Uçuş planlama (bindirme, GSD)
Sonucun kalitesi %80 oranında uçuşun kalitesidir. En iyi işlemci bile kötü planlanmış bir görevi kurtaramaz. Bu sayfa temel planlama parametrelerini bir araya getirir.
Dört temel kural
Section titled “Dört temel kural”- Yüksek bindirme — en az %75 boyuna, %70 enine
- Sabit AGL irtifası — elle irtifa değişikliklerinden kaçının
- Kapalı hava veya ince bulut — doğrudan güneş gölgeleri gürültü ekler
- P4M / M3M’de güneş ışığı sensörü — önünü kapatmayın; DroneField yansımayı bu sensörden hesaplar, kalibrasyon paneline gerek yoktur
Video: DJI M3M görev planlama — Mavic 3 Multispectral ile iyi bir ölçüm uçuşu nasıl yapılır ve önemli ayarlar nelerdir:
Bindirme
Section titled “Bindirme”Bindirme, tarlanın iki komşu görüntü tarafından paylaşılan alanıdır.
- Boyuna bindirme (uçuş yönü boyunca): hedef %80
- Enine / yan bindirme: hedef %75
Daha düşük bindirme şu anlama gelir:
- Daha zayıf özellik algılama
- Bazı bölgelerde ortomozaikte boşluklar
- BA optimizasyonu daha az bağlantı noktası görür
DJI Pilot 2’nin 2D Mapping görevinde bindirme ayarlanabilir. Varsayılanlar %75 / %70’tir; tarımsal ölçüm için %80 / %75’e yükseltin.
Uçuş irtifası (AGL — yer seviyesinden yükseklik)
Section titled “Uçuş irtifası (AGL — yer seviyesinden yükseklik)”İrtifa GSD’yi doğrudan belirler. DroneField’ın desteklediği GSD aralığı 4–20 cm/px, varsayılan 5 cm/px’dir.
| AGL irtifası | GSD (M3M) | GSD (P4M) | Görüntü / ha (~%75 bindirme) |
|---|---|---|---|
| 80 m | ~3 cm/px | ~4 cm/px | ~20 |
| 100 m | ~4 cm/px | ~5 cm/px | ~12 |
| 120 m | ~5 cm/px | ~6 cm/px | ~9 |
| 150 m | ~6 cm/px | ~8 cm/px | ~6 |
| 200 m | ~8 cm/px | ~10 cm/px | ~4 |
Amaca göre önerilen irtifalar:
- NDVI / ayrıntılı analiz (3–5 cm/px): 80–120 m AGL
- Dronla uygulanacak uygulama haritası (5–7 cm/px): 120–150 m AGL
- Yerden (traktörle) uygulama (10 cm/px): ~200 m AGL
- Hızlı genel bakış (15–20 cm/px): 250+ m AGL (hava sahası kısıtlamalarını kontrol edin)
Engebeli arazide planlanan irtifayı tarlanın ortalama yüksekliğine göre ayarlamak yerinde olur — haritalama dronları tipik haritalama yüksekliklerinde araziyi etkin olarak takip etmez; sabit mutlak irtifada uçarlar.
Kaplama — görmek istediğiniz şeyin üzerinden uçun
Section titled “Kaplama — görmek istediğiniz şeyin üzerinden uçun”Bir hava görüntüsünün kenarlarında paralaks yüksek nesneleri (ağaçlar, arazi şekilleri, direkler) eğer — görüntü merkezinden ne kadar uzaksa o kadar fazla bozulurlar. Bu nedenle:
Sonuçta ayrıntılı görmek istediğiniz her şeyin üzerinden uçun. Bir engeli yalnızca tarlanın kenarından gözlemlemeyin — onun üzerinden uçun.
Tarla kenarındaki bir ağacın NDVI’sine ihtiyacınız varsa ya da bir köşedeki tel engeli net görmek istiyorsanız, drone ağacın / telin üzerinden uçmalıdır — yalnızca tarlanın ortasında gidip gelmemelidir.
