DroneField ne yapar

DroneField; drone ile ilaçlama hizmeti sağlayıcıları, hassas tarım işletmeleri ve profesyonel ölçüm firmaları için eksiksiz, yerel olarak çalışan bir drone görüntü işleme uygulamasıdır. Tek bir araç, drone görüntülerinden DJI Agras / XAG / traktörle uyumlu uygulama haritalarına kadar tüm süreci kapsar.

Ortomozaik oluşturma

Klasik yüksek çözünürlüklü RGB ortomozaik; yerleşik harita görünümünde incelemeye veya QGIS’e dışa aktarmaya hazırdır. Hedef GSD proje bazında 4 ile 20 cm/px arasında ayarlanabilir (varsayılan 5 cm/px).

Sayısal Yüzey Modeli (DSM)

Fotogrametrik yüzey yeniden oluşturmasından üretilir — eş yükselti eğrileri ve renk kodlu yükseklik aralıklarıyla sayısal yüzey modeli. Bitki örtüsü yüksekliğini değerlendirmek veya araziyi anlamak için idealdir.

Vejetasyon indeksleri

DJI Phantom 4 Multispectral veya Mavic 3 Multispectral ile çekilen görüntülerden DroneField aşağıdaki multispektral (MS) indeksleri hesaplar:

• NDVI (Normalize Edilmiş Fark Vejetasyon İndeksi)
• GNDVI (Yeşil NDVI)
• NDRE (Normalize Edilmiş Fark Kırmızı Kenar İndeksi)
• EVI (Geliştirilmiş Vejetasyon İndeksi)
• VARI (Görünür Atmosfere Dirençli İndeks)

Desteklenen herhangi bir dronun RGB ortomozaiğinden ise RGB indeksleri VDVI, NGRDI ve ExG’yi (yalnızca RGB projelerinde ayrıca VARI) hesaplar — ilk kullanımda oluşturulur, multispektral kamera gerekmez.

Multispektral projelerde değerler ön ayarlı aralıklarla görselleştirilebilir: Sağlıklı ekim, Stres, Su/Toprak — tek tıklamayla geçiş yapılır. PNG, JPEG veya GeoTIFF (QGIS uyumlu) olarak dışa aktarma. Bkz. Vejetasyon indeksleri.

Tarla sınırları ve engeller

Poligon ve daire çizin veya bunları haritaya içe aktarın:

• Tarla sınırı — işlem yapılacak alanın dış hattı.
• Engel — dronun kaçınması gereken ağaç, direk, havai hat.
• İlaçlama yapılmayan alan — dere kıyısı, komşu parsel.

İçe aktarma kaynakları: KML, herhangi bir projeksiyonda ESRI Shapefile (SHP) (EOV, WGS84, UTM ve PROJ’un tanıdığı diğer tümü) veya önceki bir DroneField projesi.

Dışa aktarma hedefleri: DJI Agras (drone veya USB), ISOXML V3/V4 (drone veya USB), XAG dronları, ESRI Shapefile.

Yapay zeka vejetasyon analizi (AI VRA)

Vejetasyon indeksi panelindeki Yapay zeka analizi düğmesi kısa bir sihirbaz açar; ardından Luna asistanı en uygun indeksi seçer, tarlayı bölgelere ayırır, agronomik açıklamayla bölge başına dozlar önerir ve uzman onay bloğu içeren bir PDF rapor oluşturur. Bkz. Yapay zeka vejetasyon analizi.

Yapay zeka tarla sınırı

Ortomozaikte tarlaya tıklayın; cihaz üzerinde çalışan segmentasyon modeli, tarla içinde tıkladığınız birkaç noktadan tarla sınırını çizer (⌥-tıklama bir alanı dışlar) — internet gerekmez; sonuç normal köşe noktası düzenlemesi için açılır. Bkz. Yapay zeka tarla sınırı.

Uygulama haritası (VRA)

DroneField, vejetasyon indeksinden tek tıklamayla ızgaralı bir uygulama haritası oluşturur. Bölgeleri atarsınız (örn. sağlıklı ekime daha az gübre, stresli kısımlara daha fazla), litre/hektar veya kg/hektar değerlerini girersiniz ve şu biçimlere dışa aktarırsınız:

• XAG Spot Spraying
• XAG VRA hassas harita
• DJI VRA hassas harita
• Hardi VRA Shapefile
• ABZ Innovation (L-S serisi)
• PNG / JPEG görüntü biçimleri

3B harita

İşlenmiş tarla, pürüzsüz bir 3B arazi yüzeyi olarak — üzerine ortomozaik veya NDVI giydirilmiş, yörünge (vitrin) animasyonu ve demolar ile müşteri raporları için MP4 uçuş videosu dışa aktarma ile. Bkz. 3B harita.

Ölçüm raporu (PDF)

Tek tıklamayla projenin profesyonel bir PDF raporu üretilir; güvenlik bölgesini, RGB ortomozaiği, DSM’yi, vejetasyon indekslerini, tarla sınırlarını ve uygulama haritasını kapsar — müşteriye teslim etmeye veya arşivinize kaldırmaya hazır.

İşleme

Tek bir İşlemi başlat düğmesi işlemeyi çalıştırır — demet dengelemesi, seyrek DSM ve ortomozaik render. İşleme panelindeki isteğe bağlı anahtarlar: Multispektral işleme, Arazi modu (engebeli tarlalar), Yüksek çözünürlük (doğal) ve Aydınlatma dengeleme. Bkz. İşleme.

DroneField (henüz) ne yapmaz?

Açık sözlüyüz. Şunları aklınızda bulundurun:

• Yalnızca DJI dronları (P4R, P4M, M3E, M3M, Matrice 4E/4T ve beta aşamasında Matrice 5TD ile M300/M350 RTK + Zenmuse P1). Güvenilir sonuçlar için hassas (RTK) görüntü konumları gerekir.
• Bulut eşitlemesi yok. Projeler kendi bilgisayarınızda bulunur.
• macOS, Windows ve Linux üzerinde çalışır — aynı özelliklerle.
• Tam 3B modelleme (dokulu mesh, MVS) hedef değildir; DroneField hassas tarım iş akışları için ayarlanmıştır.