Nuvem de pontos 3D

Durante o processamento, o DroneField gera uma nuvem de pontos esparsa 3D, que é a reconstrução espacial da superfície do talhão. Provém do DSM e dos tie-points do BA — não é MVS (multi-view stereo) como nos programas profissionais de modelagem 3D, mas é suficiente para fins agrícolas.

Ver a nuvem de pontos

1. Abra um projeto processado (ao menos o DSM deve estar pronto).
2. Entre as camadas da direita ative a camada Nuvem de pontos 3D. Abre-se uma janela nova: visualizador Nuvem de pontos 3D.

A janela do visualizador aparece como janela própria (separada do aplicativo principal), assim você pode ver o mapa e o 3D simultaneamente.

Controle do visualizador

Com mouse

• Botão esquerdo arrastado — Rotação (orbit)
• Botão direito arrastado — Pan (deslocamento)
• Roda — Zoom in / out
• Duplo clique em um ponto — Centrar a câmera ali

Com trackpad

• Um dedo arrastado — Rotação
• Dois dedos arrastados — Pan
• Pinch — Zoom

Teclas

• R — Reset view (vista base)
• L — Mapa plano (vista zenital) — orbit desativado
• Esc — Fechar

Modos de visualização

A barra superior do painel oferece dois modos principais:

Pontos

A nuvem de pontos clássica — cada tie-point é um ponto colorido no espaço. A coloração:

• RGB — cor real obtida das imagens (como uma foto 3D)
• Por altura — código de cor: azul (baixo) → verde → vermelho (alto)
• NDVI / índice de vegetação — se também foi processado multiespectral

Densidade de pontos:

• Sparse (padrão) — ~10 000–50 000 pontos dependendo da superfície do talhão
• Dense — com a opção Modo terreno do processamento o dobro de pontos

Relevo (TIN mesh)

Superfície triangulada gerada a partir dos pontos (triangulated irregular network — TIN). É uma superfície contínua que interpola entre os pontos esparsos.

• Wireframe — somente as arestas dos triângulos
• Solid — os triângulos preenchidos (cinza ou colorido)
• Textured — sobre os triângulos o ortomosaico como textura (o mais espetacular, mas requer muita memória)

Algumas análises úteis

• Relevo — em um talhão em declive você vê claramente a inclinação
• Altura da cultura — no espigamento do milho, com cerca de ±20 cm de precisão os pendões ficam visíveis
• Obstáculos — árvore, poste, cabo — todos se destacam da nuvem
• Drenagem da água — vales mais profundos onde a água pode acumular

O que você deve saber

A nuvem de pontos do DroneField é esparsa — não foi feita para o projeto de engenharia, mas sim como referência de processamento agrícola. A precisão centimétrica não é garantida; as alturas são confiáveis em torno de ±10–20 cm em um voo RTK.

Se você precisa de nuvem de pontos densa ou reconstrução MVS (p. ex. monitoramento de árvores, objetos industriais), o DroneField não foi feito com essa finalidade — você pode exportar as imagens para outro software (Pix4D, ODM, Reality Capture) para processamento adicional.

Exportação

Com o botão Exportar do visualizador:

• .ply — Stanford Polygon format, export padrão de nuvem de pontos. Abre-se com qualquer programa 3D (CloudCompare, MeshLab, Blender).
• .xyz — arquivo simples de texto X Y Z (e RGB).
• .las — arquivo padrão LiDAR (para nuvens de pontos 3D).

As coordenadas são salvas em projeção UTM (zona escolhida automaticamente conforme a localização do talhão). Se for necessária outra projeção, após a exportação você pode reconvertê-la com QGIS.

Fechar

A janela do visualizador é fechada com Esc, com o botão Fechar ou desativando a camada de nuvem de pontos 3D. Os dados da nuvem de pontos permanecem no projeto — você pode reabri-la quando quiser.