- 5–8 m/s — optimum; asgari hareket bulanıklığı
- 10 m/s — üst sınır, hafif bulanıklık
- >10 m/s — kaçının; görüntü hizalama bozulur
Hava durumu
Section titled “Hava durumu”| Hava durumu | Uygun mu? |
|---|---|
| Kapalı | ✓ İdeal — rastgele gölge yok |
| İnce bulut (1–2 okta) | ✓ Uygun |
| Açık gökyüzü, öğle | △ Güçlü gölgeler — ağaç yakınında kaçının |
| Şafak / alacakaranlık, alçak güneş | △ Renkler çarpık, NDVI belirsiz |
| Yağmur, sis | ✗ Uçmayın |
| Güçlü rüzgar (>10 m/s) | ✗ Drone irtifayı koruyamaz |
Multispektral indeksler (NDVI, NDRE) için tüm bantların aynı aydınlatmayı alması özellikle önemlidir — bu yüzden kapalı hava idealdir.
Çim biçme (ileri-geri paralel şeritler) deseni standarttır. Izgara desenlerinden (dik geçişler) kaçının — daha uzun sürerler ve DroneField’ın BA’sı çim biçme desenine göre ayarlanmıştır.
Gimbal
Section titled “Gimbal”- Nadir (dik aşağı, −90°) — standart ölçüm duruşu
- Eğik (45° öne) — DroneField tarafından tarımsal işlemede
kullanılmaz (
M3 Elevationoptimizasyonunun eğik fotoğrafları — 15°‘den fazla eğim — içe aktarılır ancak işleme sırasında atlanır)
Gimbal sabit kalmalıdır — elle müdahale veya gimbal salınımı gürültü ekler.
Kalibrasyon paneli (multispektral)
Section titled “Kalibrasyon paneli (multispektral)”P4M ve M3M dronların kutusunda beyaz / gri kalibrasyon paneli bulunur ve DJI Pilot 2 bunu fotoğraflamanızı isteyebilir. DroneField panel çekimlerini kullanmaz: yansıma, dronun güneş ışığı sensörü (ışınım) verilerinden, vinyet ve sensör kazancı (SensorGainAdjustment) düzeltmesiyle birlikte hesaplanır. Dronun üstündeki güneş ışığı sensörünü temiz ve açık tutun.
Uçuş saati
Section titled “Uçuş saati”Optimum zaman gün batımından 2 saat önce — 13:00 arasıdır. Çok erken veya çok geç uçmak uzun gölge gürültüsünü artırır.
Multispektral için 10:00–14:00 idealdir (Avrupa’da).
Sık karşılaşılan sorunlar
Section titled “Sık karşılaşılan sorunlar””Şeritli NDVI”
Section titled “”Şeritli NDVI””NDVI, uçuş şeritleriyle hizalanan paralel bantlar gösterir:
- Hava uçuş sırasında değişti (bir bulut tarlanın yarısına ulaştı)
- Dronun otomatik pozlaması (M3M) iki yarıda farklı parametrelerle çalıştı
Çözüm: kararlı havada yeniden uçun ya da kötü şeritleri işlemeden hariç tutun.
Görüntüde boşluklar
Section titled “Görüntüde boşluklar”Ortomozaikteki “boşluklar” (boş alanlar):
- O bölgede bindirme yetersizdi
- Drone bir engelin etrafından dolaştı
- Güvenlik duvarı veya rüzgar sorunları kötü GPS’e yol açtı
Çözüm: etkilenen bölge üzerinde daha küçük bir geçiş uçun ve yeni görüntüleri mevcut projeye ekleyin.
Aşırı dosya boyutu
Section titled “Aşırı dosya boyutu”Bir projedeki görüntüleriniz >50 GB ise:
- Gereksiz yüksek çözünürlük — 200 hektarlık bir tarlada 60 m’den uçmanız belki de gerekmiyordu (10–15 cm/px yeterli olurdu)
- Aşırı bindirme (%90+) — genellikle %80 yeterlidir
Uçuş günlüğü
Section titled “Uçuş günlüğü”DroneField her şeyi XMP’den (ve varsa MRK’den) okur, ancak şunları kâğıda not etmek yine de yararlıdır:
- Tarih, başlangıç ve bitiş saati
- Hava durumu (kapalı / güneşli / bulut örtüsü)
- Drone ve pilot adı
- AGL irtifası, bindirme yüzdeleri
- Notlar (sahadaki sorunlar)
Bunları projenin açıklama alanına yazabilirsiniz — raporda da görünürler.