Sözlük
En sık kullanılan teknik terimlerin derlemesi — kılavuzda bir şey belirsizse, açıklamasını büyük olasılıkla burada bulursunuz.
Engel (Obstacle) — Tarla sınırı içinde, ilaçlama dronunun veya traktörün kaçınması gereken bir nokta ya da küçük alan (ağaç, direk, havai hat, kuyu).
Along-track overlap (boyuna bindirme) — Ardışık görüntüler arasındaki, uçuş yönündeki bindirme. Önerilen değer: %75–80.
Apple Silicon — Apple’ın kendi ARM tabanlı işlemci ailesi (M1, M2, M3, M4). DroneField bunlar üzerinde yerel olarak çalışır.
Bundle Adjustment (BA, demet dengelemesi) — Bağlantı noktalarının artık yeniden projeksiyon hatasını en aza indirmek için tüm görüntü konumlarını ve kameranın iç parametrelerini aynı anda iyileştiren bir optimizasyon yöntemi.
Sınır (Boundary) — Bkz. Tarla sınırı.
Cross-track overlap (enine bindirme) — Komşu uçuş hatları arasındaki bindirme. Önerilen değer: %70–75.
CRS / koordinat referans sistemi — 3B Dünya yüzeyini 2B koordinatlara eşleyen kural. Örnekler: WGS84 (küresel GPS), EOV (Macaristan ulusal), UTM.
Hedef GSD — Nihai ortomozaik için kullanıcının belirlediği çıktı çözünürlüğü (cm/piksel).
DJI — Dünyanın en büyük dron üreticisi; DroneField yalnızca DJI dron görüntüleriyle çalışır.
DSM — Sayısal Yüzey Modeli (Digital Surface Model). Görünen tüm yüzeyin (bitki örtüsü ve binalar dahil) yükseklik modeli.
Kenar payı (Edge buffer) — Uygulama haritası ayarı: DJI / XAG reçete rasterinin tarla sınırının ötesine kaç ızgara hücresi uzayacağı. Sınır dosyasının kendisi değişmez ve ek hücreler alana veya ürün miktarına dahil edilmez.
EOV — Egységes Országos Vetület (HD72 / EOV, EPSG:23700). Macaristan resmi haritacılığında kullanılan projeksiyon.
EPSG kodu — Koordinat referans sistemleri için uluslararası bir tanımlayıcı. Örneğin EPSG:4326 = WGS84, EPSG:23700 = EOV.
EULA — Son Kullanıcı Lisans Sözleşmesi; yazılımın kullanımını düzenleyen lisans koşulları.
ExG — Excess Green indeksi, bir RGB vejetasyon indeksi:
2g − r − b (r, g, b = renk payları). Yeşil bitkileri topraktan
ayırır — çıkış, yabancı ot lekeleri.
GeoTIFF — Coğrafi referanslı TIFF; koordinat bilgisini dosyanın içinde taşıyan bir TIFF biçimi. QGIS ve diğer GIS araçları doğrudan okur.
GIS — Coğrafi Bilgi Sistemi; coğrafi analiz araçları ailesi (QGIS, ArcGIS, Esri).
GNDVI — Green Normalized Difference Vegetation Index; NIR ve Yeşil bantlarından hesaplanır. Klorofil içeriğine düz NDVI’dan daha duyarlıdır.
GNSS — Küresel Navigasyon Uydu Sistemi; GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou’yu kapsayan şemsiye terim.
GPS — Global Positioning System; Amerika Birleşik Devletleri’nin uydu navigasyon sistemi. Standart GPS doğruluğu ~3–5 m’dir.
GSD — Yer Örnekleme Aralığı (Ground Sampling Distance); tek bir pikselin yerde kapladığı gerçek alan. 5 cm/px GSD’de her piksel yerde 5×5 cm’lik bir alanı kaplar. DroneField 2–20 cm/px aralığını destekler (varsayılan: 5 cm/px).
Yabancı ot (Weed) — Ekili ürünün arasında büyüyen istenmeyen bitkiler.
