Görüntüleri içe aktarma

Görüntü içe aktarma, projenin ikinci adımıdır — projenin oluşturulmasından sonra gelir. İçe aktarma sırasında DroneField drone modelini tanır, XMP meta verilerini ve (varsa) MRK dosyasını okur ve RTK istatistiklerini hesaplar.

Nasıl başlanır

Yeni projenizi açın.
Sol kenar çubuğundaki Eylemler bölümünde Görüntüleri içe aktar düğmesine tıklayın.
Bir klasör seçici açılır.
Görüntü klasörüne gidin (aşağıya bakın).
Seç düğmesine tıklayın.

Görüntüler nereden gelir?

Drone, görüntüleri hafıza kartına (SD veya microSD) yazar. Doğrudan karttan çalışıyorsanız:

Kartı (bir kart okuyucu ile) Mac’inize takın.
Finder’da bir sürücü görünür.
DCIM/100_0001/ (veya benzer adlı) klasörü açın.
.jpg görüntüler ve — RTK uçuşlarında — .mrk dosyası buradadır.

Ya da: önce kart klasörünü Mac’inize kopyalayın (örn. ~/Drone-photos/) ve oradan içe aktarın. Bu yöntem kartın G/Ç hızına bağlı olmadığı için daha hızlıdır.

İçe aktarma akışı

Klasörü seçtikten sonra uygulama:

Klasörü tarar — JPEG başlıklarını okur, (varsa) MRK dosyasını bulur, görüntüleri sayar.
İçe aktarma panelinde bir özet gösterir:
- Fotoğraflar: — bulunan görüntü sayısı
- Klasör: — seçilen klasör
- haritada uçuş rotasının ön izlemesi
- çoklu uçuş ölçümlerinde algılanan uçuşların listesi (bkz. Çoklu uçuş içe aktarma)
Her şey doğru görünüyorsa İçe aktarmayı başlat düğmesine tıklayın.
İçe aktarma ilerlemesi gösterilir — M3’te her 100 görüntü için yaklaşık 30 saniye.

Arka planda uygulama:

Her görüntünün XMP meta verilerini okur (GPS, gimbal, kamera yönelimi, RTK durumu, pozlama, kalibrasyon verileri)
MRK varsa görüntü konumlarını ve zaman damgalarını onunla iyileştirir (~1-2 ms doğruluk); MRK yoksa fotoğrafların kendi GPS etiketleri kullanılır
Hızlı görüntüleme için bir küçük resim önbelleği oluşturur
Uçuş rotasını ve alan kaplamasını hesaplar

İçe aktarmadan sonra ne görürsünüz

Haritada şunlar gösterilir:

Dronun uçuş rotası (yeşil çizgi)
Görüntü konumları (her pozlamada yeşil noktalar)
Kaplama bölgesi

Sağdaki ayrıntılar panelinde şunlar gösterilir:

Drone modeli ve seri numarası
GSD (cm/piksel cinsinden ortalama çözünürlük)
RTK durumu — Tam RTK / Karışık / Yok
Alan sınırları — sınırlayıcı kutu enlem/boylam
İçe aktarılan veriler — görüntü sayısı, MRK nokta sayısı

Desteklenen dronlar ve ön koşullar

Tam liste: Desteklenen dronlar. Asgari:

DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
DJI Matrice 4E / Matrice 4T (geniş açılı kamera)
DJI Matrice 5TD (geniş açılı kamera, beta)
DJI M300 / M350 RTK + Zenmuse P1 (beta)
MRK dosyası önerilir ancak artık zorunlu değildir — bkz. MRK dosyası

Başka bir drondan (WingtraOne, Mavic 2 vb.) görüntü içe aktarmayı denerseniz uygulama bir hata gösterir. Bkz. İçe aktarma hataları.

İçe aktarma neleri denetler?

