Mapa de aplicação (VRA)

O mapa de aplicação (VRA = taxa variável / Variable Rate Application) é um mapa de prescrição dividido em zonas: em diferentes partes do talhão você aplica quantidades diferentes de produto (fertilizante, herbicida, defensivo). O DroneField o gera a partir do índice de vegetação — com alguns cliques.

Para que serve?

O princípio básico da agricultura de precisão: aplique mais onde a planta realmente precisa, e menos ou nada onde não. Aplicações típicas:

• Adubação N — mais N em culturas mais fracas
• Herbicida — somente onde há plantas daninhas (Spot Spraying)
• Semente — em semeadura em fileiras sobre talhão heterogêneo
• Zoneamento de amostragem de solo — dividir o talhão em zonas similares ao NDVI para marcar onde vale a pena coletar amostras de solo

Início

1. Primeiro é necessário o processamento — ao menos o índice de vegetação deve estar pronto.
2. Desenhe (ou importe) um limite de talhão (boundary) — isso dá o contorno externo da grade de aplicação.
3. Na barra de ferramentas do boundary clique em Aplicação.

Na parte inferior do mapa aparece um novo painel: Mapa de aplicação.

O painel de aplicação

O painel contém o seguinte:

Configuração de grade

• Tamanho de célula — o tamanho de uma célula em metros. Recomendado: 5 × 5 m — isso a maioria dos drones e máquinas terrestres (de trator) manejam. Uma grade menor (p. ex. 3 × 3 m) é mais detalhada, mas ao exportar terá mais células; uma grade maior (p. ex. 10 × 10 m) é mais grossa.
• Rotação — rotação da grade em relação ao talhão. Se o talhão e as fileiras se inclinam 30° em relação ao eixo, insira esse valor aqui.
• Cobertura da grade — se cobre totalmente o talhão (por padrão: cobertura 100%)

A barra de progresso Gerando grade… indica que o painel está rezoneando o talhão.

Zonas

Na seção Zonas você pode definir qualquer número de zonas. Para cada zona:

• Nome — p. ex. Cultura fraca (por padrão: Zona 1, Zona 2 …)
• Faixa NDVI / NDRE / GNDVI — qual faixa de índice corresponde à zona
• Dose — valor l/ha (líquido) ou kg/ha (sólido, semente)
• Cor — para a visualização

Com o botão Adicionar zona você acrescenta uma nova. As zonas você pode subir e descer (drag-and-drop), de modo que as faixas se ordenem sem se sobrepor.

Estatísticas

Na parte inferior do painel:

• Zona 1: 3,2 ha — a área de cada zona em hectares
• Total: 12,5 ha — a área total do talhão (com cobertura de grade)

São atualizadas ao vivo enquanto você modifica as faixas.

Exportação

No menu Exportar do painel:

Pulverização por pontos XAG (Spot Spraying)

Modo especial dos drones XAG: o talhão está dividido em zonas e o drone pulveriza somente as manchas marcadas ponto a ponto. Rota otimizada, menos produto químico.

Antes de exportar, um diálogo de confirmação mostra a imagem final das zonas — clique em Sim para finalizar.

Mapa de precisão XAG VRA

Modo tradicional VRA: o drone pulveriza continuamente, mas varia a dose por zona.

Mapa de precisão DJI VRA

Para drones DJI Agras T20 / T30 / T40 / T25 / T50. Mesmo princípio que XAG VRA. O DroneField cria a subestrutura completa Exports/DJI/ (KML/, ShapeFile/, Rx/) — copie-a para a raiz do pendrive sem alterações. Detalhes: Limites do talhão → Estrutura da pasta Exports/.

⚠ Não exporte também um KML de limite isolado para o mesmo talhão ao enviar um mapa VRA — o Shapefile que acompanha o mapa Rx já contém o limite, e o controle DJI listaria o talhão duas vezes.

Shapefile Hardi VRA

Padrão da Hardi e outros grandes pulverizadores de trator no formato ESRI Shapefile (WGS84). Pode ser lido por qualquer software de controle de explorações europeu (p. ex. CCI 1200, Trimble, Müller).

PNG / JPEG

Imagem visual do mapa de aplicação — para apresentações, e-mails a clientes.

O workflow passo a passo

Um workflow típico de adubação N:

1. Voo de prospecção — o drone decola, M3M, ~5 cm/px (para NDVI também vale 3–5 cm/px), com bom tempo (meio-dia nublado).
2. Importar + Processar — junto com multiespectral.
3. Mapa NDRE — mude para NDRE no painel de índice de vegetação.
4. Faixa — p. ex. preset Estresse (0,30–0,65).
5. Limite de talhão — desenhe ou importe o contorno.
6. Mapa de aplicação — botão Aplicação na barra do boundary.
7. Zonas:
   • Zona 1: 0,30–0,45 → 180 kg/ha (N baixo — fraco)
   • Zona 2: 0,45–0,55 → 120 kg/ha (N médio — médio)
   • Zona 3: 0,55–0,65 → 80 kg/ha (N baixo — desenvolvido)
8. Exportar — mapa de precisão DJI VRA para o terminal do trator (pendrive).

Dicas

• Comece com a grade recomendada de 5 × 5 m — todos os drones e máquinas terrestres a manejam com precisão. Só baixe para 3 × 3 m se a documentação da máquina concreta exigir explicitamente.
• Não coloque zonas demais — 3–5 costumam bastar. Zonas demais só complicam o processo para o operador.
• Revise sempre a imagem de confirmação — as zonas pequenas demais (1-2 células) ou pontos soltos costumam ser ruído, convém omiti-los.
• Salve como modelo — para a próxima safra os parâmetros de zoneamento podem ser mantidos, só os dados são atualizados.

O que NÃO fazer?

• Não se baseie só em NDVI para a adubação N em cultura desenvolvida. NDRE é melhor.
• Não use as zonas de exclusão de pulverização como marcadores de dose — servem ao voo seguro do drone, não à aplicação.
• Não se esqueça de verificar a exportação no terminal do trator ou drone — os formatos são às vezes rigorosos com a codificação, e uma configuração errada pode arruinar todo o trabalho.