Desteklenen haritalama dronları
DroneField şu anda yalnızca DJI dronlarıyla çalışır; çünkü hassas görüntü konumlandırma için DJI’ın XMP meta veri kuralına (ve drone yazıyorsa MRK dosyasına) dayanır.
Desteklenen modeller
Section titled “Desteklenen modeller”| Drone | Kamera | RTK | MS bantları | Notlar |
|---|---|---|---|---|
| DJI Phantom 4 RTK (P4R) | 20 MP RGB | Evet | — | Klasik haritalama dronu |
| DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) | 2 MP RGB + 5 mono bant | Evet | B, G, R, RE, NIR | Eski nesil multispektral platform |
| DJI Mavic 3 Enterprise (M3E) | 20 MP RGB | Evet | — | Kompakt, hızlı, sahaya hazır |
| DJI Mavic 3 Multispectral (M3M) | 20 MP RGB + 4 MS bant | Evet | G, R, RE, NIR | Günümüzün en yaygın MS dronu |
| DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta) | 45 MP RGB tam kare | Evet | — | RGB ortomozaik oluşturma — aşağıdaki notlara bakın |
| DJI Matrice 4E / Matrice 4T | Geniş açılı kamera (RGB) | RTK modülü ile | — | RGB ortomozaik oluşturma — aşağıdaki notlara bakın |
| DJI Matrice 5TD (Dock 4) (beta) | Geniş açılı kamera (RGB) | Evet | — | RGB ortomozaik oluşturma — aşağıdaki notlara bakın |
Matrice 4E / 4T — bilmeniz gerekenler
Section titled “Matrice 4E / 4T — bilmeniz gerekenler”Matrice 4E’nin (ve Matrice 4T’nin) geniş açılı kamerasıyla çekilen ölçümler içe aktarılır ve bir RGB ortomozaik olarak işlenir:
- Zoom ve termal görüntüler otomatik olarak atlanır — projeye yalnızca haritalamaya uygun geniş açılı kamera görüntüleri girer; dolayısıyla uçuş klasörünün tamamını olduğu gibi içe aktarabilirsiniz.
- Her RGB kamera gibi, RGB vejetasyon indekslerini (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) ve bunlardan üretilen bir uygulama haritasını (VRA) alır; multispektral indeksler (NDVI, NDRE…) ve yapay zeka analizi için multispektral bir drone gerekir.
Matrice 5TD (beta) — bilmeniz gerekenler
Section titled “Matrice 5TD (beta) — bilmeniz gerekenler”Matrice 5TD’nin (Dock 4) geniş açılı kamerasıyla çekilen ölçümler içe aktarılır ve bir RGB ortomozaik olarak işlenir:
- Zoom ve termal görüntüler otomatik olarak atlanır, tıpkı Matrice 4E / 4T’de olduğu gibi.
- Geniş açılı kameranın elektronik örtücüsü vardır — çok hızlı uçuşlarda görüntülerde hafif bozulma görülebilir; orta hızda uçun.
- RGB vejetasyon indeksleri (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) ve bunlardan üretilen VRA kullanılabilir; multispektral indeksler (NDVI, NDRE…) ve yapay zeka analizi kullanılamaz.
Zenmuse P1 (beta) — bilmeniz gerekenler
Section titled “Zenmuse P1 (beta) — bilmeniz gerekenler”P1 desteği beta aşamasındadır ve RGB ortomozaik oluşturmaya odaklanır:
- Yalnızca RGB indeksleri — RGB vejetasyon indeksleri (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) ve bunlardan üretilen VRA kullanılabilir; NDVI, NDRE ile diğer multispektral indeksler ve yapay zeka analizi kullanılamaz (RGB bir sensördür).
- Karma nadir + eğik görevlerde ortomozaik için yalnızca nadir görüntüler kullanılır.
- P1 her uçuşta RTK-fix doğruluğunu garanti etmez — içe aktarmadan sonra RTK durumu alanını kontrol edin.
- Özellikle uçuş hatlarının uçlarına yakın bölgelerde P1 konum doğruluğunu düşüren eski bir sorun giderildi — bir P1 projesini 26.5.2’den eski bir sürümle işlediyseniz yeniden işleyin.