Aşağıdakiler otomatik olarak doğrulanır:

Denetim	Başarısız olursa ne olur
Boş klasör	Hata mesajı, içe aktarma durur
JPEG dosyası yok	Hata mesajı, içe aktarma durur
Klasörde MRK yok	Konumlar fotoğrafların GPS etiketlerinden alınır
MRK var, ancak hiçbiri okunamıyor	Hata “MRK dosyası boş veya geçersiz biçimde.”, içe aktarma durur
Bozuk XMP (hasarlı JPEG)	Uyarı, yalnızca geçerli görüntüler içe aktarılır
Desteklenmeyen drone modeli	Algılanan model adıyla hata
Tanılama küçük resmi (düşük çözünürlüklü JPEG)	Otomatik olarak atlanır

MRK dosyası

RTK uçuşlarında DJI Pilot 2, görüntülerin yanına bir MRK dosyası (…_Timestamp.MRK) yazar. Bu dosya hassas pozlama zamanlarını ve RTK ile düzeltilmiş konumları taşır.

MRK zorunlu değildir. Klasörde hiç MRK yoksa, DroneField konumları fotoğrafların kendi GPS etiketlerinden okur — örneğin MRK yazmayan Matrice 4E / 4T görevlerinde. RTK dronlarda fotoğraf etiketleri de genellikle doğrudur, ancak drone bir MRK yazıyorsa onu görüntülerle birlikte kopyalayın: en güvenilir sonucu verir. MRK dosyaları varsa ancak hiçbiri okunamıyorsa (boş veya hasarlı), içe aktarma “MRK dosyası boş veya geçersiz biçimde.” hatasıyla durur — MRK’yi karttan yeniden kopyalayın ya da fotoğrafların GPS etiketleriyle içe aktarmak için kaldırın. İçe aktarmadan sonra RTK durumunu kontrol edin — yalnızca GPS konumlarında metre düzeyinde konum hatası bekleyin.

Multispektral dronlar — özel işlem

DJI M3M (ve P4M) dronlar her pozlamada 5 görüntü çeker: 1 RGB JPEG + 4 (veya 5) tek renkli TIFF (G, R, RE, NIR + bazen Mavi).

DroneField:

Görüntüleri bant başına otomatik olarak gruplar
M3M için eksik Mavi bandı JPEG’den yeniden oluşturur

Matrice 4E / 4T / 5TD — yalnızca geniş açılı kamera

Bir Matrice 4E, 4T veya 5TD uçuş klasöründe zoom ve termal görüntüler de bulunabilir. DroneField bunları otomatik olarak atlar ve yalnızca haritalamaya uygun olan geniş açılı kamera görüntülerini tutar — içe aktarmadan önce klasörü elle ayıklamanız gerekmez.

Örnekleme modu ve tahmini değerler

İçe aktarmanın ilk aşamasında DroneField yalnızca bir örnek okur — alan ve GSD gibi toplamlar bu aşamada tahminidir. Sağdaki panel bunu şöyle belirtir:

“Tahmini değerler — işlemeden sonra güncellenecek”

Kesin nihai değerler işlemeden sonra görünür.

İçe aktarmadan sonra neleri kontrol etmeli

İşlemeyi başlatmadan önce şunları gözden geçirin:

RTK durumu — Tam RTK idealdir; Karışık kabul edilebilir ancak sınırlar daha az hassastır; yalnızca GPS’te metre düzeyinde konum hatası bekleyin.
Alan kaplaması — hedeflenen tüm bölgeler uçuşla kaplanmış mı? Boşluklar (dronun bir ağacın etrafından dolaşması) ortomozaikte de boşluk olur.
Görüntü sayısı — planlanan (DJI Pilot) ve gerçek sayı uyuşuyor mu?

Bir şey yanlış görünüyorsa aynı klasörü yeniden içe aktarabilirsiniz — mevcut görüntüler değiştirilir ya da farklı bir klasör eklenebilir.

DroneField web sitesi DroneField yazılımı Özellikler Karşılaştırma İndir Müşteri portalı