Processamento (ortomosaico, DSM)

O processamento é a operação principal do DroneField: das imagens do drone é criado o ortomosaico (imagem RGB ortorretificada e unificada), o DSM (modelo de elevação), e — se você pedir — os índices de vegetação multiespectrais.

O processamento roda inteiramente local: sem nuvem, sem fila, seus dados não saem da sua máquina.

Início

1. Abra seu projeto, que já contém imagens importadas.
2. Na coluna direita, na seção Ações, clique em Processar.
3. Abre-se o painel Configurações de processamento.

O painel de configurações de processamento

No painel você pode configurar três coisas principais:

GSD objetivo (resolução)

O GSD = Ground Sampling Distance, ou seja, quanto cobre na realidade um pixel do ortomosaico final em centímetros. A faixa suportada pelo DroneField:

• Mínimo: 3 cm/px
• Máximo: 20 cm/px

Você encontrará três sugestões, mas pode inserir qualquer valor dentro da faixa:

Configuração	GSD (cm/px)	Para quê
Agricultura de precisão	3 – 10	Análise NDVI, inspeção detalhada
Planejamento de voo	5 – 7	Recomendado para mapas VRA aplicados com drone
Vista rápida	15 – 20	Visão geral rápida, validação da rota de voo

Valores recomendados conforme o objetivo:

• Mapa de aplicação aplicado por drone: 5–7 cm/px
• Aplicação terrestre (trator): 10 cm/px
• Análise NDVI: 3–5 cm/px

Quanto menor o GSD (ex.: 3 cm/px), mais:

• Detalhado o ortomosaico final
• Grande o tamanho do arquivo
• Lento o processamento (2–4× tempo)

5 cm/px é o valor padrão para a maioria do trabalho agrícola.

Processar imagens multiespectrais

Só faz sentido se seu drone for P4M ou M3M. Ativado:

• Cada índice de vegetação (NDVI, GNDVI, NDRE) é gerado automaticamente
• As bandas MS (G, R, RE, NIR) são ortorretificadas como camadas separadas
• O tempo de processamento cresce ~40% (multi-band render)

Se você usa um drone RGB-only, este interruptor está inativo.

Modo terreno

Ative-o para terreno montanhoso. Então:

• Dobro da quantidade de tie points entre imagens
• Grade DSM mais fina (½ tamanho de célula) — terreno mais preciso
• 3D pointcloud também mais fino
• O processamento é ~50% mais lento

Em terreno plano (ex.: Cerrado brasileiro) NÃO o ative — deixa lento desnecessariamente.

Duas opções de início — Iniciar vs. Processamento rápido

Na parte inferior do painel há dois botões:

Iniciar (padrão)

O processamento preciso, de qualidade industrial. Use-o para o ortomosaico final, análise NDVI, mapa de aplicação, relatório — em resumo, todo trabalho onde a precisão conta.

Tempo: o processamento de um levantamento RGB de 100 imagens de Mavic 3 M RTK leva menos de 40 segundos em uma máquina Intel i9 / 16 GB RAM / Windows (6 cm GSD), e menos de 30 segundos em um Mac M4 / 24 GB RAM / macOS 26 (5 cm GSD); o processamento multiespectral adiciona aproximadamente 40-60% ao tempo de execução.

Processamento rápido

Significativamente mais rápido, modo simplificado — aprox. 30 segundos – 2 minutos para 200 imagens. Use-o quando:

• No local você quer conferir uma vista rápida
• Você só está interessado na cobertura do voo (cada parte está coberta?)
• A precisão de alinhamento não é requisito

A saída dos dois modos é idêntica em estrutura — você pode reexecutar em modo preciso depois, com as mesmas imagens. Os créditos / licença não são consumidos novamente: o mesmo projeto pode ser reiniciado ilimitadamente.

O overlay de processamento

Após iniciar aparece um overlay semitransparente no mapa, no centro com o indicador de fase:

┌────────────────────────────────────────┐
│  ⚙ Refinamento de posições…            │
│                                          │
│  ████████████░░░░░░░░░░░░░░░ 62%       │
│                                          │
│  Decorrido: 4 m 12 s · Restante: ~2 m  │
└────────────────────────────────────────┘

As fases em ordem:

1. Análise de imagens — leitura de cabeçalhos JPEG + XMP
2. Construção de tracks — busca de pontos coincidentes entre pares de imagens
3. Refinamento de posições — otimização em nível de pixel
4. DSM — geração da grade do modelo de elevação
5. Preparação de render — construção de textura atlas
6. Render de ortomosaico — imagem final ortorretificada
7. Índices de vegetação (se você pediu) — NDVI, GNDVI, NDRE
8. Pronto — salvamento dos resultados

O botão Cancelar interrompe o processamento ao final da fase atual — os resultados parciais são mantidos, mas as fases restantes não são executadas.

Como obter melhor desempenho?

Algumas boas dicas:

• Esfrie o Mac — em processamento mais longo (15+ min) o M3 pode entrar em throttle térmico. Sala arejada, superfície fresca ajudam.
• Feche outros aplicativos — especialmente os Adobe memory-hungry
• NVMe SSD recomendado — a escrita mais rápida dos arquivos intermediários ajuda muito
• 24+ GB RAM recomendado para 500+ imagens
• O painel Configurações → Diagnóstico mostra a memória usada e as estatísticas de processamento em curso

O que você obtém no final?

No mapa aparecem automaticamente as novas camadas:

• Ortomosaico — imagem RGB ortorretificada
• DSM — modelo de elevação (escala de cinza + curvas de nível)
• NDVI / GNDVI / NDRE (se você pediu)
• Rota de voo (linha verde)

O painel Info do projeto à direita mostra dados frescos:

• GSD médio (valor exato baseado no processamento)
• Precisão — baseada em estatísticas RTK
• Área — valor preciso em hectares

Reprocessamento

O botão Processar pode ser pressionado várias vezes no mesmo projeto:

• Com configurações novas (outro GSD, outro modo) sobrescreve os resultados anteriores
• Os créditos não são consumidos repetidamente — uma licença de projeto é consumida uma vez, a partir daí pode ser reexecutado ilimitadamente

A pasta de arquivos intermediários

Durante o processamento são criados arquivos intermediários na pasta Layers/ do projeto — ex.: nuvem de pontos 3D, cache de tie-points, atlas texture. Estes são excluíveis após o processamento se você precisar liberar espaço — as saídas finais (pasta Export/) são mantidas independentemente.

O painel Configurações → Manutenção os limpa com um botão para cada projeto.