Limites de talhão e obstáculos

O limite de talhão (boundary) é o polígono que define o contorno externo da área a ser tratada ou levantada. O DroneField usa os limites para gerar mapas de aplicação, exportações DJI Agras e ISOXML, e para calcular as estatísticas de área para o relatório.

Tipos de limite

O DroneField reconhece quatro tipos de polígono:

Tipo	Significado
Limite de talhão	A área objetivo da operação (contorno externo)
Obstáculo	Árvore, poste, cabo que o drone deve contornar
Zona sem pulverização	Margem de rio, talhão vizinho onde não se pode pulverizar
Medição	Somente medição de comprimento / área, sem efeito na exportação

Cada um pode ter vários em um projeto. Os obstáculos e zonas sem pulverização são interpretados dentro do limite do talhão.

Barra de limites

Quando você clica na camada Limites de talhão na barra lateral esquerda, aparece a barra de limites na parte superior do mapa — uma janela flutuante de 2 linhas com os seguintes botões:

Linha superior (criação):

Adicionar — iniciar o desenho de um novo polígono ou círculo
Importar — de KML, SHP ou de um projeto anterior

Linha inferior (edição — visível somente durante o desenho):

Voltar — desfazer o último ponto (⌘Z também funciona)
Salvar — salvar o polígono desenhado
Cancelar — cancelar o desenho

Desenhar um novo polígono

Clique em Adicionar. Aparece um seletor de cor / tipo: Limite de talhão, Obstáculo, Zona sem pulverização, Medição.
Escolha o tipo — ex.: Limite de talhão.
Clique no mapa para adicionar pontos ao longo do contorno. Cada clique é um novo vértice.
Quando terminar, pressione Return ou clique em Fechar polígono na barra. O último ponto é conectado automaticamente ao primeiro.
Aparece um mini-diálogo para o nome — ex.: «Talhão 856».
Clique em Pronto & Salvar.

O polígono aparece no mapa, e entre as camadas da esquerda.

Excluir um ponto durante o desenho

Se você colocou um ponto errado:

⌘Z ou o botão Voltar da barra — desfazer o último ponto
Clique com o botão direito no ponto → Excluir ponto
Você pode cancelar o desenho completo com o botão Cancelar

Você também pode desenhar círculos

Para os tipos Obstáculo e Zona sem pulverização, aparece também um ícone de Círculo na barra — com um clique central e um arrasto de raio você desenha um boundary circular. Ideal para zonas de segurança ao redor de árvores ou postes.

Editar polígono

Você pode mover os vértices de um polígono existente mais tarde:

Clique no boundary correspondente na camada esquerda (você o seleciona).
No mapa aparecem pequenas alças nos vértices.
Arraste-as para a nova localização.
Inserir novo vértice: clique na alça vazia que aparece no meio de cada aresta.
Excluir vértice: clique com o botão direito no vértice → Excluir vértice.
As modificações são salvas imediatamente — sem “save” separado.

O botão Cancelar da barra restaura toda a edição ao polígono original.

Importar — KML, SHP, de projeto anterior

O botão Importar da barra abre um submenu:

De KML

O Google Earth e muitos outros aplicativos GIS usam o formato KML. Examina o arquivo .kml e cada polígono contido é importado.

O DroneField:

Agrupa os polígonos com base nos elementos <Placemark>
Usa o nome KML para gerar o nome do boundary
Se o KML contém vários tipos (linha, polígono, ponto), pega os polígonos; as linhas como tipo medição
Trabalha com coordenadas WGS84 (de acordo com o padrão KML)

De um projeto anterior

Se você tem um levantamento anterior do mesmo talhão em outro projeto, pode trazer o boundary de lá:

Um diálogo lista todos os seus projetos existentes e os boundaries que contêm (por parceiro / projeto / nome do boundary / contagem de obstáculos).
Pesquise no campo superior (parceiro, projeto ou nome do boundary).
Escolha o correspondente, clique em Importar.
O boundary junto com os obstáculos é trazido para o projeto atual.

É o mais rápido se você volta ao mesmo talhão várias vezes em uma safra.

ESRI Shapefile (SHP) — de qualquer projeção

O SHP é o formato mais comum do mundo GIS profissional. O DroneField, com a biblioteca PROJ integrada, converte qualquer Sistema de Referência de Coordenadas (SRC) para WGS84:

SIRGAS2000 (EPSG:4674) — datum oficial brasileiro
WGS84 (EPSG:4326) — projeção GPS global
Zonas UTM (EPSG:326xx)
Web Mercator (EPSG:3857)
E qualquer outra que o PROJ conheça em sua base de dados EPSG (~14 000 projeções)

A projeção é reconhecida automaticamente do arquivo .prj. Se o SHP não tem .prj, você escolhe manualmente da lista de projeções.

O boundary adicionado é importado com os obstáculos juntos se a fonte os contém.

Descrição detalhada: Importar SHP boundary de outra fonte.