Heartbeat — Masaüstü uygulamasının, cihazın çevrimiçi ve etkin olduğunu portala bildirmek için her 15 dakikada bir gönderdiği küçük bir sinyal.
HD72 — Hungarian Datum 72; EOV projeksiyonunun temelindeki jeodezik datum.
ISOXML — ISO 11783-10 standardı; hassas tarım makinelerinin (John Deere, Case, Claas, Fendt) görev verisi alışverişinde kullandığı ortak dosya biçimi.
Kalibrasyon paneli — Bazı multispektral iş akışlarında her uçuştan önce ve sonra fotoğraflanan beyaz / gri referans panel. DroneField bunu kullanmaz ve gerektirmez: yansıma, dronun güneş ışığı sensörü (ışınım) verisinden, vinyet ve sensör kazancı (SensorGainAdjustment) düzeltmesiyle hesaplanır.
Uygulama haritası (VRA) — Değişken Oranlı Uygulama haritası; tarlanın, her biri farklı uygulama oranına (kimyasal, tohum, gübre) sahip bölgelere ayrılmış hâli.
KML — Keyhole Markup Language; XML tabanlı coğrafi dosya biçimi (aslen Google Earth’e ait). Birçok tarım yazılımı destekler.
KMZ — KML’nin sıkıştırılmış (zip) türevi.
Çim biçme deseni (Lawnmower pattern) — Paralel, gidiş-dönüş şeritlerden oluşan uçuş deseni. DroneField’ın işleme hattı bu düzen için optimize edilmiştir.
Canlı eşiği — Canlı oran ile birlikte kullanılan uygulama haritası ayarı: bu indeks değerinde veya üzerindeki pikseller canlı bitki sayılır. Tarlanın kendi piksellerinden otomatik hesaplanır; elle değiştirilebilir.
Canlı oran — Uygulama haritası bölgeleme modu: her ızgara hücresi, ortalama indeksi yerine alanının canlı eşiği üzerindeki (canlı) yüzdesine göre bölgelenir.
Min. geçerli oran — Uygulama haritası ayarı (Ortalama indeks bölgelemesi): hücrenin ortalamasına göre bölgelenebilmesi için piksellerinin piksel filtresi içine düşmesi gereken payı. Bunun altındaki hücreler en düşük uygulama bölgesine veya uygulama yapılmayan bölgeye gider.
MRK — DJI RTK dronlarının (ör. Phantom 4 RTK, Mavic 3 Enterprise / Multispectral) ürettiği, hassas görüntü zaman damgalarını ve RTK ile düzeltilmiş konumları kaydeden dosya. Önerilir, ancak zorunlu değildir — yoksa DroneField fotoğrafların GPS etiketlerini kullanır.
MS indeksi — Multispektral bir projenin vejetasyon indeksi katmanı (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI). Ayrıca bkz. RGB indeksi.
NIR — Yakın Kızılötesi (Near Infrared); ~840 nm civarındaki spektral bant. Vejetasyon indekslerinin temel girdisi.
NDVI — Normalized Difference Vegetation Index; en klasik
vejetasyon indeksi. Formül: (NIR - R) / (NIR + R).
NDRE — Normalized Difference Red Edge indeksi; NIR ve Red Edge bantlarından. Yoğun, olgun bitki örtüsü (mısır, buğday) için en iyi indeks.
NGRDI — Normalized Green-Red Difference Index, bir RGB vejetasyon
indeksi: (G − R) / (G + R). Yeşil ile sarı / kahverengiyi ayırır —
sararma, kuruma.
Onboarding — Yeni kullanıcı tanıtım akışı (kayıt → indirme → kurulum → abonelik).
OpenStreetMap (OSM) — Dünyanın en büyük topluluk yapımı haritası (osm.org). DroneField bunu alternatif altlık harita sağlayıcısı olarak destekler.
