İşleme (ortomozaik, DSM)

İşleme, DroneField’in temel işlevidir: drone görüntülerinden ortomozaiği (birleşik, ortorektifiye edilmiş RGB görüntü), DSM’yi (yüzey modeli) ve — istendiğinde — multispektral vejetasyon indekslerini üretir.

İşleme tamamen yerel olarak çalışır: bulut yok, kuyruk yok. Verileriniz kendi bilgisayarınızda kalır.

Çalışırken görün: 1.782 Phantom 4 Multispectral görüntüsü bir MacBook M4 üzerinde 20 saniyede işlendi:

Başlatma

1. İçe aktarılmış görüntüleri olan bir proje açın.
2. Sol kenar çubuğundaki Eylemler bölümünde İşle’ye tıklayın.
3. İşleme ayarları paneli açılır.

İşleme ayarları paneli

Ana denetimler:

Hedef GSD (çözünürlük)

GSD = Ground Sampling Distance (yer örnekleme aralığı), yani nihai ortomozaikte bir pikselin yerde kaç santimetreye karşılık geldiği. DroneField’in desteklediği aralık:

• Minimum: 2 cm/px — veya daha kabaysa kaynak görüntülerin GSD değeri
• Maksimum: 20 cm/px

Değeri bir kaydırıcı ile ayarlarsınız; aralık içindeki her değer kabul edilir. Kaydırıcının altındaki etiketler — Uçuş planlama, Hassas tarım, Hızlı genel bakış — skalanın ilgili bölümünün tipik kullanımını gösteren kılavuzlardır, düğme değildir.

Alt sınır görüntülerinize göre belirlenir: DroneField fotoğrafların doğal GSD değerini (uçuş yüksekliği ÷ kameranın odak uzaklığı) hesaplar ve kaydırıcının altında gösterir — Kaynak görüntüler: 4,8 cm/px. Kaydırıcı bu değerin altına inmez, çünkü daha ince bir hedef fotoğrafları yalnızca büyütür, ayrıntı eklemez. 5 cm/px ile uçulmuş bir ölçümde minimum 5’tir; 1 cm/px ile alçaktan uçulduysa 2 cm/px sınırı geçerlidir.

Amaca göre önerilen değerler:

• Drone ile uygulanacak uygulama haritası: 5–7 cm/px
• Yerden (traktörle) uygulama: 10 cm/px
• NDVI analizi: 3–5 cm/px
• Bitki sayımı: 2 cm/px (kaynak görüntüler 2 cm/px veya daha ince olsun diye alçaktan uçun)

GSD ne kadar küçükse (örn. 2 cm/px):

• Ortomozaikte daha fazla ayrıntı
• Daha büyük dosya boyutu
• Daha yavaş işleme (2–4× daha uzun)

Yeni projeler 5 cm/px hedef GSD ile oluşturulur (yeni proje iletişim kutusunda ayarlanır); buradaki kaydırıcı projenin değerinden başlar ve her çalıştırmadan önce değiştirilebilir.

Multispektral işleme

Yalnızca P4M veya M3M için anlamlıdır. Proje multispektral bantlar içeriyorsa anahtar otomatik olarak açılır. Etkinken:

• Tek tek MS bantları (G, R, RE, NIR) Layers/ içinde ayrı bant dosyaları olarak ortorektifiye edilir
• Tüm multispektral vejetasyon indeksleri (NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI) MS indeksi katmanında kullanılabilir hale gelir
• İşleme süresi yaklaşık %40 artar (çok bantlı render)

Yalnızca RGB kameralı dronlarda bu anahtar devre dışıdır — RGB indeksleri (VDVI, NGRDI, ExG, VARI) ilk kullanımda ortomozaikten sonradan üretilir (bkz. Vejetasyon indeksleri).

Arazi modu

Engebeli arazide bunu açın. Bu durumda:

• Görüntüler arasında iki kat daha fazla bağlantı noktası
• Daha doğru arazi için daha ince taneli bir yüzey modeli ızgarası
• Daha ayrıntılı bir 3B arazi yüzeyi (bkz. 3B Harita)
• İşleme ~%50 daha yavaş

Düz arazide (örn. ova) kapalı bırakın — gereksiz yere yavaşlatır.

Yüksek çözünürlük (HQ)

Arazi modunun altındaki Yüksek çözünürlük (doğal) anahtarı. Etkinken ortomozaik kaynak görüntülerin doğal çözünürlüğünde render edilir; böylece en ince ayrıntılar yakınlaştırdığınızda keskin kalır. Görüntü kalitesi önemli olduğunda açmaya değer — işleme yaklaşık 1.5–2 kat daha uzun sürer (tahmini süre bunu yansıtır) ve büyük tarlalarda çıktı dosyası önemli ölçüde daha büyük olur. Render blok blok çalıştığından bellek kullanımı sınırlı kalır ve HQ işleme büyük tarlalarda ve daha az belleğe sahip makinelerde de tamamlanır. HQ projeleri proje listesinde mor bir HQ rozeti taşır.