Exportar

O botão Exportar da barra abre um menu grande:

DJI Agras

Os drones DJI Agras (T20, T30, T40, etc.) usam seu próprio formato KML. O DroneField exporta em duas variantes:

Exportar (para o projeto) — um arquivo .kml na pasta Export/ do projeto
Exportar (para USB) — diretamente para o pendrive USB conectado (com a estrutura de pastas compatível com Agras)

ISOXML V3 e V4

O ISOXML (ISO 11783-10) é o padrão das máquinas agrícolas industriais (John Deere, Case, Claas, Fendt, etc.). O DroneField suporta duas versões:

ISOXML V3 — para tratores mais antigos
ISOXML V4 — para terminais modernos

Cada uma é exportada de duas maneiras:

Para o projeto — para a pasta Export/ do projeto
Para USB — na estrutura de pasta TASKDATA/ que o terminal do trator espera

Drones XAG

Os drones agrícolas chineses XAG (P40, P100, V40) também usam KML, mas com uma estrutura diferente. O DroneField o suporta separadamente.

ESRI Shapefile

A exportação Shapefile cria vários arquivos (.shp, .shx, .dbf, .prj) — em projeção WGS84. Carrega diretamente no QGIS e em outros programas GIS.

Exportar para USB — o que saber

Para as exportações para USB, o DroneField busca automaticamente o USB conectado:

Se houver um USB, é escolhido automaticamente.
Se houver vários, escolha o adequado em um diálogo.
Se nenhum estiver conectado, mensagem de erro: «USB não encontrado! Conecte uma unidade USB.»

Nunca remova o USB durante a exportação — espere até que apareça a marca verde.

Estrutura da pasta `Exports/`

O DroneField coloca cada arquivo exportado na pasta Exports/ do projeto, em uma subestrutura pronta — exatamente no formato que o DJI Agras, o XAG e os terminais de trator esperam. Copie a pasta Exports/DJI/ inteira para a raiz do pendrive — não renomeie nem reorganize as subpastas, porque o controle as procura por nomes fixos.

Pasta	Conteúdo
`Exports/DJI/KML/`	Polígonos de limite do talhão (KML) — para a importação de KML do DJI Agras
`Exports/DJI/ShapeFile/`	Limite do talhão em ESRI Shapefile (`.shp`/`.shx`/`.dbf`/`.prj`/`.cpg`) — acompanha o mapa VRA
`Exports/DJI/Rx/`	Mapa de prescrição em taxa variável como GeoTIFF Float32 (L/ha ou kg/ha) + arquivo world `.tfw`

Após um fluxo completo DJI VRA, Exports/ fica assim:

Exports/
└── DJI/
    ├── KML/
    │   └── Talhao856.kml
    ├── ShapeFile/
    │   ├── Talhao856_Boundary.shp
    │   ├── Talhao856_Boundary.shx
    │   ├── Talhao856_Boundary.dbf
    │   ├── Talhao856_Boundary.prj
    │   └── Talhao856_Boundary.cpg
    └── Rx/
        ├── Talhao856_Rx.tif
        └── Talhao856_Rx.tfw

Copie a pasta Exports/DJI/ inteira para a raiz do pendrive — no final, o pendrive deve ter: <USB>/DJI/KML/..., <USB>/DJI/ShapeFile/..., <USB>/DJI/Rx/....

⚠ Se você exportar tanto o limite do talhão em KML quanto um mapa de prescrição VRA para o mesmo talhão, o controle DJI vai listar o talhão duas vezes — uma vez pelo KML isolado e outra pelo mapa Rx (cujo Shapefile acompanhante já contém o limite). Em um fluxo VRA, a exportação isolada do KML é redundante — basta copiar as pastas Rx/ + ShapeFile/.

Solução de problemas — o controle não vê o arquivo

Nome do arquivo — no máximo 12 caracteres, somente ASCII (a-z A-Z 0-9 _ -). Letras com acento (á é í ó ú ã â ê ô õ ç) e caracteres especiais (espaço, / \ : * ? " < > |) não são permitidos. Exemplos:
- ✅ Talhao856.kml
- ❌ Talhão 856.kml
Caminho — a raiz do pendrive deve conter a pasta DJI/KML/ (maiúscula), não dji/kml/. Não renomeie a estrutura de pastas.
Formato do pendrive — FAT32 ou exFAT. O app Agras não enxerga NTFS ou APFS.
Cache — remova e reconecte o pendrive; no app DJI Agras / Pilot 2, puxe a lista de arquivos para baixo para atualizar, ou reinicie o app.

Muitas vezes não aparece mensagem de erro — apenas “lista vazia”. Isso também indica nome de arquivo não suportado ou pasta renomeada.

Medição de comprimento e área

As linhas do tipo Medição você só usa no trabalho atual — não vão para a exportação, não afetam o mapa de aplicação.

Você desenha uma linha no mapa, e automaticamente indica o comprimento (em metros). Para uma linha de medição fechada, também mostra a área (em hectares).

Pode ser ativada/desativada com o botão Ativar/desativar medições da barra.