Importar imagens
A importação de imagens é o segundo passo do projeto — após criar o projeto. Durante a importação, o DroneField reconhece o modelo do drone, lê os metadados XMP e o arquivo MRK, e calcula as estatísticas RTK.
Como iniciá-la?
Seção intitulada “Como iniciá-la?”- Abra seu novo projeto.
- Na coluna direita, na seção Ações, clique em Importar imagens.
- Aparece um seletor de pasta.
- Navegue até a pasta das imagens (veja abaixo).
- Clique em Choose.
De onde vêm as imagens?
Seção intitulada “De onde vêm as imagens?”O drone grava as imagens no cartão de memória (SD ou microSD). Se você trabalha diretamente do cartão:
- Conecte o cartão ao Mac (via um leitor).
- Aparece um disco no Finder.
- Abra a pasta
DCIM/100_0001/(ou nome similar). - Aqui estão os
.jpge o arquivo.mrk.
Ou: copie a pasta do cartão para o Mac (ex.:
~/Drone-fotos/), e importe a partir daí. É mais rápido porque
não depende do I/O do cartão.
O fluxo de importação
Seção intitulada “O fluxo de importação”Após escolher a pasta, o app:
- Examina a pasta — lê cabeçalhos JPEG, localiza o MRK, conta as imagens.
- Exibe um resumo:
- Modelo do drone: ex.: «DJI Mavic 3 Multispectral»
- Número de imagens: ex.:
156 fotos - Arquivo MRK encontrado: ✓ ou ✗
- Estatísticas RTK: quantas são RTK Fixed / Float / GPS
- Área estimada: ex.:
~12,5 ha
- Se tudo estiver bem, clique em Iniciar importação.
- A importação leva ~30 segundos para cada 100 imagens em um M3.
Em segundo plano, o app:
- Lê os metadados XMP de cada imagem (GPS, gimbal, orientação da câmera, status RTK, exposição, dados de calibração)
- Usa o MRK para refinar os carimbos de tempo (~1-2 ms de precisão)
- Gera um cache de miniaturas para visualização rápida
- Calcula a rota de voo e a área de cobertura
O que você vê após a importação?
Seção intitulada “O que você vê após a importação?”O mapa mostra:
- A rota de voo do drone (linha verde)
- As localizações das imagens (pontos verdes em cada exposição)
- A zona de cobertura
O painel de detalhes à direita mostra:
- Modelo e número de série do drone
- GSD (resolução média em cm/pixel)
- Status RTK — RTK completo / Misto / Sem RTK
- Extensão da área — bounding box lat/lon
- Dados importados — contagem de imagens, contagem de pontos MRK
Drones compatíveis e pré-requisitos
Seção intitulada “Drones compatíveis e pré-requisitos”Lista completa em Drones compatíveis. Mínimo:
- DJI Phantom 4 RTK / Phantom 4 Multispectral
- DJI Mavic 3 Enterprise / Mavic 3 Multispectral
- Arquivo MRK obrigatório
Se você tentar importar imagens de outro drone (WingtraOne, Mavic 2, etc.), o app exibe um erro. Veja Erros de importação.
O que a importação verifica?
Seção intitulada “O que a importação verifica?”As seguintes validações automáticas:
| Verificação | O que acontece em caso de falha |
|---|---|
| Pasta vazia | Mensagem de erro, a importação é interrompida |
| Sem arquivos JPEG | Mensagem de erro, a importação é interrompida |
| MRK ausente | Mensagem de erro, a importação é interrompida |
| MRK vazio / corrompido | Mensagem de erro, a importação é interrompida |
| XMP corrompido (JPEG danificado) | Aviso, somente as imagens válidas são importadas |
| Modelo de drone não suportado | Erro com o nome do modelo detectado |
| Miniatura de diagnóstico (JPEG de baixa res) | É omitida automaticamente |
Drones multiespectrais — manejo especial
Seção intitulada “Drones multiespectrais — manejo especial”Os DJI M3M (e P4M) capturam 5 imagens por exposição: 1 JPEG RGB + 4 (ou 5) TIFFs monocromos (G, R, RE, NIR + ocasionalmente Blue).
O DroneField:
- Agrupa automaticamente as imagens por banda
- Para M3M, reconstrói a banda Blue faltante a partir do JPEG
- Omite automaticamente as imagens do painel de calibração (tiradas antes / depois do voo, olhando o painel de vidro) do pool de processamento
Modo sample e valores estimados
Seção intitulada “Modo sample e valores estimados”Na primeira fase da importação, o DroneField lê apenas uma amostra — os totais como área e GSD são estimativas neste ponto. O painel à direita o marca com:
«Valores estimados — serão atualizados após o processamento»
Os valores finais precisos aparecem após o processamento.
O que verificar após a importação?
Seção intitulada “O que verificar após a importação?”Antes de iniciar o processamento, revise:
- Status RTK — RTK completo é ideal; Misto está bem mas com limites menos precisos; em GPS-only espere um erro posicional da ordem de metros.
- Cobertura da área — todas as regiões pretendidas estão cobertas pelo voo? As falhas (o drone contornou uma árvore) tornam-se falhas no ortomosaico.
- Contagem de imagens — a contagem planejada (DJI Pilot) coincide com a real?
Se algo parecer estranho, você pode reimportar a mesma pasta — as imagens existentes são substituídas, ou selecionando outra pasta é adicionada.