Ortomozaik — Çok sayıda hava fotoğrafından birleştirilmiş, tek parça, kesintisiz, ortorektifiye (perspektifi düzeltilmiş) görüntü. Dron ölçümünün ana çıktısı.
Ortorektifikasyon — Arazi ve kamera eğiminden kaynaklanan bozulmayı gideren ve harita kalitesinde düz bir görüntü üreten işlem.
P4M — DJI Phantom 4 Multispectral; 2018’den kalma, daha eski multispektral platform.
P4R — DJI Phantom 4 RTK; yüksek çözünürlüklü bir RGB haritalama dronu.
Piksel — Sayısal görüntünün en küçük öğesi. GSD, bir pikselin yerdeki fiziksel boyutunu tanımlar.
Piksel filtresi — Uygulama haritası ayarı (Ortalama indeks bölgelemesi): yalnızca bu indeks aralığındaki pikseller hücrenin ortalamasına ve Min. geçerli oran’a dahil edilir. Vejetasyon indeksi panelinin yalnızca haritayı renklendiren görüntüleme aralığından bağımsızdır.
Ön ayar aralığı — Vejetasyon indeksi için önceden tanımlanmış bir eşik çifti, örneğin Stres: 0.10 – 0.30. Yalnızca multispektral projelerde kullanılabilir.
RGB indeksi — RGB ortomozaikten hesaplanan vejetasyon indeksi katmanı (VDVI, NGRDI, ExG ve yalnızca RGB projelerde VARI) — desteklenen her dronla kullanılabilir, ilk kullanımda oluşturulur.
RTK — Real-Time Kinematic; santimetre doğruluğunda dron konumları sağlayan bir GNSS iyileştirmesi. Bir yer baz istasyonu veya ağ düzeltme servisi gerektirir.
SHP / Shapefile — ESRI Shapefile; en yaygın vektör GIS biçimi.
Birden çok dosyadan oluşan bir paket (.shp, .shx, .dbf,
.prj, …).
3B harita — İşlenmiş tarlanın, ortomozaik veya NDVI’nın yüzeye giydirildiği pürüzsüz 3B arazi görünümü. Önceki nokta bulutu görüntüleyicisinin yerini alır. Bkz. 3B harita.
Tarla sınırı — Haritada ölçüm veya ilaçlama hedef alanını çevreleyen dış poligon.
Bağlantı noktası (Tie point) — İki veya daha fazla görüntüde aynı fiziksel noktayı temsil ettiği belirlenen nokta özelliği. Demet dengelemesinin temeli.
TASKDATA — ISOXML traktör terminallerinin USB bellekte aradığı kök klasör adı.
VDVI — Visible-band Difference Vegetation Index, bir RGB
vejetasyon indeksi: (2G − R − B) / (2G + R + B). Genel yeşillik;
yalnızca RGB projelerde varsayılan indeks.
Vejetasyon indeksi — Görüntü bantlarını, bitki durumunu yansıtan tek bir değerde birleştiren matematiksel formül — multispektral indeksler (ör. NIR ve Kırmızı’dan NDVI) veya ortomozaiğin görünür renklerinden RGB indeksleri (ör. VDVI).
VIES — KDV Bilgi Değişim Sistemi; AB KDV numarası doğrulama veritabanı. DroneField, ödeme sırasında AB’deki kurumsal müşterilere ters KDV (reverse charge) uygulamak için kullanır.
VRA — Değişken Oranlı Uygulama; bkz. Uygulama haritası.
WGS84 — World Geodetic System 1984; GPS’in ve modern haritaların çoğunun referansı (EPSG:4326).
XAG — Çinli bir tarım dronu üreticisi (P40, P100, V40). DroneField bunlar için özel bir dışa aktarma biçimi sunar.
XMP — Adobe Extensible Metadata Platform; DJI dronlarının JPEG görüntü başlıkları içinde kullandığı meta veri standardı.
Bölge payı — Uygulama bölgelerini uygulama yapılmayan bölgelere doğru genişleten uygulama haritası ayarı — tipik olarak iş genişliğinin yaklaşık yarısı kadar.