Levantamento multiespectral
O levantamento multiespectral é uma ferramenta-chave da agricultura de precisão. O DroneField calcula os índices de vegetação NDVI, GNDVI e NDRE a partir das imagens do DJI Phantom 4 Multispectral (P4M) e Mavic 3 Multispectral (M3M).
O que significa “multiespectral”?
Seção intitulada “O que significa “multiespectral”?”A câmera RGB tradicional registra 3 canais espectrais (Vermelho, Verde, Azul). A câmera multiespectral registra 4–5 canais:
| Banda | Comprimento de onda | Para quê? |
|---|---|---|
| Blue | 450 nm | Apenas P4M; nos demais por reconstrução |
| Green (G) | 560 nm | Conteúdo de clorofila |
| Red (R) | 650 nm | Absorção de clorofila |
| Red Edge (RE) | 730 nm | Saturação de clorofila, sanidade do cultivo |
| NIR | 840 nm | Estrutura da folha, densidade do cultivo |
Os índices de vegetação (NDVI, GNDVI, NDRE) são razões de diferença dessas bandas (ver Índices de vegetação).
Qual a diferença entre P4M e M3M?
Seção intitulada “Qual a diferença entre P4M e M3M?”| Propriedade | P4M (2018) | M3M (2022) |
|---|---|---|
| Câmera RGB | 2 MP (pequena) | 20 MP |
| Bandas MS | 5 (B, G, R, RE, NIR) | 4 (G, R, RE, NIR) |
| Autoexposição | Manual (sensor) | Automática |
| RTK | Sim | Sim |
| Tempo de voo | ~25 min | ~45 min |
| Peso na decolagem | 1,5 kg | 0,95 kg |
O M3M é nitidamente mais moderno — mais rápido, maior autonomia, RGB muito superior. Se você precisar escolher um drone agora, o M3M é a decisão adequada.
A ausência da banda Blue no M3M (em relação ao P4M): o DroneField reconstrói a banda Blue a partir do JPEG — com baixa precisão, mas suficiente para os índices clássicos.
Planejamento
Seção intitulada “Planejamento”- 60–80 m AGL para o NDVI agrícola típico
- Mais alto (100 m+): o ruído de alinhamento entre bandas pode aumentar
Sobreposição
Seção intitulada “Sobreposição”No multiespectral, a sobreposição alta é ainda mais importante — cada banda é uma imagem separada, e o alinhamento entre bandas deve ser preciso:
- Longitudinal: 80% (ou mais)
- Lateral: 75% (ou mais)
Condições atmosféricas
Seção intitulada “Condições atmosféricas”Céu nublado obrigatório (oficialmente recomendado). Motivo:
- O sol direto projeta sombras — reflectância irregular
- Mudanças momentâneas de nuvens finas introduzem diferenças entre capturas vizinhas
Os drivers atuais da DJI não conseguem compensar isso por completo, e o DroneField também não.
Entre 10:00–14:00. A posição perpendicular do sol reduz o comprimento das sombras.
Painel de calibração
Seção intitulada “Painel de calibração”OBRIGATÓRIO em ambos os drones (P4M e M3M):
- Antes da decolagem — o painel sobre o solo, horizontalmente, a cerca de 1-2 metros de altura, com o drone parado é fotografado (o DJI Pilot 2 pede automaticamente).
- Logo após a decolagem — ainda sobre o talhão, com os mesmos ajustes.
As capturas de calibração calibram a escala de reflectância entre bandas — sem elas, os valores absolutos de NDVI não são confiáveis.
O DroneField reconhece automaticamente o painel de calibração durante o processamento e o omite do pool de renderização (mas o usa para o cálculo de reflectância).
Agrupamento das capturas
Seção intitulada “Agrupamento das capturas”O DJI M3M faz 5 capturas em uma exposição:
DJI_0001.JPG— RGBDJI_0001_MS_G.TIF— banda GreenDJI_0001_MS_R.TIF— banda RedDJI_0001_MS_RE.TIF— banda Red EdgeDJI_0001_MS_NIR.TIF— banda NIR
O DroneField as agrupa automaticamente pelo prefixo. Não renomeie os arquivos!
Tempo de processamento
Seção intitulada “Tempo de processamento”Para um levantamento RGB de 100 imagens do Mavic 3 M RTK:
| Configuração | GSD | Tempo |
|---|---|---|
| Intel i9 / 16 GB RAM / Windows | 6 cm | < 40 segundos |
| Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 | 5 cm | < 30 segundos |
O processamento multiespectral adiciona aproximadamente 40-60% ao tempo de execução (renderização separada de 4-5 bandas).
Como interpretar o resultado?
Seção intitulada “Como interpretar o resultado?”Nos mapas NDVI / GNDVI / NDRE o que importa são as diferenças
relativas, não os valores absolutos. Um NDRE de 0,55 por si
só não diz muito — mas se a média do talhão é 0,62 e há uma
mancha próxima de 0,40, isso indica estresse ou
fraqueza ali.
Erros típicos de interpretação
Seção intitulada “Erros típicos de interpretação”- “O NDVI está acima de 0,85 em todo lugar — está esgotado” — não, é saturação, não há diferenças entre culturas densas. Com NDRE você consegue ver.
- “NDVI listrado” — mudança meteorológica, não é falha da planta.
- “NDVI baixo em zona com sombra” — a sombra de árvores, cabos e nuvens também reduz o índice. Não é estresse, apenas iluminação.
Quando convém refazer o levantamento?
Seção intitulada “Quando convém refazer o levantamento?”Convém acompanhar a mudança do índice de vegetação em intervalos de 2-3 semanas durante a temporada. Dentro de uma “temporada de levantamentos”:
- Primavera, fase de desenvolvimento — primeiro levantamento
- Antes do florescimento — segundo levantamento
- Antes da colheita — terceiro levantamento (se relevante)
Registre-os como projetos separados no DroneField, não no mesmo projeto.