MRK dosyası
Section titled “MRK dosyası”DJI Pilot 2, her RTK uçuşunun sonunda görüntülerin yanına bir MRK dosyası yazar. Bu dosya zorunlu değildir: eksik olduğunda DroneField konumları fotoğrafların kendi GPS etiketlerinden okur. Drone MRK yazdığında bunu görüntülerle birlikte kopyalayın — bkz. Görüntüleri içe aktarma.
Uçuş önerileri
Section titled “Uçuş önerileri”İşleme kalitesi büyük ölçüde uçuş planlamasına bağlıdır. Aşağıdaki değerler tarımsal kullanım için ayarlanmıştır.
| Parametre | Önerilen değer |
|---|---|
| Boyuna bindirme | %75–80 |
| Enine bindirme | %65–75 |
| İrtifa | 80–120 m AGL (RGB) / 60–90 m (MS); 30–60 m’lik alçak uçuşlar da doğru birleştirilir |
| Hız | 6–10 m/s |
| Desen | Çim biçme (ileri-geri paralel şeritler) |
| Gimbal | Nadir (tam aşağı) |
| Hava | Kapalı veya ince bulutlu — doğrudan güneş gölgeleri gürültü yaratır |
Multispektral dronlar (P4M, M3M) DroneField için kalibrasyon paneli çekimine ihtiyaç duymaz — yansıma, dronun güneş ışığı sensörü (irradyans) verisinden hesaplanır; panel çekimleri varsa da kullanılmaz.
Peki asıl görmek istediğiniz alan?
Section titled “Peki asıl görmek istediğiniz alan?”Bir hava fotoğrafının kenarlarındaki nesneler paralaks nedeniyle eğik görünür — görüntü merkezinden uzaklaştıkça giderek daha fazla bozulurlar. Bu yüzden:
Sonuçta ayrıntılı görmek istediğiniz her şeyin üzerinden uçun. Tarla kenarını uzaktan gözlemlemekle yetinmeyin — önemli alanın üzerinden uçun.
Tarla kenarındaki bir ağaçta NDVI ölçmeniz veya köşedeki bir tel engeli görmeniz gerekiyorsa drone ağacın / telin üzerinden geçmelidir — yalnızca tarlanın ortasında gidip gelmesi yetmez.
Desteklenmeyen dronlar
Section titled “Desteklenmeyen dronlar”Şu anda aşağıdaki dronların görüntülerini işlemiyoruz:
- DJI Phantom 4 Pro / Advanced (RTK’sız)
- DJI Mavic 2 Enterprise / Pro
- Mavic 3 Cine
- WingtraOne, senseFly, Parrot Anafi (diğer üreticiler)
Belirli bir dronun eklenmesini istiyorsanız portaldaki destek formu üzerinden bize yazın.
İlaçlama dronlarını mı arıyorsunuz?
Section titled “İlaçlama dronlarını mı arıyorsunuz?”Bu sayfadaki her şey haritalama dronuyla ilgilidir. DroneField’in uygulama planlarını dışa aktardığı ilaçlama dronu markalarının — DJI Agras, XAG, ABZ Innovation — kendi sayfası vardır: Desteklenen ilaçlama dronları.
RTK nedir?
Section titled “RTK nedir?”RTK (Real-Time Kinematic), drone’a santimetre doğruluğunda konumlandırma sağlayan bir GNSS düzeltme yöntemidir — sade GPS’in ~3 metrelik hatasına kıyasla. Bir yer baz istasyonu veya bir ağ düzeltme servisi (NTRIP) gerektirir.
DroneField her iki modu da işler (bkz. Proje bilgisi panelindeki RTK durumu alanı):
- Tam RTK — görüntülerin %95+‘ı RTK Fixed.
- Karma (RTK + GPS) — bazı görüntüler RTK, bazıları değil.
- RTK yok (GPS) — tüm görüntüler sade GPS ile. Görüntü hizalama doğruluğu daha düşüktür, ancak işleme yine de çalışır.