Aydınlatma dengeleme

Aydınlatma dengeleme anahtarı açıkken, tamamlanan RGB ortomozaik uçuş sırasındaki ışık değişimlerine — geçen bulutların gölgeleri, alçalan güneş — ve gidiş ile dönüş şeritleri arasındaki parlaklık farkına göre dengelenir. Sonuç daha sakin, daha homojen bir temel haritadır.

Yalnızca görsel ortomozaiği etkiler: multispektral yansıma ve vejetasyon indeksleri dokunulmadan kalır; dolayısıyla NDVI / NDRE ve bunlara dayanan her şey (yapay zeka analizi, uygulama haritaları) değişmez.

Çalıştırmayı başlatma

Panelin altında iki düğme vardır: İptal paneli kapatır, İşlemi başlat seçilen ayarlarla işlemeyi başlatır. Bunların üstünde panel, geçerli ayarlar için tahmini işleme süresini ve disk kullanımını gösterir.

İşleme süresi: 100 görüntülük bir Mavic 3 M RTK RGB ölçümü Intel i9 / 16 GB RAM / Windows makinede 40 saniyeden kısa (6 cm GSD), Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 makinede 30 saniyeden kısa (5 cm GSD) sürer; multispektral işleme çalışma süresine yaklaşık %40-60 ekler.

İşleme katmanı (overlay)

Başlatmanın ardından haritanın üzerinde aşama göstergesi içeren yarı saydam bir katman belirir:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Position refinement is running…     │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Elapsed: 4 m 12 s                       │
└────────────────────────────────────────┘

Aşamalar sırasıyla:

1. Görüntü analizi — görüntü meta verilerinin okunması
2. Bağlantı noktası arama — görüntü çiftleri arasında eşleşen noktaların bulunması
3. Konum iyileştirme — piksel hassasiyetinde optimizasyon
4. Yüzey modeli — arazi ızgarasının oluşturulması
5. Render hazırlığı — doku mozaiğinin birleştirilmesi
6. Ortomozaik render — nihai ortorektifiye görüntü
7. Multispektral bantlar (istendiyse) — G, R, RE, NIR bant ortoları
8. Tamamlandı — çıktıların kaydedilmesi

İşlemeyi iptal et düğmesi, işlemeyi geçerli aşamanın sonunda durdurur — kısmi sonuçlar kalır, ancak sonraki aşamalar çalışmaz.

En iyi sonuç için ipuçları

• Mac’i serin tutun — uzun işler (15+ dakika) M3’ü termal olarak kısıtlayabilir. Açık bir masa, serin bir yüzey ve bir stant yardımcı olur.
• Diğer uygulamaları kapatın — özellikle bellek açlığı çeken Adobe uygulamalarını.
• NVMe SSD kullanın — daha hızlı ara yazmalar çok zaman kazandırır.
• 500+ görüntülü projeler için 24+ GB RAM önerilir.

Sonunda ne elde edersiniz?

Harita yeni katmanları otomatik olarak gösterir:

• Ortomozaik — RGB ortorektifiye görüntü
• DSM — renkli bir ısı haritası olarak gösterilen yüzey modeli (mavi → yeşil → sarı → kırmızı, alçaktan yükseğe)
• MS indeksi — NDVI, GNDVI, NDRE, EVI, VARI (multispektral işleme açıksa)
• Uçuş rotası (yeşil çizgi)

Sağdaki Proje bilgisi paneli yeni değerler alır:

• Ortalama GSD (işlemeden gelen kesin değer)
• Doğruluk — RTK istatistiklerine göre
• Alan — kesin hektar değeri

Yeniden işleme

İşle düğmesine aynı projede yeniden basılabilir:

• Yeni ayarlar (farklı GSD, diğer anahtarlar) eski sonuçların üzerine yazar
• Krediler yeniden harcanmaz — bir proje lisansı bir kez harcanır, ardından sınırsız yeniden çalıştırma yapılabilir

Sonuçlar nerede saklanır

İşleme, sonuçlarını projenin Layers/ klasörüne yazar: ortomozaik (<project>.tif + .tfw), DSM ısı haritası (dsm_ortho.png + .pgw), multispektral bant dosyaları (band_*.tif) ve 3B arazi verileri. Exports/ klasöründe yalnızca sizin dışa aktardığınız dosyalar bulunur (indeks haritaları, shapefile’lar, uygulama haritaları, raporlar, videolar).

Disk alanı kazanmak için Ayarlar’daki Temizlik sekmesini kullanın: Şundan eski: altında bir tarih seçin ve ya Orto/MS dosyalarını sil (yalnızca ortomozaiği ve multispektral bant dosyalarını kaldırır — DSM, nokta bulutu, sınırlar, görüntüler ve uçuş rotası kalır ve proje yeniden işlenebilir) ya da Eski projeleri sil (tüm proje klasörlerini kaldırır) seçeneğini kullanın. Silme işlemi geri alınamaz.