~45 dk |
| Kalkış kütlesi | 1.5 kg | 0.95 kg |
M3M belirgin biçimde daha moderndir — daha hızlı, daha uzun uçuş, çok daha iyi RGB. Yeni bir satın alma için doğru tercih M3M’dir.
P4M’nin Mavi bandı M3M’de yoktur: DroneField Mavi bandı JPEG’den yeniden oluşturur — sınırlı doğrulukla, ancak klasik indeksler için yeterli düzeyde.
Planlama
Section titled “Planlama”İrtifa
Section titled “İrtifa”- Tipik tarımsal NDVI için 60–80 m AGL
- Daha yüksekte (100 m+): bantlar arasındaki hizalama gürültüsü artabilir
Bindirme
Section titled “Bindirme”Multispektral çekimde yüksek bindirme daha da önemlidir — her bant ayrı bir görüntüdür ve bantlar arası çakıştırmanın sıkı olması gerekir:
- Boyuna: %80 (veya daha fazla)
- Enine: %75 (veya daha fazla)
Hava durumu
Section titled “Hava durumu”Kapalı hava zorunludur (resmî olarak önerilir). Nedeni:
- Doğrudan güneş gölge oluşturur — düzensiz yansıma
- İnce bulutlar an be an değişir ve komşu görüntüler arasında farklılıklar yaratır
DroneField, değişen ışığı dronun güneş ışığı sensörü ile düzeltir (aşağıya bakın), ancak gölgeleri ve hızla değişen bulut örtüsünü tam olarak telafi edemez.
Günün saati
Section titled “Günün saati”10:00–14:00 (Avrupa). Güneşin dik konumu gölge uzunluğunu azaltır.
Kalibrasyon paneli ve güneş ışığı sensörü
Section titled “Kalibrasyon paneli ve güneş ışığı sensörü”DroneField yansımayı görüntü meta verilerinden hesaplar: dronun üstündeki güneş ışığı sensörü (ışınım) okumaları, kameranın vinyet düzeltmesi ve bant başına sensör kazancı ayarı — bunun için panel görüntülerine gerek yoktur. Güneş ışığı sensörünün temiz ve örtülmemiş olduğundan emin olun.
Uçuştan önce / sonra bir kalibrasyon panelini fotoğraflamak hâlâ iyi bir DJI uygulamasıdır (örn. başka yazılımlar veya kendi kontrolleriniz için), ancak DroneField panel görüntülerini kullanmaz — bunları içe aktarma klasörünün dışında tutun.
Görüntü gruplama
Section titled “Görüntü gruplama”DJI M3M her pozlamada 5 görüntü kaydeder:
DJI_0001.JPG— RGBDJI_0001_MS_G.TIF— Yeşil bantDJI_0001_MS_R.TIF— Kırmızı bantDJI_0001_MS_RE.TIF— Kırmızı Kenar bandıDJI_0001_MS_NIR.TIF— NIR bandı
DroneField bunları ön eke göre otomatik olarak gruplar. Dosyaları yeniden adlandırmayın!
İşleme süresi
Section titled “İşleme süresi”100 görüntülük bir Mavic 3 M RTK RGB ölçümü için:
| Yapılandırma | GSD | Süre |
|---|---|---|
| Intel i9 / 16 GB RAM / Windows | 6 cm | < 40 saniye |
| Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 | 5 cm | < 30 saniye |
Multispektral işleme, çalışma süresine yaklaşık %40-60 ekler (4-5 bandın ayrı ayrı render edilmesi).
Sonucu okuma
Section titled “Sonucu okuma”NDVI / GNDVI / NDRE haritalarında önemli olan mutlak değerler değil,
göreli farklardır. Tek başına 0.55’lik bir NDRE az şey söyler —
ancak tarla ortalaması 0.62 iken 0.40 civarında bir leke varsa,
orada stres veya zayıflık vardır.
Tipik yorumlama hataları
Section titled “Tipik yorumlama hataları”- “NDVI her yerde 0.85’in üzerinde — tükenmiş” — hayır, bu doygunluktur; yoğun bitki örtüsünde ayrım yoktur. NDRE ayrım yapar.
- “Şeritli NDVI” — hava değişimi, bitki değil.
- “Gölgeli alanda düşük NDVI” — ağaç, tel ve bulut gölgelerinin hepsi indeksi düşürür. Stres değil, yalnızca aydınlatma.
Ne zaman yeniden ölçüm yapılmalı?
Section titled “Ne zaman yeniden ölçüm yapılmalı?”İndeks değişimleri sezon boyunca 2–3 haftalık aralıklarla izlenmelidir. Bir “ölçüm sezonu” içinde:
- İlkbahar, gelişme dönemi — birinci ölçüm
- Çiçeklenme öncesi — ikinci ölçüm
- Hasat öncesi — üçüncü ölçüm (gerekiyorsa)
Bunları DroneField’de aynı projeye değil, ayrı projeler olarak kaydedin.